一种跨骑式多功能搬运钻车及其快速掘进支护方法与流程

本发明涉及矿用支护领域，具体涉及一种跨骑式多功能搬运钻车及其快速掘进支护方法。

背景技术：

1、煤矿综掘机在掘进巷道开采时，需要使用综掘机掘进煤壁(或岩壁)并采用胶带输送机装运煤岩，临时支护设备是指巷道掘进后、永久支护之前架设在巷道中用以及时支护巷道围岩、保护掘进施工人员安全的一种装备；

2、现有技术中国专利cn202222587549.8公开了一种履带式遥控支架搬运装置，其主要采用上部固定的支撑架进行搬运，其随车体向前移动，其在搬运时存在以下问题。

3、1、将临时支架搬运至迎头处时需要克服浮煤阻碍，影响工作效率；

4、2、因搬运车行走部靠近迎头煤壁时位置受限，造成支架安装后最小空顶距偏大，影响安全；

5、3、前部临时支护，后部永久支护的掘进作业线方式下，以往除支架搬运车外还需要单独设置一台支护钻车，在有限空间内两设备存在干涉问题。

6、4、支护钻车单独工作时，需要将综掘机后撤将巷道操作区域让出，操作支护钻车前移进行支护并且清理巷道浮煤，造成综掘机间断作业，影响综掘机的工作效率。

技术实现思路

1、为了解决上述存在的问题，本发明提供跨骑式多功能搬运钻车。

2、本发明是通过以下技术方案实现：

3、跨骑式多功能搬运钻车，包括能够跨越综掘机的门式机架及其两侧下部设置的行走履带，门式机架前端设置有能够伸缩侧移搬运临时支架的托梁，门式机架尾部设置有用于快速支护锚杆的液压锚杆钻臂。

4、进一步可选的，门式机架包括两侧的侧架及其顶部连接的托梁支架，两侧侧架底部与行走履带上的履带基座进行连接。

5、进一步可选的，托梁支架内设置有侧向滑道，侧向滑道内设置移动架以及侧移油缸，侧移油缸底部与侧向滑道侧端连接，侧移油缸活塞杆与移动架连接固定；

6、进一步可选的，移动架内部两侧设置多个托梁滑道，每个托梁滑道内设置有收缩的托梁，托梁前端开有可以限制临时支架顶梁的防滑卡槽，多个托梁与移动架内设置的托梁伸缩油缸驱动连接。

7、进一步可选的，行走履带的前后端设置固定在履带基座上的用于清除浮煤杂物的防护铲，行走履带的履带基座前后端设置有两个前支撑立柱和后支撑立柱。

8、进一步可选的，两台液压锚杆钻臂设置在托梁支架后端两侧，托梁支架后端设置有横向的钻臂滑道，钻臂滑道内滑动连接有通过驱动组件驱动的滑动座，滑动座外端通过回转马达与支撑臂连接，支撑臂内滑动有滑块，滑块通过驱动器进行其上下移动，滑块外侧固定有钻机。

9、进一步可选的，驱动组件以及驱动器分别采用链传动和伸缩油缸进行驱动设置，链传动包括支撑在钻臂滑道内的两个齿轮，两个齿轮之间设置与滑动座连接的链条，任意一个齿轮通液压马达进行驱动连接。

10、进一步可选的，侧架一侧箱体内设置有连接的油箱和液压泵，液压泵通过液压管路与前控制阀组、后控制阀组连接，前控制阀组通过液压管路与行走履带的驱动马达以及托梁伸缩油缸、侧移油缸和前支撑立柱、后支撑立柱驱动连接，后控制阀组通过液压管路与伸缩油缸、回转马达、钻机、液压马达驱动连接。

11、进一步可选的，侧架一侧设置人工操作台，人工操作台前后端安装有手动控制的前控制阀组和后控制阀组。

12、一种跨骑式多功能搬运钻车的快速掘进支护方法，包括如下步骤：

13、s1；综掘机掘进开采形成巷道，综掘机后端形成永久支护区；

14、s2；综掘机向前开采掘进，搬运钻车向前移动使托梁的防滑卡槽正对外侧临时支架顶梁，操作临时支架使其处在收缩状态，用搬运钻车托梁的防滑卡槽进行卡接实现托举；

15、s3；搬运钻车将临时支架搬运到综掘机的铲板处，操作钻车前支撑立柱、后支撑立柱升起与巷道顶板接触稳定机身；

16、s4；前移的托梁使临时支架越过综掘机铲板，并将临时支架推送至预定位置，将临时支架展开进行顶梁预接顶，横向推杆打开将两侧立柱推至预定位置，临时支架加压使其稳定支撑顶板和两帮，搬运钻车收回各装置进行后退；

17、s5；当临时支护范围到达综掘机机身后，搬运钻车退至综掘机后方永久支护区前端锚网边缘，操作尾部液压锚杆钻臂对锚杆支护位置进行锚固作业，综掘机可同时进行割煤的平行作业。

18、s6；锚固完成后继续按s2-s5步骤进行循环作业支护。

19、与现有的技术相比，本发明的有益效果是：本发明的跨骑式多功能搬运钻车将支架搬运与钻锚功能集于一身，为搬运临时支架和巷道支护提供公用性能服务，使其操作集中化、设备轻量化，安全性能大幅提升；在综掘机割煤作业时，搬运功能闲置转为钻锚作业，利用临时支架与搬运钻车后置的锚杆钻机布置，使支护与割煤平行作业，从而实现快速掘进；搬运钻车不过综掘机铲板，钻车跨幅减小，巷道断面相对减少，有利于巷道快速掘进和围岩压力控制；搬运钻车前伸式送出支架，有利于减小最小空顶距；设置的行走动力和防护铲板，使搬运钻车受迎头浮煤影响小，进退灵活；跨骑式多功能搬运钻车避免了以往锚杆钻车支护时需要综掘机退机再进设备的问题，能够实现综掘机连续作业，割煤与支护平行作业，大大提高了的掘进效率。

技术特征：

1.跨骑式多功能搬运钻车，其特征在于：包括能够跨越综掘机(27)的门式机架及其两侧下部设置的行走履带(1)，所述门式机架前端设置有能够伸缩侧移搬运临时支架(29)的托梁(7)，所述门式机架尾部设置有用于快速支护锚杆的液压锚杆钻臂(14)。

2.根据权利要求1所述的跨骑式多功能搬运钻车，其特征在于：所述门式机架包括两侧的侧架(2)及其顶部连接的托梁支架(3)，两侧所述侧架(2)底部与行走履带(1)上的履带基座(101)进行连接。

3.根据权利要求2所述的跨骑式多功能搬运钻车，其特征在于：所述托梁支架(3)内设置有侧向滑道(4)，所述侧向滑道(4)内设置移动架(5)以及侧移油缸(10)，所述侧移油缸(10)底部与侧向滑道(4)侧端连接，所述侧移油缸(10)活塞杆与移动架(5)连接固定；

4.根据权利要求3所述的跨骑式多功能搬运钻车，其特征在于：所述行走履带(1)的前后端设置固定在履带基座(101)上用于清除浮煤杂物的防护铲(11)，所述行走履带(1)的履带基座(101)前后端设置有两个前支撑立柱(12)和后支撑立柱(13)。

5.根据权利要求1所述的跨骑式多功能搬运钻车，其特征在于：两台所述液压锚杆钻臂(14)设置在托梁支架(3)后端两侧，所述托梁支架(3)后端设置有横向的钻臂滑道(20)，所述钻臂滑道(20)内滑动连接有通过驱动组件驱动的滑动座(19)，所述滑动座(19)外端通过回转马达(17)与支撑臂(15)连接，所述支撑臂(15)内滑动有滑块，所述滑块通过驱动器进行其上下移动，所述滑块外侧固定有钻机(18)。

6.根据权利要求5所述的跨骑式多功能搬运钻车，其特征在于：所述驱动组件以及驱动器分别采用链传动(21)和伸缩油缸(16)进行驱动设置，所述链传动(21)包括支撑在钻臂滑道(20)内的两个齿轮，两个齿轮之间设置与滑动座(19)连接的链条，任意一个齿轮通液压马达(211)进行驱动连接。

7.根据权利要求2所述的跨骑式多功能搬运钻车，其特征在于：所述侧架(2)一侧箱体内设置有连接的油箱(23)和液压泵(24)，所述液压泵(24)通过液压管路与前控制阀组(25)、后控制阀组(26)连接，所述前控制阀组(25)通过液压管路与行走履带(1)的驱动马达(102)以及托梁伸缩油缸(9)、侧移油缸(10)和前支撑立柱(12)、后支撑立柱(13)驱动连接，所述后控制阀组(26)通过液压管路与伸缩油缸(16)、回转马达(17)、钻机(18)、液压马达(211)驱动连接。

8.根据权利要求7所述的跨骑式多功能搬运钻车，其特征在于：所述侧架(2)一侧设置人工操作台(22)，人工操作台前后端安装有手动控制的前控制阀组(25)和后控制阀组(26)。

9.一种跨骑式多功能搬运钻车的快速掘进支护方法，其特征在于：采用了权利要求1～8任一项所述的跨骑式多功能搬运钻车。

10.根据权利要求9所述的一种跨骑式多功能搬运钻车的快速掘进支护方法，其特征在于，包括如下步骤：

技术总结本发明公开了一种跨骑式多功能搬运钻车及其快速掘进支护方法，包括能够跨越综掘机的门式机架及其两侧下部设置的行走履带，本发明的跨骑式多功能搬运钻车将支架搬运与钻锚功能集于一身，为搬运临时支架和巷道支护提供公用性能服务，使其操作集中化、设备轻量化，安全性能大幅提升；在综掘机割煤作业时，搬运功能闲置转为钻锚作业，利用临时支架与搬运钻车后置的锚杆钻机布置，使支护与割煤平行作业，从而实现快速掘进；改良的行走动力和防护铲板，使搬运钻车受迎头浮煤影响小，进退灵活；跨骑式多功能搬运钻车避免了以往锚杆钻车支护时需要综掘机退机再进设备的问题，能够实现综掘机连续作业，割煤与支护平行作业，大大提高了的掘进效率。技术研发人员：路彬,王东生,王法庆,王中青,史新浩,黄杰,王培胜,孙元亮,程小明,黄山受保护的技术使用者：内蒙古绿矿科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/9/9