一种灌溉控制系统及灌溉方法

本发明属于灌溉控制，具体涉及一种灌溉控制系统及灌溉方法。

背景技术：

1、在自动化灌溉领域中，需要在种植区域中确认每种植物生长范围和植物的类别，进而才能够控制灌溉设备针对性进行灌溉。

2、传统直接通过卫星采集图像，大概区分下每种植物生长范围及植物的类别，同时由于卫星高空采集图像，会有云朵、漂浮物等影响所采集图像的清晰度，种植区域中也存在遮挡物，无法准确区分每种植物生长范围及植物的类别，导致灌溉设备将不适配的药液喷洒到植物上，抑制植物的生长或导致植物无法成活，并且植物生长范围之间存在间隙差，一方面，药液喷洒在间隙存在资源浪费的情况，另一方面，在间隙产生药液混合、残留的问题，不利于后续在该区域播种。

3、因此，亟需开发一种新的灌溉控制系统及灌溉方法，以解决上述问题。

技术实现思路

1、本发明的目的是提供一种灌溉控制系统及灌溉方法。

2、为了解决上述技术问题，本发明提供了一种灌溉控制系统，其包括：处理模块、若干监测站、卫星遥测模块、飞行器遥测模块和若干灌溉模块；其中各所述监测站、卫星遥测模块、飞行器遥测模块、各灌溉模块与处理模块电性相连，且各所述监测站、各灌溉模块布设在种植区域内；各所述监测站分别采集种植区域内对应监测站所在节点处的环境数据，以发送至所述处理模块；所述卫星遥测模块、飞行器遥测模块分别采集种植区域的遥感影像数据进行对比，以确定种植区域内各类植物所在位置及植物所对应的类别；所述处理模块根据各类植物所在位置及植物所对应的类别控制各灌溉模块分别执行相应灌溉指令。

3、具体地，所述监测站包括：温湿度检测设备；所述温湿度检测设备与处理模块电性相连，且所述温湿度检测设备布设在种植区域内对应的节点处；所述温湿度检测设备采集该节点处温湿度数据，以发送至所述处理模块。

4、具体地，所述卫星遥测模块包括：卫星通信器；所述处理模块通过卫星通信器获取从卫星端所采集的不同时刻下种植区域的遥感影像数据。

5、具体地，所述飞行器遥测模块包括：飞行器；所述处理模块通过飞行器获取在不同高度所采集的不同时刻下种植区域的遥感影像数据。

6、具体地，选取任一时刻，将该时刻下卫星端所采集的种植区域的遥感影像数据与飞行器在不同高度所采集的种植区域的遥感影像数据进行对比，以确定种植区域内各类植物所在位置。

7、具体地，通过从卫星端所采集的种植区域的遥感影像数据中将每类植物覆盖范围进行圈定，由高至低将飞行器在不同高度所采集的种植区域的遥感影像数据中每类植物覆盖范围进行圈定，直至将飞行器在最低高度所采集的种植区域的遥感影像数据中将每类植物覆盖范围进行圈定；且当任一遥感影像数据中出现模糊区域或遮挡区域时，对该遥感影像数据进行补足。

8、具体地，将各高度所采集的遥感影像数据进行叠加，且当任一遥感影像数据中出现反光区域时，对该遥感影像数据进行补足。

9、具体地，将卫星端所采集的种植区域的遥感影像数据中各监测站所在位置与飞行器在不同高度所采集的种植区域的遥感影像数据中各监测站所在位置进行标定。

10、具体地，对带有每类植物覆盖范围的遥感影像数据进行图像处理及指数提取，以获取遥感影像数据中每类植物的grvi指数；根据遥感影像数据中每类植物的grvi指数识别植物所对应的类别。

11、具体地，设置若干指数区间，每个指数区间对应一种植物；通过将grvi指数与各指数区间对比以识别植物所对应的类别。

12、具体地，所述灌溉模块包括：喷洒设备；所述处理模块控制喷洒设备的喷洒范围、喷洒时间、喷洒量及喷洒物。

13、另一方面，本发明提供一种采用如上述的灌溉控制系统的灌溉方法，其包括：分别采集种植区域内对应监测站所在节点处的环境数据；通过采集种植区域的遥感影像数据确定种植区域内各类植物所在位置及植物所对应的类别；根据种植区域内对应监测站所在节点处的环境数据、各类植物所在位置及植物所对应的类别执行相应灌溉指令。

14、具体地，选取任一时刻，将该时刻下卫星端所采集的种植区域的遥感影像数据与飞行器在不同高度所采集的种植区域的遥感影像数据进行对比，以确定种植区域内各类植物所在位置；将卫星端所采集的种植区域的遥感影像数据中各监测站所在位置与飞行器在不同高度所采集的种植区域的遥感影像数据中各监测站所在位置进行标定；通过从卫星端所采集的种植区域的遥感影像数据中将每类植物覆盖范围进行圈定，由高至低将飞行器在不同高度所采集的种植区域的遥感影像数据中每类植物覆盖范围进行圈定，直至将飞行器在最低高度所采集的种植区域的遥感影像数据中将每类植物覆盖范围进行圈定；且当任一遥感影像数据中出现模糊区域或遮挡区域时，由上一遥感影像数据对该遥感影像数据进行补足；对带有每类植物覆盖范围的遥感影像数据进行图像处理及指数提取，以获取遥感影像数据中每类植物的grvi指数；根据遥感影像数据中每类植物的grvi指数识别植物所对应的类别。

15、本发明的有益效果是，本发明通过卫星遥测模块、飞行器遥测模块配合实现精准圈定种植区域内各类植物覆盖范围，能够避免因图像中出现模糊、遮挡影响识别精准度，保证各灌溉模块对每类植物覆盖范围进行针对性灌溉，克服药液喷洒在未种植范围导致的资源浪费、药液混合、药液残留的问题，实现在种植区域内持续、高质量、自动化种植植物。

16、本发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。

17、为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

技术特征：

1.一种灌溉控制系统，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的灌溉控制系统，其特征在于，

3.如权利要求1所述的灌溉控制系统，其特征在于，

4.如权利要求3所述的灌溉控制系统，其特征在于，

5.如权利要求4所述的灌溉控制系统，其特征在于，

6.如权利要求5所述的灌溉控制系统，其特征在于，

7.如权利要求6所述的灌溉控制系统，其特征在于，

8.如权利要求6所述的灌溉控制系统，其特征在于，

9.如权利要求6所述的灌溉控制系统，其特征在于，

10.如权利要求9所述的灌溉控制系统，其特征在于，

11.如权利要求1所述的灌溉控制系统，其特征在于，

12.一种采用如权利要求1-11任一项所述的灌溉控制系统的灌溉方法，其特征在于，包括：

技术总结本发明属于灌溉控制技术领域，具体涉及一种灌溉控制系统及灌溉方法，本灌溉控制系统包括：处理模块、若干监测站、卫星遥测模块、飞行器遥测模块和若干灌溉模块；卫星遥测模块、飞行器遥测模块分别采集种植区域的遥感影像数据进行对比，以确定种植区域内各类植物所在位置及植物所对应的类别；控制各灌溉模块分别执行相应灌溉指令；本发明通过卫星遥测模块、飞行器遥测模块配合实现精准圈定种植区域内各类植物覆盖范围，能够避免因图像中出现模糊、遮挡影响识别精准度，保证各灌溉模块对每类植物覆盖范围进行针对性灌溉，克服药液喷洒在未种植范围导致的资源浪费、药液混合、药液残留的问题，实现在种植区域内持续、高质量、自动化种植植物。技术研发人员：曹阳,关海滨,何晴,董志恒,王昊,王晓琴受保护的技术使用者：内蒙古医科大学技术研发日：技术公布日：2024/9/9