一种用于盐碱地的甜高粱栽培装置及方法

本发明涉及农作物种植，具体为一种用于盐碱地的甜高粱栽培装置及方法。

背景技术：

1、甜高粱根系非常发达、易分蘖，耐旱、耐盐碱、耐瘠薄土壤，适应性强，对生长的环境条件要求不太严格，对土壤的适应能力强，特别是对盐碱的忍耐力比玉米还强，在ph值5.0-8.5的土壤上甜高粱都能生长。但是甜高粱顶土性弱，若甜高粱播后出苗前如遇降水形成板结，不利于幼苗出土，应及时破除板结。

2、因此为了提高甜高粱的出苗率，在幼苗顶出前会对其进行覆膜，为了提高种植效率，现在一般采用播种覆膜机进行播种，完成播种的同时也完成了覆膜操作，但是现有的播种覆膜机进行覆膜时，地膜边缘和垄沟是都是条状覆膜土，覆膜土层薄，压膜不实，容易被大风吹走，在覆膜过程中，一旦在地膜的迎风侧某个位置的吹开一个进风缺口，整幅地膜就会被揭开，导致覆膜失败，会给农业生产造成严重损失。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本发明提供了一种用于盐碱地的甜高粱栽培装置及方法，解决了在覆膜过程中，由于压膜不实导致覆膜失败，会给农业生产造成严重损失的问题。

2、为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种用于盐碱地的甜高粱栽培装置及方法，包括装置支架和行走轮，所述装置支架的底端表面固设有驱动系统，若干个行走轮连接于驱动系统的输出端，所述装置支架的顶端表面固设有若干个储存罐，若干个所述储存罐的底端表面皆固设有导出管道，若干个所述导出管道的顶端表面皆固设有种子导出机构，若干个所述导出管道的下方皆固设有播种机构；

3、所述装置支架的外侧表面固设有两个平行设置的延伸支轴，两个所述延伸支轴的末端表面可拆卸连接有覆膜卷轴，所述覆膜卷轴的外侧表面套装有地膜卷，所述延伸支轴的顶端表面固设有压力感应机构，所述装置支架的外侧表面固设有可调节支架，所述可调节支架的末端固设有覆土机构。

4、作为本发明的一种优选技术方案，所述种子导出机构包括转动电机一，所述转动电机一固设于储存罐的外侧表面，所述转动电机一的输出端连接有驱动轴，所述驱动轴的末端延伸至储存罐的内部，所述驱动轴的外侧表面固设有摆动轴，所述摆动轴的末端表面固设有阻隔盖板，所述阻隔盖板的底端表面与导出管道的顶端表面相互接触。

5、作为本发明的一种优选技术方案，所述播种机构包括转动电机二，所述转动电机二固设于装置支架的底端表面，所述转动电机二的输出端连接有转动轴，所述转动轴的外侧表面均匀分布有若干个播种杯，所述播种杯对应于导出管道的下方。

6、作为本发明的一种优选技术方案，所述压力感应机构包括侧向支轴，所述侧向支轴连接于延伸支轴的外侧表面，所述侧向支轴与延伸支轴之间成倾斜夹角，所述侧向支轴的末端表面安装有固定座，所述固定座的内壁固设有感应组件。

7、作为本发明的一种优选技术方案，所述感应组件包括感应壳体，所述固定座的底端表面开设有活动槽，所述感应壳体活动连接于活动槽的内壁处，所述感应壳体的顶端表面与活动槽的内壁之间共同连接有压缩弹簧，所述感应壳体的内壁处固设有触压开关，所述固定座的底端表面固设有触压球体，所述触压球体的底端表面与触压开关相互接触。

8、作为本发明的一种优选技术方案，所述可调节支架包括水平轴，所述水平轴固设于装置支架的外侧表面，所述水平轴的末端表面活动连接有转向轴，所述转向轴的外侧表面固设有接地轴，所述转向轴的外侧表面安装有角度调节组件。

9、作为本发明的一种优选技术方案，所述角度调节组件包括驱动齿轮，所述驱动齿轮固设于转向轴的一端表面，所述水平轴的一侧表面开设有调节长槽，所述调节长槽的内壁处活动连接有磁铁阻位块，所述调节长槽的内壁处固设有电磁铁，所述磁铁阻位块的外侧表面均匀分布有若干个齿块，所述齿块与驱动齿轮相互啮合，所述磁铁阻位块的外侧表面固设有从动板，所述从动板的一侧表面与水平轴的一侧表面活动接触，所述水平轴的一侧表面固设有定位板，所述从动板和定位板之间共同连接有顶压弹簧。

10、作为本发明的一种优选技术方案，所述覆土机构包括偏向盘，所述偏向盘固设于转向轴的末端表面，所述偏向盘的内壁处固设有转动电机三，所述转动电机三的输出端外侧表面连接有驱动主轴，所述驱动主轴的外侧表面均匀分布有若干个覆土翅片。

11、作为本发明的一种优选技术方案，所述导出管道为两端窄中间宽的纺锤型结构，所述导出管道的顶端表面截面积尺寸小于阻隔盖板的截面积尺寸，所述导出管道的底端表面截面积尺寸小于播种杯的开口口径尺寸。

12、本发明还提供一种用于盐碱地的甜高粱栽培方法，包括以下步骤：

13、s1、整地：每亩地施用复合肥45-60kg，然后旋耕1-2遍，使土肥混合，耙压保墒，地面平整；

14、s2、种子预处理：将甜高粱种粒与种衣剂、杀菌剂、杀虫剂进行混合拌种处理，拌种处理完毕后将甜高粱种粒倒入储存罐中；

15、s3、播种：起畦种植，畦宽120—140厘米，畦高约20厘米左右，宽窄行种植，行走系统带动装置支架移动至种植点处，然后将地膜卷的一端拉伸至种植点外侧，并插钎固定，通过行走系统带动装置支架沿着畦地移动，移动过程中控制系统带动转动电机一转动，使得转动电机一带动摆动轴同步转动，使得阻隔盖板不断与导出管道的上端开口相互接触，当阻隔盖板与导出管道的上端开口错开时，储存罐内的甜高粱种粒进入导出管道，进而通过导出管道导出至播种杯中，转动电机二带动播种杯依次经过导出管道的下方，进而由播种杯导出至种穴中，通过阻隔盖板和播种杯的间隙配合，完成连续的可持续播种；

16、s4、同步覆膜：随着行走系统的移动，地膜卷不断被拉出，完成边播种边覆膜的过程，转动电机三带动驱动主轴转动，进而带动覆土翅片不断将田间土壤翻起，并配合偏向盘使得土壤不断被拨动至地膜边缘，通过土壤将地膜进行覆盖固定。

17、本发明具有以下有益效果：

18、（1）、该用于盐碱地的甜高粱栽培装置及方法，通过行走系统带动装置支架沿着畦地移动，移动过程中控制系统带动转动电机一转动，使得阻隔盖板不断与导出管道的上端开口相互接触，当阻隔盖板与导出管道的上端开口错开时，储存罐内的甜高粱种粒进入导出管道，进而通过导出管道导出至播种杯中，转动电机二带动播种杯依次经过导出管道的下方，进而由播种杯导出至种穴中，通过阻隔盖板和播种杯的间隙配合，完成连续的可持续播种，根据阻隔盖板的转动频率和拨动被的数量设置，可实现播种量和播种频次的更改，适应性更广。

19、（2）、该用于盐碱地的甜高粱栽培装置及方法，通过感应壳体感应地膜铺设过程中的牵拉力是否到位，进而控制电磁铁的通断电，若地膜固定不到位，使得地膜表层与感应壳体表层之间的顶压力降低，使得感应壳体向下移动，带动触压开关与触压球体相互分离，电磁铁断电失去磁性，在顶压弹簧的作用下，由于齿块和驱动齿轮的啮合作用，带动驱动齿轮转动进而带动转向轴转动，使得接地轴与水平轴的夹角变小，将覆土机构下压，增大覆土结构与土壤的接触深度，使得覆土程度更大，进一步完善覆土过程，避免了覆土不到位导致地膜翻起。

20、当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。