射频消融系统及其控制方法与流程

本发明涉及射频消融，尤其是涉及一种射频消融系统及其控制方法。

背景技术：

1、射频消融手术通常在照明系统、超声(或ct)、心电监护设备、呼吸机以及内窥镜等医疗设备的配合下完成，这些医疗设备的工作参数各不相同，由此会产生各种各样的噪声干扰信号并通过连接在一起的网电源回路系统、甚至空间耦合的方式互相影响，因此，对医疗设备的抗干扰能力有极高的要求。在医疗设备设计过程中，科学合理的设计屏蔽、滤波、接地通常可以解决大部分的电磁兼容问题，但是，鉴于医疗器械工作环境的复杂、差异性，即便通过严格电磁兼容测试的设计仍然不能杜绝仪器在电磁干扰下出现工作异常的可能性，比如：有的医疗设备容易在电磁干扰下出现仪器复位或待机的状况，如果在术中仪器突然出现复位、待机或其他异常情况会影响射频消融手术的流畅性、安全性。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种射频消融系统及其控制方法，以缓解了有的医疗设备容易在电磁干扰下出现仪器复位、待机或其他异常状况的技术问题，从而提升射频消融手术的流畅性。

2、第一方面，本发明实施例提供了一种射频消融系统，包括：隔离通讯连接的第一控制系统以及第二控制系统；上述第一控制系统与第一执行单元相连；上述第二控制系统与第二执行单元相连；上述第一控制系统用于当接收到用户的消融参数指令时，控制上述第一执行单元执行上述消融参数指令中的第一参数指令；并将上述第一控制系统的第一实时运行状态信息以及上述消融参数指令实时传输至上述第二控制系统；上述第二控制系统用于控制上述第二执行单元执行上述消融参数指令中的第二参数指令；并将上述第一实时运行状态信息、上述第二控制系统的第二实时运行状态信息以及上述消融参数指令实时传输至上述第一控制系统；上述第一控制系统还用于将上述第二实时运行状态信息、上述第一实时运行状态信息以及上述消融参数指令实时传输至上述第二控制系统。

3、在本发明较佳的实施方式中，上述第一控制系统还用于根据上述第一实时运行状态信息、上述消融参数指令以及预设的第一心跳周期，生成第一心跳数据；根据上述第一心跳周期，将上述第一心跳数据实时的传输至上述第二控制系统；上述第二控制系统还用于根据上述第二实时运行状态信息、上述第一实时运行状态信息、上述消融参数指令以及预设的第二心跳周期，生成第二心跳数据；根据上述第二心跳周期，将上述第二心跳数据实时的传输至上述第一控制系统；上述第一控制系统还用于根据上述第二实时运行状态信息、上述第一实时运行状态信息、上述消融参数指令以及上述第一心跳周期，生成第三心跳数据；根据上述第一心跳周期，将上述第三心跳数据实时传输至上述第二控制系统。

4、在本发明较佳的实施方式中，上述第一控制系统包括第一控制器以及与上述第一控制器依次相连的第一隔离电路；上述第二控制系统包括第二控制器以及与上述第二控制器依次相连的第二隔离电路；所述第一隔离电路与所述第二隔离电路通过通讯接口通讯连接；上述第一控制器用于将上述第一实时运行状态信息、以及上述第二实时运行状态信息以及上述消融参数指令通过上述第一隔离电路以及上述通讯接口实时传输至上述第二隔离电路，以通过上述第二隔离电路将上述第一实时运行状态信息、上述第二实时运行状态信息以及上述消融参数指令实时传输至上述第二控制器。

5、在本发明较佳的实施方式中，上述第一执行单元包括：数据获取装置、温度采集系统以及消融电极冷却系统；上述第二执行单元包括：射频功放系统、射频功放温度采集系统、射频电流及电压采集系统以及射频消融电极。

6、在本发明较佳的实施方式中，上述数据获取装置为人机交互装置；上述第一执行单元与上述第二执行单元均包括存储单元；上述人机交互装置用于获取上述消融参数指令；上述存储单元用于存储上述第一实时运行状态信息、上述第二实时运行状态信息以及上述消融参数指令。

7、在本发明较佳的实施方式中，上述第一控制系统与外设的第一供电系统相连；上述第二控制系统与外设的第二供电系统相连；上述第一供电系统与上述第二供电系统之间电磁隔离；上述第一控制系统通过第一供电系统供电；上述第二控制系统通过第二供电系统供电。

8、在本发明较佳的实施方式中，上述第二供电系统供电包括：与上述第二控制器相连的第一电源以及与上述射频功放系统相连的第二电源；上述第一电源与上述第二电源电磁隔离；上述第一电源用于为上述第二控制器供电；上述第二电源用于为上述射频功放系统供电。

9、第二方面，本发明实施例提供了一种射频消融系统的控制方法，应用于上述射频消融系统；上述方法包括：通过第一控制系统接收用户的消融参数指令，控制上述第一执行单元执行上述消融参数指令中的第一参数指令；并将上述第一控制系统的第一实时运行状态信息以及上述消融参数指令实时传输至第二控制系统；通过上述第二控制系统控制上述第二执行单元执行上述消融参数指令中的第二参数指令；并将上述第一实时运行状态信息、第二控制系统的第二实时运行状态信息以及上述消融参数指令实时传输至上述第一控制系统；通过上述第一控制系统将上述第二实时运行状态信息、上述第一实时运行状态信息以及上述消融参数指令实时传输至上述第二控制系统。

10、在本发明较佳的实施方式中，通过第一控制系统当获取用户的消融参数指令，控制上述第一执行单元执行上述消融参数指令中的第一参数指令；并将上述第一控制系统的第一实时运行状态信息以及上述消融参数指令实时传输至第二控制系统的步骤，包括：通过上述第一控制系统根据上述第一实时运行状态信息、上述消融参数指令以及预设的第一心跳周期，生成第一心跳数据；根据上述第一心跳周期，将上述第一心跳数据实时传输至上述第二控制系统；通过上述第二控制系统控制上述第二执行单元执行上述消融参数指令中的第二参数指令；并将上述第一实时运行状态信息、第二控制系统的第二实时运行状态信息以及上述消融参数指令实时传输至上述第一控制系统的步骤，包括：通过上述第二控制系统根据上述第二实时运行状态信息、上述第一实时运行状态信息、上述消融参数指令以及预设的第二心跳周期，生成第二心跳数据；根据上述第二心跳周期，将上述第二心跳数据实时传输至上述第一控制系统；通过上述第一控制系统将上述第二实时运行状态信息、上述第一实时运行状态信息以及上述消融参数指令实时传输至上述第二控制系统的步骤，包括：通过上述第一控制系统根据上述第二实时运行状态信息、上述第一实时运行状态信息、上述消融参数指令以及上述第一心跳周期，生成第三心跳数据；根据上述第一心跳周期，将上述第三心跳数据实时传输至上述第二控制系统。

11、在本发明较佳的实施方式中，通过上述第二控制系统根据上述第二实时运行状态信息、上述第一实时运行状态信息、上述消融参数指令以及预设的第二心跳周期，生成第二心跳数据；根据上述第二心跳周期，将上述第二心跳数据实时传输至上述第一控制系统的步骤之前，上述方法包括：如果在第一预设时间段内，上述第一控制系统未将上述第一心跳数据实时传输至上述第二控制系统，通过上述第二控制系统根据上述第二实时运行状态信息、预先存储的历史第一实时运行状态信息、上述消融参数指令以及上述第二心跳周期，生成第四心跳数据；根据上述第二心跳周期，将上述第四心跳数据实时传输至上述第一控制系统；通过上述第一控制系统根据上述第二实时运行状态信息、上述第一实时运行状态信息、上述消融参数指令以及上述第一心跳周期，生成第三心跳数据；根据上述第一心跳周期，将上述第三心跳数据实时传输至上述第二控制系统的步骤之前，上述方法包括：如果在第二预设时间段内，上述第二控制系统未将上述第二心跳数据实时传输至上述第一控制系统，通过上述第一控制系统根据上述第一实时运行状态信息、预先存储的历史第二实时运行状态信息、上述消融参数指令以及上述第一心跳周期，生成第五心跳数据；根据上述第一心跳周期，将上述第五心跳数据实时传输至上述第二控制系统。

12、本发明实施例具有下述有益技术效果：

13、本发明实施例提供了一种射频消融系统及其控制方法，包括：隔离通讯连接的第一控制系统以及第二控制系统；上述第一控制系统与第一执行单元相连；上述第二控制系统与第二执行单元相连；上述第一控制系统用于当接收到用户的消融参数指令时，控制上述第一执行单元执行上述消融参数指令中的第一参数指令；并将上述第一控制系统的第一实时运行状态信息以及上述消融参数指令实时传输至上述第二控制系统；上述第二控制系统用于控制上述第二执行单元执行上述消融参数指令中的第二参数指令；并将上述第一实时运行状态信息、上述第二控制系统的第二实时运行状态信息以及上述消融参数指令实时传输至上述第一控制系统；上述第一控制系统还用于将上述第二实时运行状态信息、上述第一实时运行状态信息以及上述消融参数指令实时传输至上述第二控制系统。该技术通过在传统的射频消融系统中加入下位机，通过上下位机实时通讯的机制，在上位机复位时，通过下位机恢复上位机的运行状态，并在下位机复位时，通过上位机恢复下位机的运行状态，提升了射频消融手术的流畅性、安全性。