样品落料机构及样品转移装置的制作方法

本申请涉及样品转移，特别是涉及一种样品落料机构及样品转移装置。

背景技术：

1、对煤炭、矿石、生物质、药品等物质进行化验时，通常我们需要将样品制作成粉末状，并需要按照不同样品的测试方法称取一定质量范围内的样品进行化验。现有的样品自动转移机构有些使用夹爪或者取样勺进行取样，有些采用振动落料的方式进行取样，取样点单一且容易造成不同粒度的样品分层及离析，导致取样代表性不高。

技术实现思路

1、本发明提供了一种样品落料机构及样品转移装置，以解决现有技术中取样代表性不高的技术问题。

2、为达到上述目的，本发明提供的技术方案如下：

3、本发明的第一方面，提供了一种样品落料机构，包括支撑座、搅拌组件及第一驱动组件，盛装样品的转移单元放置于所述支撑座上；所述搅拌组件包括搅拌部及第一驱动部、第二驱动部，所述搅拌部位于所述转移单元的上方，所述第一驱动部的输出端与所述搅拌部连接以使所述搅拌部上下移动，所述第二驱动部的输出端与所述搅拌部连接以使所述搅拌部转动；所述转移单元包括样斗、挡板和旋转轴，所述样斗的底端面上形成有落料孔，所述样斗上形成有凸缘，所述旋转轴穿过所述凸缘及所述挡板使所述挡板沿所述旋转轴旋转以遮蔽或者打开所述落料孔；所述第一驱动组件与所述挡板上远离所述落料孔的一端连接。

4、进一步地，所述凸缘沿所述样斗的周侧延伸。

5、进一步地，所述样斗的底端形成有缺口，所述挡板的一端伸入所述缺口以遮挡所述落料孔；所述挡板转动与所述样斗上所述缺口对应的两端面抵接。

6、进一步地，所述第一驱动组件包括第三驱动部、滑动部和滑轨，所述第三驱动部的输出端连接所述滑动部以使所述滑动部在所述滑轨上移动；所述挡板上远离所述落料孔的一端与所述滑动部连接。

7、进一步地，所述滑动部包括滑块和固定槽，所述第三驱动部的输出端与所述滑块连接，所述固定槽安装于所述滑块上，所述挡板上远离所述落料孔的一端固定于所述固定槽内。

8、进一步地，所述样品落料机构还包括转盘、称量机构和坩埚，所述转盘上形成有多个通孔，每一所述坩埚均放置于一所述通孔内，所述转盘带动所述坩埚转动以移动至或离开所述样斗的下方；所述称量机构包括第一称量部和升降驱动部，所述第一称量部与所述升降驱动部的输出端连接使所述第一称量部与所述坩埚抵接以称重。

9、本发明的第二方面，提供一种样品转移装置，包括开盖倒样机构、样品转移机构及上述的样品落料机构，所述样品转移机构将所述转移单元由所述开盖倒样机构转移至所述样品落料机构。

10、进一步地，所述开盖倒样机构包括第二驱动组件及第三驱动组件，所述第二驱动组件夹持盛装样品的样瓶的瓶盖以带动所述样瓶上下移动并带动所述样瓶沿其中心轴线转动，所述第三驱动组件夹持所述样瓶的瓶身以固定所述瓶身或者带动所述瓶身转动倒样。

11、进一步地，所述第二驱动组件包括第四驱动部、第五驱动部和第一夹爪，所述第四驱动部的输出端与所述第五驱动部连接以使所述第五驱动部上下移动，所述第五驱动部的输出端与所述第一夹爪连接以带动所述第一夹爪上下移动并转动，所述第一夹爪夹持所述瓶盖；所述第五驱动部包括电机、转动轴、轴承、转动套及弹性件，所述电机的输出端与所述转动轴连接，所述轴承套设于所述转动轴上，所述转动轴上形成有滑动槽，所述转动套设置于所述转动轴的末端并沿所述滑动槽移动，所述第一夹爪与所述转动套连接，所述弹性件夹设于所述轴承与所述转动套之间以缓冲打开或盖合所述瓶盖的所述第一夹爪的移动。

12、进一步地，所述第三驱动组件包括第六驱动部、夹持部及转动板，所述第六驱动部的输出端连接所述转动板以使所述转动板转动，所述夹持部包括固定部和第二夹爪，所述固定部固定设置于所述转动板上，所述样瓶放置于所述固定部上且所述第二夹爪夹持所述样瓶的瓶身。

13、进一步地，所述开盖倒样机构还包括第二称量部，所述转移单元放置于所述第二称量部上，所述第三驱动组件带动所述瓶身转动以使所述瓶身内的样品转移至所述转移单元内。

14、进一步地，所述开盖倒样机构还包括扫码机构，所述第二驱动组件带动所述样瓶沿其中心轴线转动使所述样瓶上二维码对准所述扫码机构以记录所述样瓶信息。

15、本发明提供的样品落料机构，设置搅拌组件对转移单元内的样品进行搅拌混匀，避免直接使用夹爪或者取样勺取样时取样点单一而造成的样品代表性不高的问题；另外，利用样斗底端面上落料孔取料的方式与搅拌组件的功能相结合，保证样品不分层、不离析，提高样品的代表性。

技术特征：

1.一种样品落料机构，其特征在于：包括支撑座、搅拌组件及第一驱动组件，盛装样品的转移单元放置于所述支撑座上；所述搅拌组件包括搅拌部及第一驱动部、第二驱动部，所述搅拌部位于所述转移单元的上方，所述第一驱动部的输出端与所述搅拌部连接以使所述搅拌部上下移动，所述第二驱动部的输出端与所述搅拌部连接以使所述搅拌部转动；

2.根据权利要求1所述的样品落料机构，其特征在于，所述凸缘沿所述样斗的周侧延伸。

3.根据权利要求1所述的样品落料机构，其特征在于，所述样斗的底端形成有缺口，所述挡板的一端伸入所述缺口以遮挡所述落料孔；所述挡板转动与所述样斗上所述缺口对应的两端面抵接。

4.根据权利要求1所述的样品落料机构，其特征在于，所述第一驱动组件包括第三驱动部、滑动部和滑轨，所述第三驱动部的输出端连接所述滑动部以使所述滑动部在所述滑轨上移动；所述挡板上远离所述落料孔的一端与所述滑动部连接。

5.根据权利要求4所述的样品落料机构，其特征在于，所述滑动部包括滑块和固定槽，所述第三驱动部的输出端与所述滑块连接，所述固定槽安装于所述滑块上，所述挡板上远离所述落料孔的一端固定于所述固定槽内。

6.根据权利要求1至5任意一项所述的样品落料机构，其特征在于，所述样品落料机构还包括转盘、称量机构和坩埚，所述转盘上形成有多个通孔，每一所述坩埚均放置于一所述通孔内，所述转盘带动所述坩埚转动以移动至或离开所述样斗的下方；所述称量机构包括第一称量部和升降驱动部，所述第一称量部与所述升降驱动部的输出端连接使所述第一称量部与所述坩埚抵接以称重。

7.一种样品转移装置，其特征在于，包括开盖倒样机构、样品转移机构及权利要求1至6任意一项所述的样品落料机构，所述样品转移机构将所述转移单元由所述开盖倒样机构转移至所述样品落料机构。

8.根据权利要求7所述的样品转移装置，其特征在于，所述开盖倒样机构包括第二驱动组件及第三驱动组件，所述第二驱动组件夹持盛装样品的样瓶的瓶盖以带动所述样瓶上下移动并带动所述样瓶沿其中心轴线转动，所述第三驱动组件夹持所述样瓶的瓶身以固定所述瓶身或者带动所述瓶身转动倒样。

9.根据权利要求8所述的样品转移装置，其特征在于，所述第二驱动组件包括第四驱动部、第五驱动部和第一夹爪，所述第四驱动部的输出端与所述第五驱动部连接以使所述第五驱动部上下移动，所述第五驱动部的输出端与所述第一夹爪连接以带动所述第一夹爪上下移动并转动，所述第一夹爪夹持所述瓶盖；

10.根据权利要求8所述的样品转移装置，其特征在于，所述第三驱动组件包括第六驱动部、夹持部及转动板，所述第六驱动部的输出端连接所述转动板以使所述转动板转动，所述夹持部包括固定部和第二夹爪，所述固定部固定设置于所述转动板上，所述样瓶放置于所述固定部上且所述第二夹爪夹持所述样瓶的瓶身。

11.根据权利要求8所述的样品转移装置，其特征在于，所述开盖倒样机构还包括第二称量部，所述转移单元放置于所述第二称量部上，所述第三驱动组件带动所述瓶身转动以使所述瓶身内的样品转移至所述转移单元内。

12.根据权利要求8所述的样品转移装置，其特征在于，所述开盖倒样机构还包括扫码机构，所述第二驱动组件带动所述样瓶沿其中心轴线转动使所述样瓶上二维码对准所述扫码机构以记录所述样瓶信息。

技术总结本申请公开了一种样品落料机构及样品转移装置，样品落料机构包括支撑座、搅拌组件及第一驱动组件，盛装样品的转移单元放置于支撑座上；搅拌组件包括搅拌部及第一驱动部、第二驱动部，搅拌部位于样斗的上方，第一驱动部的输出端与搅拌部连接以使搅拌部上下移动，第二驱动部的输出端与搅拌部连接以使搅拌部转动；转移单元包括样斗、挡板和旋转轴，样斗的底端面上形成有落料孔，样斗上形成有凸缘，旋转轴穿过凸缘及挡板使挡板沿旋转轴旋转以遮蔽或者打开落料孔；第一驱动组件与挡板上远离落料孔的一端连接。上述样品落料机构利用样斗底端面上落料孔取料的方式与搅拌组件的功能相结合，保证样品不分层、不离析，提高样品的代表性。技术研发人员：姜超,罗彬彬,蒋义,杨克晶,罗建文受保护的技术使用者：长沙开元仪器有限公司技术研发日：技术公布日：2024/9/9