小白菜播种机

本发明属于播种机，具体涉及小白菜播种机。

背景技术：

1、传统的播种机，一般包括三个部分，第一个部分是开沟组件，能够在土面上开出一条长沟，第二个部分是种子落料部分，能够在开沟的过程中均匀的落料，让种子能够沿沟的长度方向等距地落料在沟中；第三个部分是覆土部分，能够将沟恢复原状，实现对种子的覆土。

2、该现有技术的播种机的问题在于，由于所开的沟为长沟，种子的体积较小，所以种子在沟内，沿沟的长度方向不受沟的限制，虽然在落料过程中极力地控制种子等间距地落在沟内，但是由于种子不受沟的限制，所以覆土过程会造成种子的位置沿沟的长度再次发生移动，造成种子发芽后在土中的间距不统一。

3、如果将开沟的手段更换成均匀地开孔，即，在土面上只开出一个个等间距的孔，让种子恰好能落于对应的孔中，因为孔能围住种子，所以孔对种子的限制，这样可以有效地避免在覆土过程中造成种子位置移动，避免种子发芽后间距不统一的情况。但是目前没有能实现开孔落料的播种机，所以解决不了上述问题。

技术实现思路

1、本发明的小白菜播种机，其为了实现能够在土面上开孔播种，避免了传统地开沟播种，能够对土中的种子有限位，让种子发芽的位置位于原先开孔位置，保证种子发芽后间距统一。

2、本发明的小白菜播种机，包括牵引车，设牵引车的前进方向沿x方向，设前进方向的正方向为前端，前进方向的负方向为后端；牵引车的前端安装有播种组件，牵引车的后端安装有覆土组件；

3、播种组件包括：

4、支撑杆，固定连接在牵引车上；

5、连杆，转动连接在支撑杆上，以俯视图观察，连杆的轴线垂直于x方向，设连杆的轴线沿y方向；

6、内筒，套设在连杆上，内筒的轴线与连杆的轴线重合，内筒与连杆固定连接；

7、内齿圈，套设在内筒外壁上，与内筒的轴线重合，与内筒固定连接；

8、外筒，套设在内筒上，与内筒不接触；外筒通过轴承转动连接在连杆上；

9、外齿圈，固定在外筒上，与外筒的轴线重合；

10、行星架，固定在支撑杆上；

11、行星齿轮，依靠行星轴转动连接在行星架上，同时与内齿圈和第二外齿圈啮合；

12、种子收纳器，固定在行星架上，处于外筒的内壁和内筒的外壁之间，内部开设有种子收纳槽，种子收纳器与内筒的外壁贴合，种子收纳槽靠近内筒外壁的一侧没有表壁；

13、能够供种子进入的多个取料槽，开设在内筒的外壁上，沿内筒的轴线圆周阵列设置；

14、多个放料针管，固定在外筒的侧壁上，沿外筒的轴线圆周阵列设置；放料针管的轴线沿外筒的径向设置；

15、限位片，固定在行星架上，限位片的上端位于内筒相对于种子收纳器的一端，限位片的下端位于内筒的下端，限位片与内筒的外壁贴合；

16、外齿圈与内齿圈的齿数比为1.5；放料针管与取料槽的数量比为1.5；以连杆的轴线观察，设连杆轴线所在点为o点，o点正下方一点为m点，其中一个放料针管和其中一个取料槽位于射线om上。

17、进一步地，所述限位片的下端固定有尾管，尾管的轴线与射线om重合。

18、由于有尾管的存在，所以能够让脱离了限位片限制的种子恰好落入到尾管中，又通过尾管准确地导向至对应的放料针管中，可以做到准确将种子引导至放料针管的目的，保证种子等距的种植。

19、进一步地，设牵引车沿x方向的中线为线l，过线l且沿竖向的面为面p，播种组件和覆土组件均沿面p对称设置有两组。

20、两组播种组件，能够提高播种效率。

21、进一步地，所述覆土组件为覆土块，以俯视图观察，覆土块与对应的播种组件处于同一行进路线上，行进路线沿x方向。

22、结构简单，能够容易地进行覆土。

23、进一步地，两组播种组件的连杆固定连接成一个整体。

24、将两个播种组件通过连杆相互连接形成一个整体，这样做的好处在于，让两组播种组件的播种实现同步，如果出现两个播种组件异步播种的情况，对于一片播种区域而言，会存在每一次播种后的两行种子交错，而不是行列对齐，影响整体种植效果。

25、有益效果

26、本方案采用多个放料针管不断地在土地上扎洞的方式，实现种子的播种，种子进入到所扎洞中以后，受洞的限制，无法在覆土过程中位移，从而相比于传统开沟的方式，本方案更加有利于种子发芽后间距统一。

技术特征：

1.小白菜播种机，其特征在于，包括牵引车，设牵引车的前进方向沿x方向，设前进方向的正方向为前端，前进方向的负方向为后端；牵引车的前端安装有播种组件，牵引车的后端安装有覆土组件；

2.根据权利要求1所述的小白菜播种机，其特征在于，所述限位片的下端固定有尾管，尾管的轴线与射线om重合。

3.根据权利要求2所述的小白菜播种机，其特征在于，以俯视图观察，设牵引车沿x方向的中线为线l，过线l且沿竖向的面为面p，播种组件和覆土组件均沿面p对称设置有两组。

4.根据权利要求3所述的小白菜播种机，其特征在于，所述覆土组件为覆土块，以俯视图观察，覆土块与对应的播种组件处于同一行进路线上，行进路线沿x方向。

5.根据权利要求3所述的小白菜播种机，其特征在于，两组播种组件的连杆固定连接成一个整体。

技术总结本发明的小白菜播种机，属于播种机技术领域，小白菜播种机，包括牵引车、播种组件和覆土组件；播种组件包括：支撑杆、连杆、内筒、内齿圈、外筒、外齿圈、行星架、行星齿轮、种子收纳器、种子收纳槽、能够供种子进入的多个取料槽，多个放料针管、限位片；以连杆的轴线观察，设连杆轴线所在点为O点，O点正下方一点为M点，其中一个放料针管和其中一个取料槽位于射线OM上。该小白菜播种机采用放料针管在土地上扎洞，相比于传统的开沟，扎洞容易对种子进行限位，在覆土过程中，种子不会位移，有利于保证种子发芽后的间距统一。技术研发人员：杨德欣,赵曾瑞雪,范耕榷,赵君怡,张开凯受保护的技术使用者：河海大学技术研发日：技术公布日：2024/9/2