一种多光谱成像设备的制作方法

本发明涉及光谱成像，尤其涉及一种多光谱成像设备。

背景技术：

1、随着科技的发展，多光谱成像设备广泛应用，多光谱成像设备是一种比较先进的光学仪器，能同时获取物体在多个特定波段范围内的光谱信息与空间图像信息。尤其在科学研究、工业应用、环境保护、农业监测等领域有着广泛的应用价值，另外应用于需要对目标物体的物理、化学属性或生物状态进行无损、远程和精确分析的情境中，但也存在缺点，比如会受到环境因素的影响。

2、在现有专利202311659827.9中，公开了一种搭载多光谱成像设备的无人机,包括无人机本体、多光谱成像仪和清洗组件；所述多光谱成像仪固定设置在所述无人机本体上；所述清洗组件包括储液箱、喷头和连通管；所述储液箱固定设置在所述无人机本体上，所述储液箱内部预设有清洗液；所述喷头与所述无人机本体连接，所述喷头为空腔结构，所述喷头上开设有喷水孔；所述连通管两端分别与所述储液箱内部和所述喷头内部连通，所述连通管上安装有水泵，本申请能够提高远程探测的效率。

3、在上述结构中，对多光谱成像仪的清洗提高远程探测的效率，但是在某些异常状况下，多光谱成像仪获取需求信息时，会产生阴影，比如遇到复杂地形或建筑物密集区域，而阴影可能造成局部光谱信息丢失，降低数据分析的准确性，降低仪器的可靠性，影响光谱数据的质量和一致性，且需要后续进行相应校正。

4、因此，如何提供一种多光谱成像设备是本领域技术人员亟需解决的问题。

技术实现思路

1、本发明的一个目的在于提出一种多光谱成像设备，本发明所述的一种多光谱成像设备，包括安装板，所述安装板上设置有支撑组件，所述支撑组件上安装有多光谱成像仪；

2、所述安装板上设置有驱动机构，所述安装板上设置有旋转组件，所述旋转组件的输出端设置有调节角度的调节组件，所述调节组件的输出端连接有补光组件，所述补光组件用于对所述多光谱成像仪补充光源；

3、所述旋转组件上设置有连接组件，当所述驱动机构通过所述连接组件与所述旋转组件连接时，驱动所述旋转组件转动，从而使得所述补光组件形成环形光源进行补光，当所述驱动机构通过所述连接组件与所述调节组件连接时，驱动所述调节组件转动，从而使得所述补光组件调节角度进行补光。

4、优选的，所述支撑组件包括设置在所述安装板上的u型杆，所述u型杆上设置有支撑杆，所述支撑杆上设置有支撑平台，所述支撑平台与所述调节组件及所述旋转组件相对应。

5、优选的，所述驱动机构包括设置在所述安装板上的固定板，所述固定板上安装有电机，所述固定板上轴承连接有转动杆，所述转动杆连接在所述电机的输出轴上，所述固定板上轴承连接有位于所述转动杆外圈的套管一，所述套管一与所述转动杆之间存在缝隙，所述套管一上固定套设有主动齿轮。

6、优选的，所述旋转组件包括固定在所述安装板上的内齿轮环，所述安装板上设置有限位组件，所述限位组件上设置有与所述主动齿轮及所述内齿轮环均啮合的从动齿轮，所述从动齿轮的中心位置连接有l型杆，所述l型杆上设置有连接杆，所述连接杆上设置有支撑板，所述调节组件设置在所述支撑板上。

7、优选的，所述限位组件包括设置在所述安装板上的圆环导轨，所述圆环导轨上开设有圆环导槽，所述从动齿轮上设置有支杆，所述支杆上设置有与所述圆环导槽相适配的弧形块，其中，所述圆环导轨设置为电磁铁，所述弧形块设置为铁块。

8、优选的，所述调节组件包括轴承连接在所述l型杆及所述支撑板上的套管二，所述转动杆轴承连接所述套管二的内壁且与所述套管二之间存在缝隙，所述套管二上固定套设有主动锥齿轮，所述支撑板上轴承连接有轴杆，所述轴杆上固定套设有与所述主动锥齿轮相啮合的从动锥齿轮，所述补光组件设置在所述轴杆的端部。

9、优选的，所述补光组件包括设置在所述轴杆上的支板，所述支板上设置有端部开口的外壳，所述外壳内部设置有与电源连接的光源灯及反射器，所述反射器具有聚光功能，所述光源灯位于所述反射器焦点位置，所述外壳的端部设置有透镜，所述光源灯光源通过所述透镜发出。

10、优选的，所述连接组件包括滑动设置在所述转动杆外圈的摩擦套，所述转动杆贯穿所述摩擦套，所述摩擦套的两端均设置有倾斜面，所述倾斜面与所述套管一、所述套管二及所述转动杆相适配，所述摩擦套上轴承连接有圆形套。

11、优选的，所述连接组件还包括设置在所述l型杆上的支撑块，所述支撑块上安装有电动推杆一，所述电动推杆一的端部铰接在所述支撑块上，所述电动推杆一的输出端铰接有支撑架，所述圆形套铰接在所述支撑架上，所述支撑架的中心处铰接在所述支撑块上。

12、优选的，所述连接杆上设置有用于限制所述套管二自由运动的卡接机构，所述卡接机构包括安装在所述连接杆上的电动推杆二，所述电动推杆二的输出端连接有横板，所述横板上设置有竖杆，所述竖杆上设置有滑块，所述连接杆贯穿所述滑块，所述套管二上固定套设有卡接齿轮，所述滑块的端部设置有与所述卡接齿轮相啮合的齿牙，所述齿牙用于限制所述卡接齿轮的运动。

13、本发明的有益效果如下：

14、本发明通过安装板将装置安装在设备上，比如飞行器等，利用多光谱成像仪对物体进行成像，在某些异常状况下，多光谱成像仪获取需求信息时，如遇到复杂地形或建筑物密集区域等，在设备感知会产生阴影时，需要对某些区域进行补光，当驱动机构通过连接组件与旋转组件连接时，启动驱动机构，迫使旋转组件旋转一定角度至合理位置，迫使补光组件绕着多光谱成像仪旋转合适角度，调节组件不发生转动，补光组件提供光源照亮阴影处，使得补光组件形成环形光源，当驱动机构通过连接组件与调节组件连接时，此时旋转组件不发生转动，启动驱动机构，迫使调节组件转动，从而调节补光组件位于合理位置，实现水平向角度调节，通过环形和水平向的角度调节，使得补光组件在任意角度范围内形成光源的补充效果，减少阴影部分的面积，从而便于多光谱成像仪的成像效果；综上，本发明的一种多光谱成像设备，如当遇到复杂地形或建筑物密集区域时，调节装置角度，使得光源在多光谱成像仪的镜头周围形成环形，从而形成环形光源，且光源可在任意角度范围内进行补光，提供均匀的侧向照明，减少阴影面积，从而提高多光谱成像仪的成像效果，减小阴影造成局部光谱信息丢失可能，提高数据分析的准确性，提高仪器的可靠性，提高光谱数据的质量和一致性，无需后续进行相应校正。

技术特征：

1.一种多光谱成像设备，其特征在于，包括安装板(1)，所述安装板(1)上设置有支撑组件(2)，所述支撑组件(2)上安装有多光谱成像仪(3)；

2.根据权利要求1所述的一种多光谱成像设备，其特征在于，所述支撑组件(2)包括设置在所述安装板(1)上的u型杆(201)，所述u型杆(201)上设置有支撑杆(202)，所述支撑杆(202)上设置有支撑平台(203)，所述支撑平台(203)与所述调节组件(6)及所述旋转组件(5)相对应。

3.根据权利要求2所述的一种多光谱成像设备，其特征在于，所述驱动机构(4)包括设置在所述安装板(1)上的固定板(401)，所述固定板(401)上安装有电机(402)，所述固定板(401)上轴承连接有转动杆(403)，所述转动杆(403)连接在所述电机(402)的输出轴上，所述固定板(401)上轴承连接有位于所述转动杆(403)外圈的套管一(404)，所述套管一(404)与所述转动杆(403)之间存在缝隙，所述套管一(404)上固定套设有主动齿轮(405)。

4.根据权利要求3所述的一种多光谱成像设备，其特征在于，所述旋转组件(5)包括固定在所述安装板(1)上的内齿轮环(501)，所述安装板(1)上设置有限位组件(9)，所述限位组件(9)上设置有与所述主动齿轮(405)及所述内齿轮环(501)均啮合的从动齿轮(502)，所述从动齿轮(502)的中心位置连接有l型杆(503)，所述l型杆(503)上设置有连接杆(504)，所述连接杆(504)上设置有支撑板(505)，所述调节组件(6)设置在所述支撑板(505)上。

5.根据权利要求4所述的一种多光谱成像设备，其特征在于，所述限位组件(9)包括设置在所述安装板(1)上的圆环导轨(901)，所述圆环导轨(901)上开设有圆环导槽(902)，所述从动齿轮(502)上设置有支杆(903)，所述支杆(903)上设置有与所述圆环导槽(902)相适配的弧形块(904)，其中，所述圆环导轨(901)设置为电磁铁，所述弧形块(904)设置为铁块。

6.根据权利要求5所述的一种多光谱成像设备，其特征在于，所述调节组件(6)包括轴承连接在所述l型杆(503)及所述支撑板(505)上的套管二(601)，所述转动杆(403)轴承连接所述套管二(601)的内壁且与所述套管二(601)之间存在缝隙，所述套管二(601)上固定套设有主动锥齿轮(602)，所述支撑板(505)上轴承连接有轴杆(603)，所述轴杆(603)上固定套设有与所述主动锥齿轮(602)相啮合的从动锥齿轮(604)，所述补光组件(7)设置在所述轴杆(603)的端部。

7.根据权利要求6所述的一种多光谱成像设备，其特征在于，所述补光组件(7)包括设置在所述轴杆(603)上的支板(701)，所述支板(701)上设置有端部开口的外壳(702)，所述外壳(702)内部设置有与电源连接的光源灯(703)及反射器(704)，所述反射器(704)具有聚光功能，所述光源灯(703)位于所述反射器(704)焦点位置，所述外壳(702)的端部设置有透镜(705)，所述光源灯(703)光源通过所述透镜(705)发出。

8.根据权利要求7所述的一种多光谱成像设备，其特征在于，所述连接组件(8)包括滑动设置在所述转动杆(403)外圈的摩擦套(801)，所述转动杆(403)贯穿所述摩擦套(801)，所述摩擦套(801)的两端均设置有倾斜面(802)，所述倾斜面(802)与所述套管一(404)、所述套管二(601)及所述转动杆(403)相适配，所述摩擦套(801)上轴承连接有圆形套(803)。

9.根据权利要求8所述的一种多光谱成像设备，其特征在于，所述连接组件(8)还包括设置在所述l型杆(503)上的支撑块(804)，所述支撑块(804)上安装有电动推杆一(805)，所述电动推杆一(805)的端部铰接在所述支撑块(804)上，所述电动推杆一(805)的输出端铰接有支撑架(806)，所述圆形套(803)铰接在所述支撑架(806)上，所述支撑架(806)的中心处铰接在所述支撑块(804)上。

10.根据权利要求9所述的一种多光谱成像设备，其特征在于，所述连接杆(504)上设置有用于限制所述套管二(601)自由运动的卡接机构(10)，所述卡接机构(10)包括安装在所述连接杆(504)上的电动推杆二(1001)，所述电动推杆二(1001)的输出端连接有横板(1002)，所述横板(1002)上设置有竖杆(1003)，所述竖杆(1003)上设置有滑块(1004)，所述连接杆(504)贯穿所述滑块(1004)，所述套管二(601)上固定套设有卡接齿轮(1005)，所述滑块(1004)的端部设置有与所述卡接齿轮(1005)相啮合的齿牙(1006)，所述齿牙(1006)用于限制所述卡接齿轮(1005)的运动。

技术总结本发明涉及光谱成像领域，具体公开了一种多光谱成像设备，包括安装板，所述安装板上设置有支撑组件，所述支撑组件上安装有多光谱成像仪；所述安装板上设置有驱动机构，所述安装板上设置有旋转组件，所述旋转组件的输出端设置有调节角度的调节组件，所述调节组件的输出端连接有补光组件。本发明如当遇到复杂地形或建筑物密集区域时，调节装置角度，使得光源在多光谱成像仪的镜头周围形成环形，从而形成环形光源，且光源可在任意角度范围内进行补光，提供均匀的侧向照明，减少阴影面积，从而提高多光谱成像仪的成像效果，减小阴影造成局部光谱信息丢失可能，提高数据分析的准确性，提高光谱数据的质量和一致性，无需后续进行相应校正。技术研发人员：黎金旺,储珺,傅广森,付晨钟受保护的技术使用者：深圳市中瑞微视光电有限公司技术研发日：技术公布日：2024/9/9