一种立体循环存储释放装置

本发明涉及飞行器的存储领域，特别涉及一种立体循环存储释放装置。

背景技术：

1、传统的飞行器(比如无人机)的存储平台，单个存储平台只能存储一架无人机。如果要同时携带多架无人机进行作业任务，那么就需要载运多个存储平台和无人机，导致存储装置的集成度较低。现有技术中为了提高存储装置的集成度，将存储平台叠层布置，以实现无人机的叠层存储，以提高存储装置的集成度。但是叠层布置的存储平台无法实现无人机的自主放飞和存储，需将无人机从存储平台取出之后，选择较优的地形放飞无人机，从而降低了无人机的作业效率。

2、因此，如何在提高存储装置集成化程度的同时实现无人机的自主存储和放飞，以提高无人机的作业效率，是本领域技术人员亟待解决的关键性问题。

技术实现思路

1、有鉴于此，本发明的目的在于在提高存储装置集成化程度的同时，实现无人机的自主存储和放飞，以提高无人机的作业效率。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

3、一种立体循环存储释放装置，包括：

4、停机板，所述停机板水平布置，所述停机板为多个，多个所述停机板沿着闭环线路排布，所述闭环线路垂直于水平面；

5、驱动装置，所述驱动装置驱动多个所述停机板沿着所述闭环线路移动，在所述驱动装置的驱动下任意一个所述停机板可经过并暂停在所述闭环线路的顶端。

6、优选地，所述闭环线路包括顶端弧段、底端弧段以及相对布置的两段竖直段，所述顶端弧段连接两段所述竖直段的顶端，所述底端弧段连接两段所述竖直段的底端。

7、优选地，所述无人机立体循环存储释放装置还包括用于支撑所述驱动装置的机构框架；

8、所述驱动装置包括驱动电机和链传动机构，所述链传动机构包括传动链、两个链轮以及连接板；

9、两个所述链轮呈上下布置，且可转动地设置在机构框架上，所述传动链绕在两个所述链轮上，所述传动链上设置有连接板，所述连接板的第一端与所述传动链连接，第二端相对于所述第一端远离所述传动链，且所述第二端位于所述传动链围成的区域的外侧，所述连接板为沿着所述传动链设置的多个；

10、所述链传动机构为沿着所述链轮的轴向排布的两组，所述驱动电机驱动所述链轮转动，在两组所述链传动机构中，两个所述传动链上相对应的两个所述连接板的第二端分别铰接在一个所述停机板相对的两侧。

11、优选地，所述机构框架包括基准板，在所述链轮的轴向上，所述基准板位于两组所述链传动机构的同一侧；

12、所述基准板上设置有两组限位轨道，所述限位轨道的走向与所述停机板的走向一致，在所述链轮的水平径向上，两组所述限位轨道分设在所述链传动机构的两端；

13、所述停机板包括板体，还包括两组滚轮，两组所述滚轮设置在所述板体的靠近所述基准板的一侧，在所述链轮的水平径向上，两组所述滚轮分设在所述板体的两端；

14、在所述链轮的水平径向上，所述板体位于所述链传动机构的一端时，所述板体上远离所述链传动机构的一端的所述滚轮滑动配合于与所述板体同端的所述限位轨道内。

15、优选地，所述限位轨道在所述链传动机构的顶端和底端断开，形成顶端断口和底端断口。

16、优选地，所述板体位于所述链传动机构的顶端时，所述板体两端的所述滚轮分别位于两端的所述限位轨道内。

17、优选地，两个所述传动链上相对应的两个所述连接板的第二端分别铰接在一个所述板体相对的两侧，在靠近所述基准板的一侧，所述板体与所述连接板的铰接点的移动轨迹位于两端的所述限位轨道之间的区域内。

18、优选地，所述停机板还包括两个耳片，两个所述耳片设置在所述板体的靠近所述基准板的一侧，且在所述链轮的水平径向上，两个所述耳片分设在所述板体的两端，两个所述耳片向所述板体的下方延伸，两组所述滚轮分设在两个所述耳片上。

19、优选地，每组所述滚轮包括两个所述滚轮，两个所述滚轮上下分布，且在所述链轮的水平径向上错开；在所述链轮的水平径向上，所述链传动机构每端的所述限位轨道为并行的两条，每组所述滚轮中的两个所述滚轮可分别滑动配合于两条所述限位轨道中。

20、优选地，所述停机板还包括铰接轴，所述铰接轴沿着所述链轮的轴向布置，所述铰接轴连接在所述板体的靠近或远离所述基准板的一侧；

21、所述连接板包括套筒和对齐设置的两个三角板，两个所述三角板的底边的两端分别通过螺栓铰接在所述传动链的一个链节的两端，两个所述三角板的顶端与所述套筒连接，所述套筒套装在所述铰接轴上。

22、优选地，在两个所述链传动机构中，上方的两个所述链轮通过第一传动轴连接，下方的两个所述链轮通过第二传动轴连接，所述驱动电机驱动一个所述链轮转动。

23、从上述技术方案可以看出：在本发明中多个停机板在竖直面内分层布置，不同的停机板可存储不同的无人机，如此在有限空间内可布置下多个无人机，大大减小了占地面积、存储空间等资源需求，提高了存储装置的集成化程度，同时还提高了无人机以及存储装置的便携性。

24、另外，任意一个停机板可沿着闭环线路移动到顶端，处于顶端的停机板上的无人机不会受到周围零部件的干涉，因此可以直接自主起飞。同时，处于顶端的停机板不会受到周围零部件的干涉，因此可以直接自主回收、存储无人机。本发明中的存储装置可直接自主存储、释放无人机，从而提高了无人机的作业效率。

技术特征：

1.一种立体循环存储释放装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的立体循环存储释放装置，其特征在于，所述闭环线路包括顶端弧段、底端弧段以及相对布置的两段竖直段，所述顶端弧段连接两段所述竖直段的顶端，所述底端弧段连接两段所述竖直段的底端。

3.根据权利要求1所述的立体循环存储释放装置，其特征在于，所述立体循环存储释放装置还包括用于支撑所述驱动装置的机构框架(6)；

4.根据权利要求3所述的立体循环存储释放装置，其特征在于，所述机构框架(6)包括基准板(4)，在所述链轮(21)的轴向上，所述基准板(4)位于两组所述链传动机构(2)的同一侧；

5.根据权利要求4所述的立体循环存储释放装置，其特征在于，所述限位轨道(5)在所述链传动机构(2)的顶端和底端断开，形成顶端断口和底端断口。

6.根据权利要求4所述的立体循环存储释放装置，其特征在于，所述板体位于所述链传动机构(2)的顶端时，所述板体两端的所述滚轮(10)分别位于两端的所述限位轨道(5)内。

7.根据权利要求4所述的立体循环存储释放装置，其特征在于，两个所述传动链(22)上相对应的两个所述连接板(3)的第二端分别铰接在一个所述板体相对的两侧，在靠近所述基准板(4)的一侧，所述板体与所述连接板(3)的铰接点的移动轨迹位于两端的所述限位轨道(5)之间的区域内。

8.根据权利要求4所述的立体循环存储释放装置，其特征在于，所述停机板还包括两个耳片(8)，两个所述耳片(8)设置在所述板体的靠近所述基准板(4)的一侧，且在所述链轮(21)的水平径向上，两个所述耳片(8)分设在所述板体的两端，两个所述耳片(8)向所述板体的下方延伸，两组所述滚轮(10)分设在两个所述耳片(8)上。

9.根据权利要求4所述的立体循环存储释放装置，其特征在于，每组所述滚轮(10)包括两个所述滚轮(10)，两个所述滚轮(10)上下分布，且在所述链轮(21)的水平径向上错开；在所述链轮(21)的水平径向上，所述链传动机构(2)每端的所述限位轨道(5)为并行的两条，每组所述滚轮(10)中的两个所述滚轮(10)可分别滑动配合于两条所述限位轨道(5)中。

10.根据权利要求4所述的立体循环存储释放装置，其特征在于，所述停机板还包括铰接轴(11)，所述铰接轴(11)沿着所述链轮(21)的轴向布置，所述铰接轴(11)连接在所述板体的靠近或远离所述基准板(4)的一侧；

11.根据权利要求3所述的立体循环存储释放装置，其特征在于，在两个所述链传动机构(2)中，上方的两个所述链轮(21)通过第一传动轴连接，下方的两个所述链轮(21)通过第二传动轴连接，所述驱动电机(7)驱动一个所述链轮(21)转动。

技术总结本发明公开了一种立体循环存储释放装置，包括：停机板，所述停机板水平布置，所述停机板为多个，多个所述停机板沿着闭环线路排布，所述闭环线路垂直于水平面；驱动装置，所述驱动装置驱动多个所述停机板沿着所述闭环线路移动，在所述驱动装置的驱动下任意一个所述停机板可经过并暂停在所述闭环线路的顶端。在本发明中多个停机板在竖直面内分层布置，提高了存储装置的集成化程度，同时还提高了无人机以及存储装置的便携性。另外，任意一个停机板可沿着闭环线路移动到顶端，可直接自主存储、释放无人机，从而提高了无人机的作业效率。技术研发人员：樊伟,周烜平,徐涛,秦也辰,徐彬受保护的技术使用者：北京理工大学技术研发日：技术公布日：2024/9/9