一种光伏组件安装设备、作业车辆以及光伏组件安装方法与流程

本发明涉及光伏组件安装固定领域，尤其涉及一种光伏组件安装设备、用于光伏组件安装的作业车辆以及光伏组件安装方法。

背景技术：

1、随着新能源产业的发展进步，光伏发电在各种不同地理环境中逐渐得到推广使用。

2、在户外光伏电站的施工建设中，除了基本的基础施工和光伏支架安装连接，还涉及光伏组件与卡扣的组装连接，以及将多个光伏组件按行列排布固定到光伏支架上的工序。为了降低人力安装光伏组件的劳动强度，目前在施工时采用工业机器人、叉车、铲车等机械设备或者定制开发的非标自动化设备进行辅助安装，以减少人力的参与过程。

3、然而，现在的机械辅助安装仅仅在现场替代了人力的搬运操作，无法代替工人完成光伏组件与卡扣的组装连接以及组件的拼接，整体施工效率仍然较慢，且劳动强度较大。

4、因而，亟需设计一种可在户外环境提高光伏组件安装效率的安装设备。

技术实现思路

1、本发明提供一种光伏组件安装设备、用于光伏组件安装的作业车辆以及光伏组件安装方法，以解决现有的光伏组件在户外安装时效率低的问题。

2、为了解决上述问题，本发明是这样实现的：

3、第一方面，在本发明实施例中，提供了一种光伏组件安装设备，所述光伏组件安装设备包括：

4、设备支架，所述设备支架设置有卡扣安装工位和模块拼接工位；

5、组件移载装置，所述组件移载装置与所述设备支架连接，用于向所述卡扣安装工位和所述模块拼接工位搬运光伏组件；

6、卡扣安装装置，所述卡扣安装装置设置于所述卡扣安装工位，用于将光伏组件与卡扣组合连接为单体模块；

7、模块拼接装置，所述模块拼接装置设置于所述模块拼接工位，用于将所述单体模块与支撑型材组合连接为阵列模块；

8、模块安装装置，所述模块安装装置用于将所述阵列模块安装在固定载体上。

9、可选地，所述组件移载装置的运动区域至少覆盖所述卡扣安装工位和所述模块拼接工位，所述组件移载装置包括：

10、第一拾取组件，所述第一拾取组件用于拾取所述光伏组件和所述单体模块；

11、第一驱动组件，所述第一驱动组件与所述第一拾取组件连接，所述第一驱动组件使所述第一拾取组件向所述卡扣安装装置放置所述光伏组件，以及向所述模块拼接装置放置所述单体模块。

12、可选地，所述第一拾取组件包括：

13、多轴旋转机构，所述多轴旋转机构至少具有绕三个互相垂直的轴线的旋转自由度；

14、拾取工装，所述多轴旋转机构连接于所述第一驱动组件的输出端与所述拾取工装之间，所述多轴旋转机构用于带动所述拾取工装在不同方向的旋转。

15、可选地，所述第一驱动组件包括具有至少两个直线自由度的直线模组；

16、所述直线模组的底座与所述设备支架固定连接，所述直线模组的输出端与所述第一拾取组件固定连接，所述直线模组带动所述第一拾取组件移动。

17、可选地，所述卡扣安装装置包括：

18、光伏组件翻转机构，所述光伏组件翻转机构与所述设备支架固定连接；

19、卡扣装配组件，所述卡扣装配组件设置于所述光伏组件翻转机构的两侧，所述卡扣装配组件用于将卡扣与所述光伏组件连接形成所述单体模块。

20、可选地，所述卡扣装配组件包括：

21、卡扣供料器，所述卡扣供料器用于将散乱的卡扣逐个有序送出；

22、卡扣装配机构，所述卡扣装配机构将来自所述卡扣供料器的卡扣与所述光伏组件翻转机构中的光伏组件进行组合装配。

23、可选地，所述卡扣供料器包括：

24、振动电机，所述振动电机的底座与所述设备支架固定连接；

25、供料盘，所述供料盘设置有条形供料槽，所述供料盘与所述振动电机的输出端固定连接，所述条形供料槽的出口朝向所述卡扣装配机构，所述振动电机带动所述供料盘振动将所述卡扣从所述条形供料槽逐个有序送出。

26、可选地，所述卡扣装配机构包括：

27、第二拾取组件，所述第二拾取组件用于拾取所述卡扣供料器供应的卡扣；

28、第二驱动组件，所述第二驱动组件与所述第二拾取组件连接，所述第二驱动组件带动所述第二拾取组件在所述卡扣供料器和所述光伏组件翻转机构之间移动。

29、可选地，所述第二驱动组件包括三轴驱动模组，所述三轴驱动模组具有三个互相垂直方向的直线自由度；

30、所述三轴驱动模组与所述设备支架固定连接，所述三轴驱动模组的输出端与所述第二拾取组件连接，所述三轴驱动模组带动所述第二拾取组件运动。

31、可选地，所述模块拼接装置包括：

32、模块拼接平台，所述模块拼接平台设置于所述模块拼接工位，所述模块拼接平台具有承载放置所述支撑型材和多个所述单体模块的承载部；

33、型材拆垛组件，所述型材拆垛组件设置于所述模块拼接工位，用于将堆垛码放的多条支撑型材逐个拆分放置于所述承载部上。

34、可选地，所述模块拼接平台包括多个阵列排布的顶升机构；

35、各个所述顶升机构与所述设备支架连接且同步运动，多个所述顶升机构的顶部用于承载所述支撑型材。

36、可选地，所述顶升机构包括：

37、顶升驱动件，所述顶升驱动件用于提供顶升动力；

38、型材限位工装，所述型材限位工装设置有容纳所述支撑型材的嵌槽，所述嵌槽的底部用于承载所述支撑型材，所述型材限位工装固定于所述顶升驱动件的输出端，所述顶升驱动件带动所述型材限位工装升降运动。

39、本发明实施例还提供了一种用于光伏组件安装的作业车辆，包括前述的任一种光伏组件安装设备，所述光伏组件安装设备固定于所述作业车辆上。

40、本发明实施例还提供了一种光伏组件安装方法，采用前述的任一种光伏组件安装设备进行，所述方法包括：

41、在所述卡扣安装工位将光伏组件与卡扣组合连接为单体模块；

42、在所述模块拼接工位将所述单体模块与支撑型材组合连接为阵列模块；

43、将所述阵列模块安装在固定载体上。

44、本发明实施例中的这种光伏组件安装设备，在光伏组件安装时，通过组件移载装置可将需要进行装配的光伏组件搬运至卡扣安装工位，卡扣安装装置可自动将光伏组件与卡扣组合连接为单体模块，然后组件移载装置可将单体模块搬运至模块拼接工位，模块拼接装置可自动将单体模块与支撑型材组合连接为阵列模块。最后由模块安装装置将阵列模块安装在固定载体上。从而，可提升光伏组件的安装效率，提高光伏电站的建设效率。

技术特征：

1.一种光伏组件安装设备，其特征在于，所述光伏组件安装设备包括：

2.根据权利要求1所述的光伏组件安装设备，其特征在于，所述组件移载装置的运动区域至少覆盖所述卡扣安装工位和所述模块拼接工位，所述组件移载装置包括：

3.根据权利要求2所述的光伏组件安装设备，其特征在于，所述第一拾取组件包括：

4.根据权利要求3所述的光伏组件安装设备，其特征在于，所述第一驱动组件包括具有至少两个直线自由度的直线模组；

5.根据权利要求4所述的光伏组件安装设备，其特征在于，所述卡扣安装装置包括：

6.根据权利要求5所述的光伏组件安装设备，其特征在于，所述卡扣装配组件包括：

7.根据权利要求6所述的光伏组件安装设备，其特征在于，所述卡扣供料器包括：

8.根据权利要求7所述的光伏组件安装设备，其特征在于，所述卡扣装配机构包括：

9.根据权利要求8所述的光伏组件安装设备，其特征在于，所述第二驱动组件包括三轴驱动模组，所述三轴驱动模组具有三个互相垂直方向的直线自由度；

10.根据权利要求1-9任一所述的光伏组件安装设备，其特征在于，所述模块拼接装置包括：

11.根据权利要求10所述的光伏组件安装设备，其特征在于，所述模块拼接平台包括多个阵列排布的顶升机构；

12.根据权利要求11所述的光伏组件安装设备，其特征在于，所述顶升机构包括：

13.一种用于光伏组件安装的作业车辆，其特征在于，包括权利要求1至12任一项所述的光伏组件安装设备，所述光伏组件安装设备固定于所述作业车辆上。

14.一种光伏组件安装方法，其特征在于，采用权利要求1至12任一项所述的光伏组件安装设备进行，所述方法包括：

技术总结本发明实施例提供了一种光伏组件安装设备、作业车辆以及光伏组件安装方法，所述光伏组件安装设备包括：设备支架，所述设备支架设置有卡扣安装工位和模块拼接工位；组件移载装置，所述组件移载装置与所述设备支架连接，用于向所述卡扣安装工位和所述模块拼接工位搬运光伏组件；卡扣安装装置，所述卡扣安装装置设置于所述卡扣安装工位，用于将光伏组件与卡扣组合连接为单体模块；模块拼接装置，所述模块拼接装置设置于所述模块拼接工位，用于将所述单体模块与支撑型材组合连接为阵列模块；模块安装装置，所述模块安装装置用于将所述阵列模块安装在固定载体上。本发明实施例可提升光伏组件的安装效率，提高光伏电站的建设效率。技术研发人员：樊锡鹏,鱼城源,马东阳,张娜,何江涛受保护的技术使用者：隆基绿能科技股份有限公司技术研发日：技术公布日：2024/9/9