螺栓自动化喷涂装置及喷涂方法与流程

本发明涉及螺栓自动化喷涂设备，特别涉及螺栓自动化喷涂装置及喷涂方法。

背景技术：

1、近年来风电市场比较火爆，风电用紧固件也随之增多，由于风电产品对耐腐蚀、耐盐雾、耐高温等有比较高的要求，所以表面涂覆达克罗被大量应用于风电类紧固件。而风电类产品的需求量比较大，表面涂覆往往为人工手喷完成，工作效率低下，劳动强度高，根本无法满足风电客户的交货要求。

技术实现思路

1、针对上述技术问题，本发明提供了一种螺栓自动化喷涂装置及喷涂方法。

2、为了实现上述目的，本发明的技术方案具体如下：

3、螺栓自动化喷涂装置，包括：

4、喷房，其侧壁上设置有启动控制面板；

5、滑轨架，设置在喷房内；

6、喷枪，设置在滑轨架上，且能够在滑轨架上呈上、下、左、右、前、后的移动；

7、旋转机构，设置在滑轨架内；

8、托盘，设置在旋转机构上，其上放置喷涂件；

9、支架，设置在喷房外侧；

10、工业机械手，可纵向移动的设置在支架上，用于对托盘上的喷涂件进行翻面和转移；

11、达克罗网带式固化炉，设置在支架的出料端上；

12、其中，启动控制面板分别与喷枪、旋转机构、工业机械手和达克罗网带式固化炉的启动部分连接。

13、所述喷房、滑轨架、支架和达克罗网带式固化炉分别依次设置在作业地基上。

14、所述旋转机构，包括：

15、底部支撑；

16、第一旋转轴，竖直设置在底部支撑上；

17、水平设置的旋转支架，设置在第一旋转轴顶部；

18、第一电机、第二电机和第三电机，均设置在旋转支架内，且第一电机位于旋转支架中部位置，其输出轴与第一旋转轴配合连接，使得旋转支架能够旋转；第二电机和第三电机分别设置在旋转支架两端；

19、第二旋转轴和第三旋转轴，分别竖直设置在旋转支架两端，且分别与第二电机和第三电机的输出轴配合连接；

20、两个放置架，分别设置在第二旋转轴和第三旋转轴顶部。

21、所述放置架为十字形结构。

22、所述托盘，包括：

23、矩形框架；

24、四个支撑柱，分别设置在矩形框架的四个角上，且支撑柱顶部为锥状结构，底部为管状结构，使得多个矩形框架上下叠加放置时，锥状结构与管状结构能够对应配合安装，实现了多个矩形框架叠放时的限位与固定；

25、四个抓卡板，两两设置在矩形框架两侧，便于工业机械手的抓取；

26、四个限位柱，分别设置在矩形框架的底部，能够防止旋转机构动作时，矩形框架由于惯性发生自转；

27、破浪板，设置在矩形框架上，用于防止喷涂件移动。

28、本发明还提供了一种螺栓自动化喷涂方法，包括以下步骤：

29、s1、通过启动控制面板启动设备，设备开始进入工作状态；

30、s2、喷涂件整齐摆放在托盘上，装卸车将托盘放置在工业机械手的作业区；

31、s3、工业机械手随着旋转机构的第一电机的动作，依次将托盘放置在两个放置架上，此时，两个放置架中有一个放置架位于喷房内，另一个位于喷房外；

32、s4、喷枪对位于喷房内的放置架上的喷涂件进行喷涂，依次从左往右、从右往左喷涂，喷涂完一次后，放置架对应的第二电机或第三电机动作一次，使得放置架旋转90°，之后，继续依次从左往右、从右往左喷涂，以此类推，直至喷涂件的四个方向全部喷涂完毕，之后，第一电机动作，将另一个位于喷房外的放置架，转入喷房内，进行新一轮的喷涂作业，而喷涂完毕的喷涂件，被转出喷房，由工业机械手将喷涂件全部依次翻转180°，下面翻转至上面，待喷房内新的一轮喷涂作业结束后，第一电机再次动作，将翻面后的喷涂件，再次转入喷房内，继续喷涂，转出来的喷涂件，同样按上述方法依次翻面，进行再次喷涂，直到两个放置架上的喷涂件全部喷涂完毕；

33、s5、工业机械手移动至喷涂完毕的放置架跟前，并提起托盘移动到达克罗网带式固化炉的达克罗网带上面，托盘随达克罗网带移动并进行预热、烧结、固化、炉冷和出炉，完成作业。

34、其中，达克罗网带式固化炉的达克罗网带运转速度在300～360mm/min之间；达克罗网带式固化炉的预热区温度应控制在150～200℃，预热时间为5～8分钟，烧结区，温度控制在310℃～340℃，烧结时间为10～20分钟，固化区,温度控制在300℃～330℃，固化时间为15～25分钟，炉后区，温度应控制在320℃～340℃之间。

35、本发明的有益效果是：

36、1、本发明结构相对简单，操作相对方便，不仅提高了效率，而且质量稳定。

37、2、本发明工艺简单，可根据螺栓的喷涂进而设计其他紧固件的放置托盘，可实现更多产品的自动化喷涂；

38、3、工作效率高，品质好，效率提高约81.7%，而且返工率极低，客户反馈也不错，表面光洁，防腐性能大大增强。

技术特征：

1.螺栓自动化喷涂装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的螺栓自动化喷涂装置，其特征在于：所述喷房（7）、滑轨架（5）、支架（4）和达克罗网带式固化炉（3）分别依次设置在作业地基（1）上。

3.根据权利要求1所述的螺栓自动化喷涂装置，其特征在于，所述旋转机构（11），包括：

4.根据权利要求3所述的螺栓自动化喷涂装置，其特征在于，所述放置架（115）为十字形结构。

5.根据权利要求1所述的螺栓自动化喷涂装置，其特征在于，所述托盘（9），包括：

6.一种螺栓自动化喷涂方法，其特征在于，包括以下步骤：

7.根据权利要求6所述的一种螺栓自动化喷涂方法，其特征在于，所述达克罗网带式固化炉（3）的达克罗网带运转速度在300～360mm/min之间；达克罗网带式固化炉（3）的预热区温度应控制在150～200℃，预热时间为5～8分钟，烧结区，温度控制在310℃～340℃，烧结时间为10～20分钟，固化区,温度控制在300℃～330℃，固化时间为15～25分钟，炉后区，温度应控制在320℃～340℃之间。

技术总结本发明公开了螺栓自动化喷涂装置，该装置包括喷房，其侧壁上设置有启动控制面板；滑轨架，设置在喷房内；喷枪，设置在滑轨架上，且能够在滑轨架上呈上、下、左、右、前、后的移动；旋转机构，设置在滑轨架内；托盘，设置在旋转机构上，其上放置喷涂件；支架，设置在喷房外侧；工业机械手，可纵向移动的设置在支架上。本发明还公开了一种螺栓自动化喷涂方法，包括以下步骤：S1、通过启动控制面板启动设备；S2、喷涂件整齐摆放在托盘上；S3、工业机械手随着旋转机构的第一电机的动作，依次将托盘放置在两个放置架上；S4、喷枪对位于喷房内的放置架上的喷涂件进行喷涂；S5、工业机械手移动至喷涂完毕的放置架跟前。技术研发人员：马文强,李杜春,孙富,卢东鹏,袁慧霞,杨婷婷受保护的技术使用者：定西高强度紧固件股份有限公司技术研发日：技术公布日：2024/9/9