动力总成悬置安装螺栓受力提取方法、系统及电子设备与流程

本技术涉及汽车动力总成，尤其是涉及一种动力总成悬置安装螺栓受力提取方法、系统及电子设备。

背景技术：

1、对于汽车动力总成悬置安装螺栓，动力总成的悬置安装螺栓受力分析及测试是确保汽车性能和安全的关键步骤。在汽车运行过程中，特别是在极限运行条件下，悬置安装螺栓承受复杂的动态载荷，并且其受力情况直接影响到整个动力总成的稳定性和可靠性。

2、为了得出悬置安装螺栓受力支持产品开发，相关技术中，一般针对螺栓预紧力进行测量，需要在样车成型且配有特定工装下进行测量，测试周期较长（一般试验测试周期至少一周以上），无法支持产品设计初期的螺栓力校核，另外，在一些极限工况下的测试，比如碰撞，测试难度变大，测试精度下降，导致设计过程中缺乏准确的螺栓受力数据，延长产品开发周期并增加成本。

技术实现思路

1、本技术旨在解决现有技术中对于汽车动力总成悬置安装螺栓受力数据采集周期长、无法支持产品设计初期的螺栓力校核，在极限工况下测试难度变大，测试精度低问题，基于此，提出一种基于深度学习的隧道衬砌裂缝检测方法、系统及电子设备。

2、为了解决上述问题，本技术提供一种动力总成悬置安装螺栓受力提取方法，包括：

3、获取分析车型的动力总成的第一输入参数以及悬置总成的第二输入参数，其中，所述第一输入参数包括动力总成的质心位置坐标、质量及转动惯量参数，所述悬置总成包括多个子悬置，所述第二输入参数包括子悬置的弹性中心点坐标、安装角度及刚度曲线；

4、根据所述第一输入参数及所述第二输入参数，搭建包括悬置与动力总成的动力学模型；

5、向所述动力学模型输入所述分析车型的各档位速比数据及分析工况数据，得到悬置弹性中心点的受力数据集；

6、搭建包括悬置、悬置安装螺栓及动力总成的有限元模型，向所述有限元模型输入所述受力数据集，以得到悬置安装螺栓处的切向受力和轴向受力。

7、在可能实现的一些实施例中，所述根据所述第一输入参数及所述第二输入参数，搭建包括悬置与动力总成的动力学模型，包括：

8、建立整车的全局坐标系，基于所述全局坐标系搭建包括悬置与动力总成的初始模型；

9、基于所述第一输入参数，将所述初始模型中的动力总成简化成质量点，其中，所述质量点包括质心位置坐标、质量及转动惯量参数；

10、基于所述第二输入参数，将所述初始模型中的每一悬置模型简化成三向刚度弹簧。

11、在可能实现的一些实施例中，所述基于所述第二输入参数，将所述初始模型中的每一悬置模型简化成三向刚度弹簧，包括：

12、基于所述第二输入参数，将所述初始模型中包括左前悬置、右前悬置、左后悬置以及右后悬置简化成三向刚度弹簧，基于所述三向刚度弹簧建立悬置的局部坐标系，其中，每一悬置模型的安装角度为所述局部坐标系的纵坐标与全局坐标系的纵坐标的夹角。

13、在可能实现的一些实施例中，所述向所述动力学模型输入所述分析车型的各档位速比数据及分析工况数据，得到悬置弹性中心点的受力数据集，包括：

14、根据所述分析车型的种类，获取各档位速比数据以及动力总成悬置系统的分析工况数据；

15、对所述各档位速比数据的第一子数据与所述分析工况数据的第二子数据进行排列组合，将每一种组合的子数据输入至所述动力学模型，得到不同工况下悬置弹性中心点的受力数据集。

16、在可能实现的一些实施例中，所述对所述各档位速比数据的第一子数据与所述分析工况数据的第二子数据进行排列组合，将每一种组合的子数据输入至所述动力学模型，得到不同工况下悬置弹性中心点的受力数据集，包括：

17、对所述动力学模型依次进行至少包括垂直向下加载、垂直向上加载、横向向左加载、横向向右加载、垂直向下＆横向向左加载、垂直向下＆横向向右加载、垂直向上＆横向向左加载、垂直向上＆横向向右加载、全油门n到d档/离合器低挡全油门结合以及全油门n到r档/离合器倒挡全油门结合的动力学分析，得到不同工况下悬置弹性中心点的受力数据集。

18、在可能实现的一些实施例中，所述搭建包括悬置、悬置安装螺栓及动力总成的有限元模型，向所述有限元模型输入所述受力数据集，以得到悬置安装螺栓处的切向受力和轴向受力，包括：

19、搭建包括悬置、悬置安装螺栓及动力总成的初始模型，对所述初始模型进行预处理得到的包括悬置、悬置安装螺栓及动力总成的有限元模型，其中，预处理包括进行网格划分、以及对几何模型的材料属性及边界条件进行定义。

20、在可能实现的一些实施例中，所述搭建包括悬置、悬置安装螺栓及动力总成的有限元模型，向所述有限元模型输入所述受力数据集，以得到悬置安装螺栓处的切向受力和轴向受力，还包括：

21、根据所述受力数据集，确定所述有限元模型中每一悬置的弹性中心点；以及

22、当计算某一所述悬置安装螺栓受力时，基于所述受力数据集对所述悬置安装螺栓对应子悬置的弹性中心点进行受力加载、并对其他悬置的弹性中心点进行受力约束；

23、基于所述有限元模型仿真，逐一输出每一悬置安装螺栓在不同档位速比及分析工况下悬置安装螺栓的切向受力及轴向受力。

24、与现有技术相比较，上述提供的技术方案至少包括以下优点或有益效果：

25、1）通过仿真模拟（力学分析模型及有限元分析模型结合）进行快速分析获得悬置安装螺栓受力，在汽车运行的过程中，尤其是极限运行过程中，可实现汽车动力总成悬置安装螺栓受力的快速、准确提取，支持螺栓设计校核，尤其在产品设计初期可以避免由于样车未成型无法进行测试的问题，同时，测试周期大大缩短。

26、2）本技术在对搭建动力学分析模型过程中，将初始模型中的动力总成简化成质量点，其中，所述质量点包括质心位置坐标、质量及转动惯量参数，将初始模型中的每一悬置模型简化成三向刚度弹簧，并且进行了包括垂直向下加载、垂直向上加载、横向向左加载、横向向右加载、垂直向下＆横向向左加载、垂直向下＆横向向右加载、垂直向上＆横向向左加载、垂直向上＆横向向右加载、全油门n到d档/离合器低挡全油门结合以及全油门n到r档/离合器倒挡全油门结合的多种典型及极限工况动力学分析，得到不同工况下悬置弹性中心点的受力数据集，更加全面的对悬置安装螺栓受力进行分析并有效提取。

27、3）通过搭建的有限元分析模型，根据动力学分析模型得到的受力数据集，以确定模型中的每一悬置的弹性中心点，在对悬置安装螺栓进行仿真受力分析时，直接通过对弹性中心点进行受力加载，以及对其他待测的悬置的弹性中心点进行约束，保证对悬置安装螺栓处受力分析结果的准确性，

28、第二方面，本技术提供一种动力总成悬置安装螺栓受力提取系统，包括：

29、获取模块，被配置为获取分析车型的动力总成的第一输入参数以及悬置总成的第二输入参数，其中，所述第一输入参数包括动力总成的质心位置坐标、质量及转动惯量参数，所述悬置总成包括多个子悬置，所述第二输入参数包括子悬置的弹性中心点坐标、安装角度及刚度曲线；

30、动力学模型搭建模块，被配置为根据所述第一输入参数及所述第二输入参数，搭建包括悬置与动力总成的动力学模型；

31、第一数据处理模块，被配置为向所述动力学模型输入所述分析车型的各档位速比数据及分析工况数据，得到悬置弹性中心点的受力数据集，其中，包括对所述动力学模型依次进行至少包括垂直向下加载、垂直向上加载、横向向左加载、横向向右加载、垂直向下＆横向向左加载、垂直向下＆横向向右加载、垂直向上＆横向向左加载、垂直向上＆横向向右加载、全油门n到d档/离合器低挡全油门结合以及全油门n到r档/离合器倒挡全油门结合的动力学分析，得到不同工况下悬置弹性中心点的受力数据集；

32、有限元模型搭建模块，被配置为搭建包括悬置、悬置安装螺栓及动力总成的有限元模型；

33、第二数据处理模块，被配置为根据所述受力数据集，确定所述有限元模型中每一悬置的弹性中心点，以及当计算某一所述悬置安装螺栓受力时，基于所述受力数据集对所述悬置安装螺栓对应子悬置的弹性中心点进行受力加载、并对其他悬置的弹性中心点进行受力约束，基于所述有限元模型仿真，逐一输出每一悬置安装螺栓在不同档位速比及分析工况下悬置安装螺栓的切向受力及轴向受力。

34、第三方面，本技术提供一种电子设备，包括：

35、至少一个处理器；以及

36、与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

37、所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行上述第一方面任一项实施例中任一项所述的动力总成悬置安装螺栓受力提取方法的步骤。

38、第四方面，本技术提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令被处理器执行时实现上述第一方面任一项所述的动力总成悬置安装螺栓受力提取方法的步骤。

39、可以理解的是，上述第二方面、第三方面和第四方面提供技术方案的有益效果可以参见上述第一方面中的相关描述，在此不再赘述。

40、本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。