一种转轴锁定机构及无人机机臂的制作方法

本发明实施例涉及转轴锁定，特别是涉及一种转轴锁定机构及无人机机臂。

背景技术：

1、转轴锁定机构主要用于将两个通过转轴连接的模块组件实现不同工作姿态的切换及位置锁定，应用较为广泛，如无人机机臂和自动化机械臂等，需要确保两个机臂的相对姿态不需要改变时进行锁定，以防止两个机臂相对运动造成设备损坏或安全隐患。转轴锁定机构主要包括转轴、第一机臂、第二机臂和锁定组件，第一机臂和第二机臂均套设于转轴且均可相对转轴转动，锁定组件用于将第一机臂和第二机臂锁定，以使第一机臂和第二机臂不能相对转动，从而锁定第一机臂和第二机臂的相对位置。

2、但是，在实现本发明的过程中，发明人发现：目前市面上锁定组件包括较多的零部件，例如有些锁定组件包括轴销、两个扣合件和两个固定件，一个扣合件通过一个固定件固定于第一机械臂，另一个扣合件通过另一个固定件固定于第二机械臂，通过将轴销分别卡接于两个扣合件即可将第一机械臂和第二机械臂卡住，从而阻止第一机臂和第二机臂的相对转动，达到锁定的效果。显然，锁定组件需要较多的零部件，使得转轴锁定机构的结构较为复杂，制造成本较高。

技术实现思路

1、鉴于上述问题，本发明实施例提供了一种转轴锁定机构及无人机机臂，克服了上述问题或者至少部分地解决了上述问题。

2、根据本发明实施例的一个方面，提供了一种转轴锁定机构，包括转轴、第一转动件、第二转动件和限位件；第一转动件套设于所述转轴；所述第二转动件套设于所述转轴并可相对所述转轴旋转，所述第二转动件靠近所述第一转动件的一侧设置有第二限位凹槽，所述第一转动件靠近所述第二转动件的一侧设置有第一限位凹槽；限位件设置于所述第一限位凹槽和所述第二限位凹槽之间，所述限位件用于在第一位置和第二位置之间切换；其中，当所述限位件位于所述第一位置时，所述限位件的一端容纳于所述第一限位凹槽，所述限位件的另一端容纳于所述第二限位凹槽，所述限位件同时抵接于所述第一转动件和所述第二转动件，以阻止所述第二转动件相对所述第一转动件转动；当所述限位件位于所述第二位置时，所述限位件与所述第一限位凹槽分离，所述第二转动件可相对所述第一转动件转动。

3、在一些实施例中，所述限位件的侧壁延伸有限位凸，所述第一限位凹槽的侧壁延伸有第一开槽，所述第二限位凹槽的侧壁延伸有第二开槽，所述第一开槽和所述第二开槽均与所述限位凸对应。

4、在一些实施例中，所述限位件靠近所述第二转动件的一端开设有第一固定槽，所述转轴锁定机构还包括第一弹性件，所述第一弹性件的一端固定于所述第一固定槽，所述第一弹性件的另一端抵接于所述第二转动件。

5、在一些实施例中，所述转轴包括相互连接的第一轴体和第二轴体，所述第一转动件套设于所述第一轴体，所述第二转动件和限位件均套设于所述第二轴体，所述第一轴体的外径大于所述限位件的轴孔的内径，所述第一轴体的台阶面用于驱动所述限位件相对于所述第一转动件运动，以使所述限位件与所述第一限位凹槽分离。

6、在一些实施例中，所述转轴包括定位凸台，所述定位凸台设置于所述第一轴体的侧壁；所述第一转动件远离所述第二转动件的一端设置有第一端面，所述第一端面环绕所述转轴，所述第一端面用于抵接所述定位凸台；所述第一端面开设有连通所述第一转动件的轴孔的定位槽，所述定位槽用于容纳所述定位凸台，以允许所述第一轴体驱动所述限位件相对于所述第一转动件运动。

7、在一些实施例中，所述第一端面的形状呈螺旋状，沿着所述第一端面远离所述定位槽处往靠近所述定位槽处的方向，所述第一端面与所述第二转动件的距离逐渐增大。

8、在一些实施例中，所述第一端面靠近所述定位槽处延伸有止转凸；其中，当所述定位凸台抵接所述第一端面沿第一旋转方向运动时，所述止转凸可抵接所述定位凸台，以阻止所述定位凸台进入所述定位槽。

9、在一些实施例中，所述第一转动件远离所述第二转动件的一端开设有第二固定槽，所述转轴锁定机构还包括第二弹性件，所述第二弹性件的一端固定于所述第二固定槽，所述转轴还包括止位体，所述止位体设置于所述第一轴体远离所述第二轴体的一端，所述第二弹性件的另一端抵接于所述止位体。

10、在一些实施例中，所述转轴锁定机构还包括固定件，所述固定件固定于所述转轴靠近所述第二转动件的一端，所述固定件用于抵接所述第二转动件。

11、根据本发明实施例的一个方面，提供了一种无人机机臂，包括上述的转轴锁定机构。

12、本发明实施例的有益效果是：区别于现有技术的情况，本发明实施例提供的一种转轴锁定机构，包括转轴、第一转动件、第二转动件和限位件；第一转动件套设于所述转轴；所述第二转动件套设于所述转轴并可相对所述转轴旋转，所述第二转动件靠近所述第一转动件的一侧设置有第二限位凹槽，所述第一转动件靠近所述第二转动件的一侧设置有第一限位凹槽；限位件设置于所述第一限位凹槽和所述第二限位凹槽之间，所述限位件用于在第一位置和第二位置之间切换；其中，当所述限位件位于所述第一位置时，所述限位件的一端容纳于所述第一限位凹槽，所述限位件的另一端容纳于所述第二限位凹槽，所述限位件同时抵接于所述第一转动件和所述第二转动件，以阻止所述第二转动件相对所述第一转动件转动；当所述限位件位于所述第二位置时，所述限位件与所述第一限位凹槽分离，所述第二转动件可相对所述第一转动件转动。这样，通过调整限位件在第一限位凹槽和第二限位凹槽之间的位置，即可实现锁定和解锁第一转动件和第二转动件的相对转动，从而减少了转轴锁定机构的零部件，使得转轴锁定机构的结构较为简单，制造成本较低。

技术特征：

1.一种转轴锁定机构，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的转轴锁定机构，其特征在于，

3.根据权利要求1所述的转轴锁定机构，其特征在于，

4.根据权利要求1所述的转轴锁定机构，其特征在于，

5.根据权利要求4所述的转轴锁定机构，其特征在于，

6.根据权利要求5所述的转轴锁定机构，其特征在于，

7.根据权利要求5所述的转轴锁定机构，其特征在于，

8.根据权利要求4所述的转轴锁定机构，其特征在于，

9.根据权利要求1-8中任意一项所述的转轴锁定机构，其特征在于，

10.一种无人机机臂，其特征在于，包括如权利要求1-9中任意一项所述转轴锁定机构。

技术总结本发明实施例涉及转轴锁定技术领域，特别涉及一种转轴锁定机构及无人机机臂，转轴锁定机构包括转轴、第一转动件、第二转动件、限位件、第一弹性件和第二弹性件等。限位件可分别与第一转动件和第二转动件形成键位配合，限位件位于不同位置时可使转轴锁定机构分别处于解锁和锁止状态。转轴兼具按钮、旋钮功能，按下转轴可使限位件和第一转动件脱离配合，使得第一转动件和第二转动件解锁，实现转动。第一弹性件和第二弹性件可使转轴及限位件复位。旋转转轴可以使转轴与第一转动件在解锁和锁定状态下切换。本发明通过键位配合以及弹性件实现转轴的锁定与解锁，通过比较简单的结构实现了转轴锁定功能，可靠性好、操作简单、成本低。技术研发人员：苏文兵,吉志鹏,刘友辉受保护的技术使用者：深圳市好盈科技股份有限公司技术研发日：技术公布日：2024/9/9