一种电驱动系统中的三相电机缺相检测方法与流程

本技术涉及新能源，尤其涉及一种电驱动系统中的三相电机缺相检测方法、装置、电力设备及可读存储介质。

背景技术：

1、在电驱动系统中，通常需将直流电通过电机控制器变换成交流电，再将交流电施加到三相电机上，从而驱动电力设备工作，而如果三相电机缺相，将导致电机不能正常转动，甚至异常转动，导致电力设备发生故障、设备损坏，严重地可能导致人身伤害，因此，对三相电机进行缺相检测显得十分重要。

2、对三相电机进行缺相检测，现有技术中，通常在三相电机运行过程中的三相电机的反电势以及三相电流，部分加入速度传感器来进行判断是否缺相。现有的检测方法是在电机控制器对三相电机施加功率的情况下进行的，如果三相电机缺相，在检测过程中，三相电机可能产生抖动或者异常转动，导致使用这样三相电机的电力设备运行时的安全性降低。

技术实现思路

1、有鉴于此，本技术实施例提供一种电驱动系统中的三相电机缺相检测方法、装置、电子设备及可读存储介质，在缺相检测过程中，避免三相电机产生抖动或者异常转动，提高电力设备运行的安全性。

2、第一方面，本技术实施例提供一种电驱动系统中的三相电机缺相检测方法，所述电驱动系统包括所述三相电机和电机控制器；所述电机控制器包括并联连接的第一桥臂、第二桥臂和第三桥臂；所述三相电机的第一相绕组与所述第一桥臂的第一连接部相连，所述第一连接部将所述第一桥臂划分为第一上桥臂和第一下桥臂，在所述第一上桥臂上串接有第一开关器件，所述第一下桥臂上串接有第二开关器件；所述三相电机的第二相绕组与所述第二桥臂的第二连接部相连，所述第二连接部将所述第二桥臂划分为第二上桥臂和第二下桥臂，在所述第二上桥臂上串接有第三开关器件，所述第二下桥臂上串接有第四开关器件；所述三相电机的第三相绕组与所述第三桥臂的第三连接部相连，所述第三连接部将所述第三桥臂划分为第三上桥臂和第三下桥臂，在所述第三上桥臂上串接有第五开关器件，所述第三下桥臂上串接有第六开关器件；所述方法包括：在所述第一桥臂、所述第二桥臂或者所述第三桥臂的两端施加直流电压；分别获取预设的多个工作模式中的每个工作模式下，所述第一连接部、所述第二连接部和所述第三连接部的电压组；其中，每个工作模式包括各个开关器件中一个目标开关器件导通，其它开关器件断开；各个工作模式中的目标开关器件为不同的开关器件；各个开关器件包括所述第一开关器件、所述第二开关器件、所述第三开关器件、所述第四开关器件、所述第五开关器件和所述第六开关器件；所述其它开关器件为所述各个开关器件中除所述第一目标开关器件之外的开关器件；根据各个工作模式、各个工作模式下的所述第一连接部、所述第二连接部和所述第三连接部的电压组，以及预设的三相电机的缺相模式、各个工作模式以及各个工作模式对应的所述三相电机的三相电压组的对应关系，确定所述三相电机的缺相模式。

3、根据本技术实施例的一种具体实现方式，所述分别获取预设的多个工作模式中的每个工作模式下的所述第一连接部、所述第二连接部和所述第三连接部的电压，包括：针对预设的多个工作模式中的第一工作模式，根据如下过程，获取所述第一工作模式下的所述第一连接部、所述第二连接部和所述第三连接部的第一电压组：各个开关器件中，确定第一目标开关器件；使所述第一目标开关器件导通，其它开关器件断开；分别获取所述第一连接部、所述第二连接部和所述第三连接部的第一电压组。

4、根据本技术实施例的一种具体实现方式，所述电驱动系统还包括用于在所述电驱动系统工作过程中，获取所述第一连接部、所述第二连接部和所述第三连接部的电压的相电压检测单元；所述分别获取预设的多个工作模式中的每个工作模式下的所述第一连接部、所述第二连接部和所述第三连接部的电压组，包括：通过所述相电压检测单元分别获取预设的多个工作模式中的每个工作模式下的所述第一连接部、所述第二连接部和所述第三连接部的电压组。

5、根据本技术实施例的一种具体实现方式，所述方法还包括：将所述缺相模式向控制系统发送。

6、根据本技术实施例的一种具体实现方式，所述预设的三相电机的缺相模式、各个工作模式以及各个工作模式下的所述三相电机的三相电压组的对应关系，包括：三相电机的三相绕组不缺相、各个工作模式及各个工作模式下的所述三相电机的三相电压组的对应关系；和/或，三相电机的第一相绕组缺相、各个工作模式及各个工作模式下的所述三相电机的三相电压组的对应关系；和/或，三相电机的第二相绕组缺相、各个工作模式及各个工作模式下的所述三相电机的三相电压组的对应关系；和/或，三相电机的第三相绕组缺相、各个工作模式及各个工作模式下的所述三相电机的三相电压组的对应关系；和/或，三相电机的三相绕组缺相、各个工作模式及各个工作模式下的所述三相电机的三相电压组的对应关系；和/或，三相电机的第一相绕组及第二相绕组缺相、各个工作模式及各个工作模式下的所述三相电机的三相电压组的对应关系；和/或，三相电机的第二相绕组及第三相绕组缺相、各个工作模式及各个工作模式下的所述三相电机的三相电压组的对应关系；和/或，三相电机的第一相绕组及第三相绕组缺相、各个工作模式及各个工作模式下的所述三相电机的三相电压组的对应关系。

7、第二方面，本技术实施例提供一种电驱动系统中的三相电机缺相检测装置，其特征在于，所述电驱动系统包括所述三相电机和电机控制器；所述电机控制器包括并联连接的第一桥臂、第二桥臂和第三桥臂；所述三相电机的第一相绕组与所述第一桥臂的第一连接部相连，所述第一连接部将所述第一桥臂划分为第一上桥臂和第一下桥臂，在所述第一上桥臂上串接有第一开关器件，所述第一下桥臂上串接有第二开关器件；所述三相电机的第二相绕组与所述第二桥臂的第二连接部相连，所述第二连接部将所述第二桥臂划分为第二上桥臂和第二下桥臂，在所述第二上桥臂上串接有第三开关器件，所述第二下桥臂上串接有第四开关器件；所述三相电机的第三相绕组与所述第三桥臂的第三连接部相连，所述第三连接部将所述第三桥臂划分为第三上桥臂和第三下桥臂，在所述第三上桥臂上串接有第五开关器件，所述第三下桥臂上串接有第六开关器件；所述装置包括：施加模块，用于在所述第一桥臂、所述第二桥臂或者所述第三桥臂的两端施加直流电压；获取模块，用于分别获取预设的多个工作模式中的每个工作模式下，所述第一连接部、所述第二连接部和所述第三连接部的电压组；其中，每个工作模式包括各个开关器件中一个目标开关器件导通，其它开关器件断开；各个工作模式中的目标开关器件为不同的开关器件；各个开关器件包括所述第一开关器件、所述第二开关器件、所述第三开关器件、所述第四开关器件、所述第五开关器件和所述第六开关器件；所述其它开关器件为所述各个开关器件中除所述第一目标开关器件之外的开关器件；确定模块，用于根据各个工作模式、各个工作模式下的所述第一连接部、所述第二连接部和所述第三连接部的电压组，以及预设的三相电机的缺相模式、各个工作模式以及各个工作模式对应的所述三相电机的三相电压组的对应关系，确定所述三相电机的缺相模式。

8、根据本技术实施例的一种具体实现方式，所述获取模块，具体用于：针对预设的多个工作模式中的第一工作模式，根据如下过程，获取所述第一工作模式下的所述第一连接部、所述第二连接部和所述第三连接部的第一电压组：在各个开关器件中，确定第一目标开关器件；使所述第一目标开关器件导通，其它开关器件断开；分别获取所述第一连接部、所述第二连接部和所述第三连接部的第一电压组。

9、根据本技术实施例的一种具体实现方式，所述电驱动系统还包括用于在所述电驱动系统工作过程中，获取所述第一连接部、所述第二连接部和所述第三连接部的电压的相电压检测单元；所述获取模块，具体用于：通过所述相电压检测单元分别获取预设的多个工作模式中的每个工作模式下的所述第一连接部、所述第二连接部和所述第三连接部的电压组。

10、根据本技术实施例的一种具体实现方式，发送模块，用于将所述缺相模式向控制系统发送。

11、根据本技术实施例的一种具体实现方式，所述预设的三相电机的缺相模式、各个工作模式以及各个工作模式下的所述三相电机的三相电压组的对应关系，包括：三相电机的三相绕组不缺相、各个工作模式及各个工作模式下的所述三相电机的三相电压组的对应关系；和/或，三相电机的第一相绕组缺相、各个工作模式及各个工作模式下的所述三相电机的三相电压组的对应关系；和/或，三相电机的第二相绕组缺相、各个工作模式及各个工作模式下的所述三相电机的三相电压组的对应关系；和/或，三相电机的第三相绕组缺相、各个工作模式及各个工作模式下的所述三相电机的三相电压组的对应关系；和/或，三相电机的三相绕组缺相、各个工作模式及各个工作模式下的所述三相电机的三相电压组的对应关系；和/或，三相电机的第一相绕组及第二相绕组缺相、各个工作模式及各个工作模式下的所述三相电机的三相电压组的对应关系；和/或，三相电机的第二相绕组及第三相绕组缺相、各个工作模式及各个工作模式下的所述三相电机的三相电压组的对应关系；和/或，三相电机的第一相绕组及第三相绕组缺相、各个工作模式及各个工作模式下的所述三相电机的三相电压组的对应关系。

12、第三方面，本技术实施例提供一种电驱动系统，包括：三相电机、电机控制器和控制单元，所述三相电机与所述电机控制器相连，所述电机控制器与所述控制单元相连，所述控制单元用于实现前述任一实施方式所述的方法。

13、第四方面，本技术实施例还提供一种电力设备，包括：电驱动系统；其中，所述电驱动系统为前述任一实现方式所述的电驱动系统。

14、第五方面，本技术实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有一个或者多个程序，所述一个或者多个程序可被一个或者多个处理器执行，以实现前述任一实现方式所述的方法。

15、本实施例的电驱动系统中的三相电机缺相检测方法、装置、电子设备及可读存储介质，在第一桥臂、第二桥臂或者第三桥臂的两端施加直流电压，分别获取预设的多个工作模式中的每个工作模式下，第一连接部、第二连接部和第三连接部的电压组，根据各个工作模式、各个工作模式下的第一连接部、第二连接部和第三连接部的电压组，以及预设的三相电机的缺相模式、各个工作模式以及各个工作模式对应的三相电机的三相电压组的对应关系，从而，确定三相电机的缺相模式，本实施例中在确定三相电机的缺相模式的过程中，六个开关器件中，仅有一个开关器件导通，而其它开关器件断开，这样，三相电机不转动即三相电机处于静止状态即可确定缺相模式，从而，在缺相检测过程中，避免三相电机产生抖动或者异常转动，提高使用该三相电机的电力设备的安全性。