一种金属管材自动上料激光切割设备的制作方法

本技术涉及激光切割设备的，尤其是涉及一种金属管材自动上料激光切割设备。

背景技术：

1、在现有的激光切割技术中，金属管材的切割过程通常在专用的切割平台上进行。该平台由上料装置和切割仓组成，以实现自动化的切割流程。

2、上料装置负责将整根金属管材送入切割系统，管材通过上料装置被放置在支撑块上，准备进入切割仓。抓夹件用于稳固夹紧金属管材，在气缸的带动下，抓夹件将管材推入切割仓内，以进行下一步的切割作业。切割仓内设有定位台、切料设备和紧固件，金属管材穿过定位台后，切割仓内的紧固件对其进行再次夹持，确保切割过程的稳定性。切料设备执行实际的切割任务，将金属管材切割成预定长度的成型钢材料。

3、然而，由于切割仓与抓夹件之间存在一定的距离，加之紧固件夹持管材时本身也占用了一定长度，导致整根金属管材无法被完全切割。紧固件夹持部分以及抓夹件与切割仓之间的空间，会留下一小段无法切割的管材。

4、当前技术中，没有为切割过程中产生的无法切割的废弃管材提供合适的位置、时间和工序进行妥善安放和处理。这不仅造成了材料的浪费，也可能影响生产线的整洁和效率。

技术实现思路

1、本技术的目的是提供一种金属管材自动上料激光切割设备，用于解决相关技术中的整根金属管材由于固定夹与切割仓之间的空间无法被完全切割所导致的废弃管材没有合适的位置和工序进行妥善安放和处理问题。

2、本技术提供的一种金属管材自动上料激光切割设备采用如下的技术方案：

3、一种金属管材自动上料激光切割设备，包括

4、上料装置，所述上料装置包括第一运送件和第一夹持件，所述第一夹持件与所述第一运送件滑动连接，所述第一夹持件用于夹紧金属管材；

5、处理装置，所述处理装置包括第二运送件和第二夹持件，所述第二运送件与所述第一运送件固定连接，所述第二夹持件与所述第一夹持件连接，所述第二夹持件用于夹紧废弃管材，当所述第一夹持件夹紧时，所述第二夹持件松开；当所述第一夹持件松开时，所述第二夹持件夹紧；

6、顶升装置，所述顶升装置用于将管材向上顶升至与定位台对齐；

7、推料装置，所述推料装置用于将管材通过定位台推入切割仓内。

8、通过采用上述技术方案，顶升装置上移，第一运送件带动新的管材放置在顶升装置上后移开，推料装置带动新的管材进入切割仓内进行切割，推料装置移动过程中，一个个顶升装置下移，防止对推料装置移动造成干涉。

9、当管材切割完毕剩余一段废弃管材时，在推料装置远离切割仓移动的过程中，第一运送件向推料装置移动，第一夹持件闭合带动新的管材向顶升装置上方移动，此时第二运送件同时向推料装置移动，此时第二夹持件处于打开状态。

10、当新的管材移动至顶升装置上方时，第一夹持件打开，使新的管材落在顶升装置上，第一夹持件打开带动第二夹持件对废弃管材进行夹持，同时推料装置继续向远离切割仓方向移动。当第一运送件远离推料装置，第一夹持件与新管材分离时，第二运送件同时移动，第二夹持件带动废弃管材回缩，在第二运送件下方设有收集箱。

11、当下一次运送新的管材时，第一夹持件相对闭合对新的管材进行夹持，第二夹持件相对打开，使上一次的废弃管材落入收集箱中。能够解决相关技术中的整根金属管材由于固定夹与切割仓之间的空间无法被完全切割所导致的废弃管材没有合适的位置和工序进行妥善安放和处理问题。

12、可选的，还包括铰接结构，所述第一夹持件包括第一夹持块和第二夹持块，所述第一夹持块和第二夹持块均与所述第一运送件滑动连接，所述第一夹持块与所述第二夹持块共同夹持金属管材。

13、通过采用上述技术方案，第一夹持块与第二夹持块共同夹持金属管材，在第一夹持块与第二夹持块的夹持作用下，管材能够在第一运送件带动下移动。

14、可选的，所述第二夹持件包括第三夹持块和第四夹持块，所述第三夹持块和第四夹持块均与所述第二运送件滑动连接，所述第三夹持块与所述第四夹持块共同夹持废弃管材。

15、通过采用上述技术方案，第三夹持块与第四夹持块共同夹持金属管材，在第三夹持块与第四夹持块的夹持作用下，废弃管材能够在第二运送件带动下移动。

16、可选的，所述铰接结构包括横杆和第一弯折杆，所述第一弯折杆包括第一直杆部和一个垂直于第一直杆部的第一弯折部，两者在拐角处连接形成固定结构；

17、所述第一弯折杆的拐角处与所述横杆中心部分铰接，所述横杆一端与所述第一运送件固定连接，另一端与所述第二运送件固定连接。

18、通过采用上述技术方案，横杆连接第一运送件和第二运送件，使第一运送件能够带动第二运送件移动；第一直杆部与第一弯折部形成固定结构，能够使第一直杆部转动时，第一弯折部同步转动。

19、可选的，所述第一弯折杆一端与所述第一夹持块铰接，另一端与所述第三夹持块铰接；所述第一直杆部与所述第一弯折部均设置为伸缩杆。

20、通过采用上述技术方案，第一直杆部与第一弯折部均设置为伸缩杆，且第一直杆部与第一夹持块铰接，第一弯折部与第三夹持块铰接，第一夹持块移动能够带动第一直杆部转动，带动第一弯折部转动，从而带动第三夹持块相反方向移动。

21、可选的，所述铰接结构还包括第二弯折杆，所述第二弯折杆包括第二直杆部和一个垂直于第二直杆部的第二弯折部，两者在拐角处连接形成固定结构；

22、所述第二弯折杆位于所述横杆远离所述第一弯折杆的一端，所述第二弯折杆的拐角处与所述横杆中心部分铰接。

23、通过采用上述技术方案，第二直杆部与第二弯折部形成固定结构，能够使第二直杆部转动时，第二弯折部同步转动。

24、可选的，所述第二弯折杆一端与所述第二夹持块铰接，另一端与所述第四夹持块铰接；所述第二直杆部与所述第二弯折部均设置为伸缩杆。

25、通过采用上述技术方案，第二直杆部与第二弯折部均设置为伸缩杆，且第二直杆部与第二夹持块铰接，第二弯折部与第四夹持块铰接，第二夹持块移动能够带动第二直杆部转动，带动第二弯折部转动，从而带动第四夹持块相反方向移动。

26、可选的，还包括底座和滑轨，所述滑轨与所述底座固定连接，所述推料装置包括抓夹件和驱动件，所述驱动件与所述抓夹件固定连接，所述抓夹件与所述滑轨滑动连接，所述抓夹件用于抓取金属管材和废弃管材。

27、通过采用上述技术方案，驱动件与抓夹件固定连接，抓夹件用于抓取金属管材和废弃管材，达到将管材夹紧并推入切割仓、或将废弃管材拉出切割仓的目的。

28、可选的，所述顶升装置包括气缸和支撑块，所述气缸与所述底座固定连接，所述底座上开设通槽，所述支撑块与所述气缸输出轴连接，所述支撑块与所述通槽滑动连接。

29、通过采用上述技术方案，支撑块与气缸输出轴连接，支撑块与通槽滑动连接，能够使支撑块在汽缸的作用下与通槽滑动连接，达到支撑金属管材的目的。

30、综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：

31、1.顶升装置上移，第一运送件带动新的管材放置在顶升装置上后移开，推料装置带动新的管材进入切割仓内进行切割，推料装置移动过程中，一个个顶升装置下移，防止对推料装置移动造成干涉。

32、在第一运送件推入新管材时，第二运送件同时移动，第一夹持件打开释放新管材时，第二夹持件相对闭合对废弃管材进行夹持，第一运送件回缩，第二运送件回缩。而当第一运送件再次推入新管材时，第一夹持件闭合夹持运送新管材，第二夹持件打开释放废弃管材，并对废弃管材进行回收处理。能够解决相关技术中的整根金属管材由于固定夹与切割仓之间的空间无法被完全切割所导致的废弃管材没有合适的位置和工序进行妥善安放和处理问题。

33、2、推料装置带动新的管材进入切割仓内进行切割过程中，一个个顶升装置下移，防止对推料装置移动造成干涉。