转轮机构和色度检测仪的制作方法

本发明涉及检测设备领域，具体地，涉及一种转轮机构和一种包括该转轮机构的色度检测仪。

背景技术：

1、色度检测仪是对显示成像模组的亮度颜色进行检测的设备，常见的色度检测仪主要包括镜头、滤光片组件、图像传感器、散热组件等组成部分。其中，滤光片组件包括多个滤光片、以及用于将不同滤光片驱动至镜头处的转轮机构。

2、滤光片的作用在于模拟人眼视觉函数曲线，以使得色度检测仪检测到的显示成像模组所显示的亮度颜色等更接近于人眼所看到的颜色亮度。

3、如何使色度检测仪检测到的显示成像模组所显示的亮度颜色等更接近于人眼所看到的颜色，是本领域所追求的。

技术实现思路

1、本发明旨在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明提供了一种转轮机构和一种包括该转轮机构的色度检测仪。

2、为了实现上述目的，本发明提供用于色度检测仪的转轮机构，所述转轮机构包括驱动组件、滤光片承载架、和多个滤光片，所述滤光片承载架与所述驱动组件相连，多个所述滤光片分别设置在所述滤光片承载架的不同位置处，所述驱动组件用于驱动所述滤光片承载架移动，以带动所述滤光片到达设定光路位置处，所述设定光路位置与所述色度检测仪的图像传感器对应，其中，所述转轮机构还包括设置在所述驱动组件外部的定位检测组件，所述定位检测组件与所述驱动组件电连接，所述定位检测组件用于在检测到所述滤光片到达所述设定光路位置处的情况下生成就位信号，并将所述就位信号发送至所述驱动组件，所述驱动组件用于在接收到所述就位信号的情况下停止驱动所述滤光片承载架移动。

3、可选地，所述转轮机构还包括转轮安装支架，所述驱动组件设置在所述转轮安装支架上，所述转轮安装支架用于与所述色度检测仪的壳体相连，

4、所述定位检测组件包括检测传感器和多个定位件，多个所述定位件设置在所述滤光片承载架上，且与多个所述滤光片一一对应，所述检测传感器设置在所述转轮安装支架的设定安装位置处，且所述设定安装位置与所述设定光路位置相对应，在所述检测传感器检测到所述定位件的情况下，生成所述就位信号。

5、可选地，所述检测传感器包括光电传感器，所述光电传感器包括电路板、光发射件和光接收件。

6、所述光发射件和所述光接收件间隔设置在所述电路板上，所述光发射件用于向所述光接收件发射探测光，所述光接收件用于根据接收到的光信号生成感应信号，所述电路板用于驱动所述光发射件和所述光接收件，所述电路板与所述驱动组件电连接。

7、所述定位件设置在所述滤光片承载架朝向所述转轮安装支架的一侧，所述光电传感器设置在所述转轮安装支架朝向所述滤光片承载架的一侧，所述定位件能够插入所述光发射件和所述光接收件之间的间隔中，以隔断所述光发射件和所述光接收件之间的光路，所述电路板还用于在所述光接收件产生表征未接收到探测光的感应信号时生成所述就位信号。

8、可选地，多个所述滤光片在所述滤光片承载架上绕设定轴线分布，所述驱动组件包括电机和传动组件，所述定位检测组件与所述电机的控制端电连接，所述电机接收到所述就位信号后停止转动，所述传动组件连接在所述电机的输出轴和所述滤光片承载架之间，以通过所述电机驱动所述滤光片承载架绕设定轴线旋转。

9、可选地，所述转轮机构还包括防尘罩，所述传动组件设置在所述防尘罩内。

10、可选地，所述传动组件包括同步带传动组件，所述同步带传动组件的主动轮与所述电机的输出轴相连，所述同步带传动组件的从动轮通过连接件与所述滤光片承载架相连。

11、可选地，所述滤光片承载架包括形成有多个滤光片安装阶梯孔的架本体和多个滤光片压块，多个所述滤光片安装阶梯孔环绕所述架本体的轴线设置，每个所述滤光片对应至少一个所述滤光片压块，所述滤光片设置在相应的滤光片安装阶梯孔中，所述滤光片压块设置在所述架本体上，并将相应的滤光片压在相应的滤光片安装阶梯孔的内部平台上。

12、可选地，所述转轮机构还包括复位参照件和复位检测组件，所述复位参照件设置在所述滤光片承载架上，且与所述滤光片承载架以及多个所述滤光片的初始位置相对应，所述复位检测组件用于在检测到所述复位参照件的情况下，向所述驱动组件发送复位完成信号，所述驱动组件还用于在接收到所述复位完成信号的情况下停止驱动所述滤光片承载架移动。

13、作为本发明的第二个方面，提供一种色度检测仪，所述色度检测仪包括壳体、转轮机构、镜头和图像传感器，所述壳体上形成有镜头安装孔，所述转轮机构和所述图像传感器设置在所述壳体内，所述镜头安装在所述镜头安装孔中，且位于所述壳体外，所述图像传感器能够根据所述镜头传输的光线成像，其中，所述转轮机构为本发明第一个方面所提供的上述转轮机构，所述设定光路位置与所述图像传感器相对。

14、可选地，所述镜头包括镜头本体和设置在所述镜头本体的接口处的镜头转接环，所述镜头转接环安装在所述镜头安装孔中。

15、可选地，所述色度检测仪还包括散热组件，所述壳体的内腔被划分为密封冷却腔、驱动组件安装腔、散热腔，所述转轮机构设置在所述驱动组件安装腔，所述图像传感器设置在所述密封冷却腔内，且所述密封冷却腔与所述驱动组件安装腔分隔设置，所述散热组件的一部分位于所述密封冷却腔内、所述散热组件的另一部分位于所述散热腔内。

16、可选地，所述镜头安装孔形成在所述前壳的前面板上，所述色度检测仪还包括密封分隔板、冷却腔中框和散热底座，所述密封分隔板与所述壳体的前面板相对设置，所述密封分隔板、所述冷却腔中框以及所述散热底座围成所述密封冷却腔，所述散热底座和所述壳体的后壳围成所述散热腔，

17、所述密封分隔板上形成有透光孔，所述图像传感器设置在所述密封分隔板上，并与所述透光孔相对；

18、所述散热组件包括制冷导热件和散热件，所述制冷导热件设置在所述密封冷却腔内，所述散热件设置在所述散热底座上，并位于所述散热腔内，所述制冷导热件能够通过所述散热底座与所述散热件之间产生热传导。

19、可选地，所述制冷导热件包括导热块和制冷器，所述制冷器与所述散热底座相连，所述导热块设置在所述制冷器与所述图像传感器之间。

20、本发明实施例所提供的转轮机构中设置了定位检测组件，启动驱动组件后，若有滤光片到达所述设定光路位置处，则通过定位组件发出的就位信号来控制驱动组件停止驱动，从而可以确保滤光片能够与图像传感器准确对位。通过镜头进入色度检测仪的光线，到达滤光片，经滤光片后再到达图像传感器，从而使得图像传感器所检测到的显示成像模组所显示的亮度颜色等更接近于人眼所看到的颜色。

21、在本发明实施例中，定位检测组件设置在驱动组件的外部，而非集成在驱动组件内，从而降低了定位检测组件的安装难度。

技术特征：

1.一种用于色度检测仪的转轮机构，所述转轮机构包括驱动组件、滤光片承载架、和多个滤光片，所述滤光片承载架与所述驱动组件相连，多个所述滤光片分别设置在所述滤光片承载架的不同位置处，所述驱动组件用于驱动所述滤光片承载架移动，以带动所述滤光片到达设定光路位置处，所述设定光路位置与所述色度检测仪的图像传感器对应，其特征在于，所述转轮机构还包括设置在所述驱动组件外部的定位检测组件，所述定位检测组件与所述驱动组件电连接，所述定位检测组件用于在检测到所述滤光片到达所述设定光路位置处的情况下生成就位信号，并将所述就位信号发送至所述驱动组件，所述驱动组件用于在接收到所述就位信号的情况下停止驱动所述滤光片承载架移动。

2.根据权利要求1所述的转轮机构，其特征在于，所述转轮机构还包括转轮安装支架，所述驱动组件设置在所述转轮安装支架上，所述转轮安装支架用于与所述色度检测仪的壳体相连，

3.根据权利要求2所述的转轮机构，其特征在于，所述检测传感器包括光电传感器，所述光电传感器包括电路板、光发射件和光接收件，

4.根据权利要求1至3中任意一项所述的转轮机构，其特征在于，多个所述滤光片在所述滤光片承载架上绕设定轴线分布，所述驱动组件包括电机和传动组件，所述定位检测组件与所述电机的控制端电连接，所述电机接收到所述就位信号后停止转动，所述传动组件连接在所述电机的输出轴和所述滤光片承载架之间，以通过所述电机驱动所述滤光片承载架绕设定轴线旋转。

5.根据权利要求4所述的转轮机构，其特征在于，所述转轮机构还包括防尘罩，所述传动组件设置在所述防尘罩内。

6.根据权利要求4所述的转轮机构，其特征在于，所述传动组件包括同步带传动组件，所述同步带传动组件的主动轮与所述电机的输出轴相连，所述同步带传动组件的从动轮通过连接件与所述滤光片承载架相连。

7.根据权利要求6所述的转轮机构，其特征在于，所述滤光片承载架包括形成有多个滤光片安装阶梯孔的架本体和多个滤光片压块，多个所述滤光片安装阶梯孔环绕所述架本体的轴线设置，每个所述滤光片对应至少一个所述滤光片压块，所述滤光片设置在相应的滤光片安装阶梯孔中，所述滤光片压块设置在所述架本体上，并将相应的滤光片压在相应的滤光片安装阶梯孔的内部平台上。

8.根据权利要求1至3中任意一项所述的转轮机构，其特征在于，所述转轮机构还包括复位参照件和复位检测组件，所述复位参照件设置在所述滤光片承载架上，且与所述滤光片承载架以及多个所述滤光片的初始位置相对应，所述复位检测组件用于在检测到所述复位参照件的情况下，向所述驱动组件发送复位完成信号，所述驱动组件还用于在接收到所述复位完成信号的情况下停止驱动所述滤光片承载架移动。

9.一种色度检测仪，所述色度检测仪包括壳体、转轮机构、镜头和图像传感器，所述壳体上形成有镜头安装孔，所述转轮机构和所述图像传感器设置在所述壳体内，所述镜头安装在所述镜头安装孔中，且位于所述壳体外，所述图像传感器能够根据所述镜头传输的光线成像，其特征在于，所述转轮机构为权利要求1至8中任意一项所述的转轮机构，所述设定光路位置与所述图像传感器相对。

10.根据权利要求9所述的色度检测仪，其特征在于，所述镜头包括镜头本体和设置在所述镜头本体的接口处的镜头转接环，所述镜头转接环安装在所述镜头安装孔中。

11.根据权利要求9或10所述的色度检测仪，其特征在于，所述色度检测仪还包括散热组件，所述壳体的内腔被划分为密封冷却腔、驱动组件安装腔、散热腔，所述转轮机构设置在所述驱动组件安装腔，所述图像传感器设置在所述密封冷却腔内，且所述密封冷却腔与所述驱动组件安装腔分隔设置，所述散热组件的一部分位于所述密封冷却腔内、所述散热组件的另一部分位于所述散热腔内。

12.根据权利要求11所述的色度检测仪，其特征在于，所述镜头安装孔形成在所述壳体的前面板上，所述色度检测仪还包括密封分隔板、冷却腔中框和散热底座，所述密封分隔板与所述壳体的前面板相对设置，所述密封分隔板、所述冷却腔中框以及所述散热底座围成所述密封冷却腔，所述散热底座和所述壳体的后壳围成所述散热腔，

13.根据权利要求12所述的色度检测仪，其特征在于，所述制冷导热件包括导热块和制冷器，所述制冷器与所述散热底座相连，所述导热块设置在所述制冷器与所述图像传感器之间。

技术总结本发明公开了一种转轮机构，所述转轮机构包括驱动组件、滤光片承载架、和多个滤光片，所述滤光片承载架与所述驱动组件相连，多个所述滤光片分别设置在所述滤光片承载架的不同位置处，所述驱动组件用于驱动所述滤光片承载架移动，以带动所述滤光片到达设定光路位置处，所述转轮机构还包括设置在所述驱动组件外部的定位检测组件，所述定位检测组件与所述驱动组件电连接，所述定位检测组件用于在检测到所述滤光片到达所述设定光路位置处的情况下生成就位信号，并将所述就位信号发送至所述驱动组件，所述驱动组件用于在接收到所述就位信号的情况下停止驱动所述滤光片承载架移动。本发明还提供一种色度检测仪。技术研发人员：孙利受保护的技术使用者：杭州海康机器人股份有限公司技术研发日：技术公布日：2024/9/9