一种病理切片扫描仪镜头驱动装置及其使用方法与流程

本发明涉及医疗检测，特别是涉及一种病理切片扫描仪镜头驱动装置及其使用方法。

背景技术：

1、病理切片扫描仪是一种高度专业化的医疗设备，用于将传统的病理学玻璃切片转换成高分辨率的数字图像，以便于病理学家和研究人员在计算机上进行观察、分析和存档。它在数字病理学领域中扮演着核心角色，极大地促进了远程诊断、教学、研究和病理科的信息化管理。

2、病理切片扫描仪扫描时，需要将载有病理切片的玻片放置在显微镜头下的载物台上，并使用驱动装置调节显微镜头下移并处于玻片上方合适位置处，通过移动载物台来调节玻片位置，对病理切片进行全方位扫描。

3、病理切片扫描仪对玻片进行扫描过程中，需要使显微镜头正对玻片，因为在显微镜头不正对玻片情况下，会导致成像焦点偏离，出现扫描图像变得模糊不清、会导致图像产生几何畸变等问题。在驱动装置长期使用中，显微镜头的位置会发生偏离，这会使得显微镜头不能正对玻片，且玻片放置在载物台上不水平时，也会使得显微镜头不能正对玻片。现有的病理切片扫描仪的驱动装置，一般都是只能调节显微镜头的高度，不能对显微镜头位置进行多角度的自动调节，需要人工手动进行调节校正，因此现有的这种驱动装置对显微镜头的驱动效果不佳。为此，我们提出一种病理切片扫描仪镜头驱动装置及其使用方法。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种病理切片扫描仪镜头驱动装置及其使用方法，可以有效解决背景技术中提出的问题。

2、为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：

3、本发明为一种病理切片扫描仪镜头驱动装置，包括安装座，所述安装座的底部固定设置有调节显微镜头高度的升降组件，所述升降组件的底部设置有用于安装显微镜头的连接组件，所述显微镜头的侧面设置有定位组件，所述升降组件的侧下方固定设置有多个均匀间隔分布的调节组件，所述显微镜头的侧面下方固定设置有光学自准直仪；

4、所述连接组件包括固定设置在升降组件下方的球座、活动设置在球座内部的球头，以及和球头固定连接的连接轴块，所述显微镜头固定安装在连接轴块的底部；

5、所述定位组件包括固定设置在显微镜头侧面的球面轴管，以及活动设置在球面轴管的球面的两个球套，两个所述球套之间固定连接，两个所述球套在球面轴管的球面滑动；

6、所述调节组件包括固定设置在升降组件侧面的安装模块、固定设置在安装模块上的电动缸和限位框架、活动设置在限位框架内部的传动组件、设置在传动组件上的第一滚珠，以及固定设置在限位框架内侧顶部的软垫，所述传动组件的上下方的均滚动设置有均匀间隔分布的第一滚珠，所述传动组件的下方的第一滚珠压在限位框架的内侧底部，所述传动组件的上方的第一滚珠和软垫抵触，所述传动组件的一端和电动缸的输出端活动连接，所述传动组件的另一端活动连接在两个球套的侧面。

7、优选地，所述升降组件包括固定安装在安装座底部的动力缸，以及固定设置在动力缸底部输出端的稳定平台，所述稳定平台的底部开设有底槽，所述球座固定安装在底槽的内部。

8、优选地，所述球座的内壁固定设置有防滑内层，所述防滑内层的内侧面为球面，所述防滑内层的内径小于球头的直径。

9、优选地，所述球面轴管的外球面直径小于球套内球面的直径，所述球面轴管的外球面开设有多个均匀间隔分布的槽口，每个所述槽口的内部均活动设置有第二滚珠，每个所述第二滚珠均和球套的内球面相抵。

10、优选地，两个所述球套之间呈竖直分布，上方的所述球套的底部一体设置有限位环，下方的所述球套的上方开设有和限位环相匹配的限位槽，所述限位环卡合在限位槽的内部，两个所述球套的侧面均固定设置有多个连接板，上方的所述球套上的连接板和下方的所述球套上的连接板之间一一对应，相对应的两个所述连接板之间通过螺栓固定。

11、优选地，所述传动组件包括缸体、活动轴、第一连架、第二连架、弹簧，以及抵板，所述缸体内开设有两个腔室，每个所述腔室的内部均设置有弹簧、活动轴和抵板，所述抵板固定设置在活动轴的外侧面，所述弹簧套设在活动轴的其中一端，所述弹簧的一端和抵板抵触，所述弹簧的另一端和腔室内壁抵触，所述活动轴的另一端贯穿缸体并和第一连架固定连接，所述第一连架位于缸体的一端，所述第二连架固定安装在缸体的另一端，所述第二连架和电动缸的输出端活动连接，两个所述球套的侧面均固定设置有多个卡板，上方的所述球套上的卡板和下方的所述球套上的卡板之间一一对应，相对应的两个所述连接板之间卡合有第一连架，所述缸体的上下方滚动设置第一滚珠。

12、优选地，每个所述腔室的内部均填充有阻尼液，所述抵板的内侧面开设有多个均匀间隔分布的通口。

13、优选地，所述安装模块包括固定安装在稳定平台侧面的横轴、固定设置在横轴底部的第一竖轴和第二竖轴，以及固定设置在第一竖轴和第二竖轴底部的横板，所述电动缸和限位框架固定安装在横板的上方，所述限位框架固定安装在第一竖轴的底部，所述电动缸固定安装在第二竖轴的侧面；

14、一种病理切片扫描仪镜头驱动装置的使用方法，包括以下步骤：

15、s1、将载有病理切片的玻片放置在显微镜头的下方，调节升降组件，降低显微镜头的高度，使显微镜头贴近玻片；

16、s2、使用光学自准直仪检测显微镜头是否正对玻片；

17、s3、检测到显微镜头并非正对玻片时，启动所有电动缸，每个电动缸通过推动以及牵引相应的传动组件的方式，带动两个球套进行水平方向的移动，使球面轴管在两个球套内部转动，使得显微镜头进行相应偏转；

18、s3中，电动缸在推动以及牵引传动组件的过程中，软垫紧紧压在传动组件的上方的第一滚珠上。

19、本发明具有以下有益效果：

20、1、本发明，通过启动电动缸，以推动或牵引相应传动组件的方式，带动两个球套进行水平方向的移动，使球面轴管在两个球套内部转动，根据垂直度误差，对显微镜头进行相应偏转调节，直至显微镜头正对玻片，实现了对显微镜头位置的自动调节，使显微镜头能够对正玻片，这能够避免显微镜头和玻片对正不准带来的图像产生几何畸变、图像变得模糊不清等的问题。本设计结构对显微镜头的位置调节和固定都非常简单和方便。

21、2、本发明，电动缸在推动以及牵引传动组件的过程中，软垫紧紧压在传动组件的上方的第一滚珠上，将传动组件的下方的第一滚珠压在限位框架底部，对传动组件起到移动方向上的限制作用，确保传动组件以及球套只进行水平方向的移动，避免传动组件偏离轨迹导致调节精度降低。传动组件上下方设置的第一滚珠的结构能够避免传动组件和限位框架以及软垫的接触，使传动组件更容易被移动，使得电动缸通过传动组件对球套位置的调节不容易受阻。

22、3、本发明，球头在球座内能够进行多角度的滚动，使安装在连接轴块底部的显微镜头能够进行多角度地偏转，从而使得能够对显微镜头进行多角度地位置校正调节。在连接组件的结构配合下，对两个球套进行水平方向的移动时，通过球面轴管在两个球套内滑动，即可改变球面轴管的位置，从而使得显微镜头的位置能够被改变。该过程中，显微镜头始终沿着球头的中心进行偏转，这就使得，当使两个球套的位置固定不变时，球面轴管和显微镜头的位置都会被固定住。