一种激光打标设备及系统驱控方法与流程

本发明涉及激光加工设备领域，尤其涉及一种激光打标设备及系统驱控方法。

背景技术：

1、激光器件一经问世就发展得十分迅速，激光器件已经形成百亿美元的全球产业，激光应用已经遍及工、农、商、学、兵各个行业，在各个领域产生了巨大影响。激光制造技术效率高、质量优、清洁、加工范围广、经济效益好、易于进行自动化控制，能实现柔性加工和智能加工，能解决传统加工中许多无法解决的难题。

2、激光打标技术是目前激光加工领域应用最广泛、最成熟的一项技术，激光打标机比其他激光加工机的机型品种和年产、销量都要大，深受各界企业用户的欢迎，出现了多家年产几百台甚至上千台的激光设备公司。激光打标技术先进，优点很多，也是其应用广泛的重要原因。激光打标对工件没有热影响，不会引起变形，与机械冲击打标相比，激光打标对零件没有作用力、无机械接触。在计算机控制下可打出各种图形、文字和符号，更换序列号或改变日期都十分方便，甚至可以自动进行，包括自动打出当前的年、月、日、时分、秒，在连续不断生产过程中，实时跟踪改变这些数据。在平面上和圆柱面上都能打标，而且打标加工速度很快，可以说瞬间即得，适合于在大量生产的产品上打标。打标精度高也是一大特点，作为测量仪器的仪表刻度、卡尺，千分尺刻线都可以直接用激光打标。

3、在实际进行激光打标时，许多激光打标物都是通过相应的伺服驱动装置来实时调节激光打标物的平移位置，让激光器完成在打标物上的激光打标操作，而在激光打标时，由于激光打标物受到伺服驱动装置的驱动移动，容易造成激光打标物在打标时发生惯性偏移或震动，导致打标精度降低，而为了解决这个问题，一般又是通过直接用配套的夹具将激光打标物夹紧在载物台上，但不同的激光打标物就有可能需要不同的夹具来夹持固定，若打标产品种类较多，导致夹具类型繁多，不利于管理，若是采用一些结构较为复杂的“万用型”夹具，安装拆卸使用起来也较为繁琐，不利于高频率异形打标物的加工生产操作。

4、综上，降低激光打标物在载物台上的夹持固定及拆卸时的繁琐程度，保证激光打标物在打标时运动稳定性，成为提升激光打标物加工生产环节中需要解决的问题。

技术实现思路

1、本发明要解决的技术问题是提供一种激光打标设备及系统驱控方法，从而降低了激光打标物在载物台上的夹持固定及拆卸时的繁琐程度，保证了激光打标物在打标时运动稳定性。

2、为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：

3、本发明提供一种激光打标设备，包括安装在基座上方的激光器及其激光头，基座上方还配置有减震吸收机构、安装在减震吸收机构上方的横移驱动机构、纵移驱动机构、安装在纵移驱动机构上侧的载物台，载物台开设有多个阵列分布的方形槽孔，每个方形槽孔底部都嵌入有一电磁模块，方形槽孔环侧内壁设有压敏电阻环。载物台的任意多个方形槽孔位置处安装定位器，定位器包括卡合安装在方形槽孔中的方形套筒、贯穿安装在方形套筒竖向轴心方位的定位插杆、安装在定位插杆上侧端的定位盘。

4、方形套筒竖向轴心方位开设有下侧安装柱槽、上侧安装柱槽，方形套筒底侧安装一圈磁性环，磁性环朝向电磁模块的磁性与电磁模块通电磁性相异，上侧安装柱槽位于下侧安装柱槽上方，下侧安装柱槽、上侧安装柱槽为圆柱形槽，下侧安装柱槽直径尺寸大于上侧安装柱槽直径尺寸，下侧安装柱槽与上侧安装柱槽连接位置处设置上齿圈。定位插杆包括安装在上侧安装柱槽位置处的上位杆、安装在下侧安装柱槽位置处的下位杆，上位杆径向尺寸小于下位杆径向尺寸，上位杆与下位杆连接位置处设置有与上齿圈相啮合的下齿圈。方形定位盘底侧面与方形套筒底侧面之间配置有底部弹力圈，方形套筒顶侧面之间配置有套设在上位杆位置处的外部弹力圈，底部弹力圈的倔强系数大于外部弹力圈的倔强系数。

5、其中，定位盘设有平行于载物台上表面的椭圆盘，椭圆盘的长轴半径大于相邻方形槽孔之间的间距尺寸。

6、作为本发明激光打标设备的一种优选技术方案：磁性环的内直径尺寸与下侧安装柱槽内直径尺寸相同，下位杆底侧面与磁性环底侧面齐平。上齿圈与下齿圈相啮合的深度尺寸小于底部弹力圈最大形变厚度。

7、作为本发明激光打标设备的一种优选技术方案：下侧安装柱槽的直径尺寸与磁性环的内直径尺寸相同，底部弹力圈的内直径尺寸大于磁性环的内直径尺寸。

8、作为本发明激光打标设备的一种优选技术方案：椭圆盘底侧面中心位置开设安装槽孔，上位杆上端设有安装在安装槽孔位置处的安装头。

9、作为本发明激光打标设备的一种优选技术方案：椭圆盘的安装槽孔为螺纹盲孔，安装头为圆柱形螺纹柱，安装头螺接在安装槽孔中。

10、作为本发明激光打标设备的一种优选技术方案：定位盘设有位于椭圆盘上侧的旋钮凸起。

11、本发明提供一种激光打标系统的驱控方法，包括以下内容：

12、s1.将激光打标物摆放在载物台激光打标区域。

13、s2.安装定位器：寻找激光打标物周围未被覆盖且距离最近的方形槽孔，将多个组装好的定位器直接安装在激光打标物周围的方形槽孔中。

14、s3.分别按压各个定位器上的定位盘，定位盘下沉，定位器中的下齿圈与上齿圈啮合分离，转动定位盘，使定位盘的椭圆盘与激光打标物直接挤压接触，完成激光打标物环侧的初始定位。

15、s4.启动激光器开始打标程序，在激光器进行打标前，系统控制压敏电阻环产生阻值变化的方形槽孔位置处的电磁模块通电，对方形套筒底侧的磁性环进行磁吸，“下拉”方形套筒，使定位器中的下齿圈与上齿圈啮合强度增大。

16、s5.激光器开始通过激光头对激光打标物进行激光打标，横移驱动机构、纵移驱动机构带动载物台及激光打标物进行相应的移位。

17、s6.激光打标结束后，系统控制电磁模块断电，电磁模块失磁，定位器直接从方形槽孔中取出。

18、与现有的技术相比，本发明的有益效果是：

19、本发明通过在位移机构上方的载物台上开设方形槽孔，在方形槽孔底部配置电磁模块、压敏电阻环，并在激光打标物周围插入由方形套筒、定位插杆、定位盘、外部弹力圈、底部弹力圈等结构组成的定位器，在进行定位器安装时，利用外部弹力圈与底部弹力圈的弹性配合，以及上下齿圈之间的啮合、分离，完成椭圆盘与打标物之间的初步夹持固定，并在打标时通过电磁磁吸作用，强化定位器安装的稳固性，提高打标物打标运动过程中的稳定性，在打标结束时解除电磁磁吸作用，便于定位器与打标物的分离，降低了激光打标物在载物台上的夹持固定及拆卸时的繁琐程度，保证了激光打标物在打标时运动稳定性。

技术特征：

1.一种激光打标设备，包括安装在基座（3）上方的激光器（1）及其激光头（2），基座（3）上方还配置有减震吸收机构（4）、安装在减震吸收机构（4）上方的横移驱动机构（5）、纵移驱动机构（6）、安装在纵移驱动机构（6）上侧的载物台（7），其特征在于：

2.根据权利要求1所述的一种激光打标设备，其特征在于：

3.根据权利要求1所述的一种激光打标设备，其特征在于：

4.根据权利要求1所述的一种激光打标设备，其特征在于：

5.根据权利要求4所述的一种激光打标设备，其特征在于：

6.根据权利要求1所述的一种激光打标设备，其特征在于：

7.一种激光打标系统的驱控方法，其特征在于，采用权利要求1至6中任一项所述的一种激光打标设备，包括以下内容：

技术总结本发明公开了一种激光打标设备及系统驱控方法，涉及激光加工设备领域。本发明中：每个方形槽孔底部都嵌入有一电磁模块，方形槽孔环侧内壁设有压敏电阻环。定位器包括卡合安装在方形槽孔中的方形套筒、贯穿安装在方形套筒竖向轴心方位的定位插杆、安装在定位插杆上侧端的定位盘。方形套筒底侧安装一圈磁性环。上位杆与下位杆连接位置处设置有与上齿圈相啮合的下齿圈。方形定位盘底侧面与方形套筒底侧面之间配置有底部弹力圈，方形套筒顶侧面之间配置有套设在上位杆位置处的外部弹力圈。本发明降低了激光打标物在载物台上的夹持固定及拆卸时的繁琐程度，保证了激光打标物在打标时运动稳定性。技术研发人员：张红,卢炳宇,卢炳华受保护的技术使用者：深圳市大晟激光科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/9/9