LIDAR系统的制作方法

背景技术：

1、使用激光对范围（range）的光学检测（通常由助记符lidar（用于“光检测和测距”）引用，有时也称为“激光radar”）用于各种应用，包括成像和碰撞避免。与常规微波测距系统（诸如无线电波检测和测距（radar））相比，lidar提供了具有更小束尺寸的更精细尺度的范围分辨率。

技术实现思路

1、至少一个方面涉及一种光检测和测距（lidar）系统。lidar系统包括被配置为生成束的激光源和多边形扫描仪。多边形扫描仪包括框架和耦合到框架的多个反射镜，每个反射镜包括玻璃材料。

2、至少一个方面涉及一种自主车辆控制系统。自主车辆控制系统包括激光源、多边形扫描仪和一个或多个处理器。激光源被配置为生成第一束。多边形扫描仪包括框架和耦合到框架的多个反射镜，每个反射镜包括玻璃材料，多边形扫描仪被配置为将第一束反射为第二束。一个或多个处理器被配置为使用从由对象对第二束的反射或散射中的至少一个接收到的第三束来确定到对象的范围或对象的速度中的至少一个，响应于范围或速度中的至少一个来控制自主车辆的操作。

3、至少一个方面涉及一种自主车辆。自主车辆包括lidar系统，该lidar系统包括被配置为生成第一束的激光源和多边形扫描仪，该多边形扫描仪包括框架和耦合到框架的多个反射镜，每个反射镜包括玻璃材料。自主车辆包括转向系统、制动系统和车辆控制器，该车辆控制器包括一个或多个处理器，该一个或多个处理器被配置为使用从由对象对第二束的反射或散射中的至少一个接收到的第三束来确定到对象的范围或对象的速度中的至少一个，并且响应于范围或速度中的至少一个来控制转向系统和制动系统中的至少一个的操作。

4、本领域技术人员将理解，技术实现要素：仅是说明性的，并不旨在以任何方式进行限制。本文描述的任何特征可以与任何其他特征一起使用，并且这些特征的任何子集可以根据各种实施例组合使用。仅由权利要求限定的本文描述的装置和/或过程的其他方面、发明特征和优点将在本文阐述并结合附图的详细描述中变得显而易见。

技术特征：

1.一种用于车辆的光检测和测距（lidar）传感器系统，包括：

2.根据权利要求1所述的lidar传感器系统，其中，所述多个反射镜中的至少一个反射镜的内表面的中心部分耦合到所述框架。

3.根据权利要求1或权利要求2所述的lidar传感器系统，其中，所述框架包括壁，所述壁具有多个结合表面和在所述多个结合表面中的两个结合表面之间的至少一个部分，所述至少一个反射镜的所述内表面的所述中心部分在相应的结合表面处耦合到所述框架，并且所述至少一个部分与所述内表面间隔开。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的lidar传感器系统，其中，所述至少一个反射镜的所述中心部分通过粘合剂耦合到所述框架。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的lidar传感器系统，其中，所述多个反射镜包括第一反射镜，所述第一反射镜与第二反射镜相邻，其中，在所述第一反射镜和所述第二反射镜之间存在间隙。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的lidar传感器系统，其中，每个反射镜包括抛光的玻璃材料。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的lidar传感器系统，还包括调制器，所述调制器被配置为接收所述束并调制所述束的相位或频率中的至少一个以将经调制的束输出到所述多边形扫描仪。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的lidar传感器系统，其中，在从约负20摄氏度至约50摄氏度的温度范围内，所述多个反射镜中的至少一个反射镜相对于所述至少一个反射镜的平面的畸变为从0纳米（nm）至小于约200 nm。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的lidar传感器系统，其中，所述框架用于围绕穿过所述框架的轴线旋转，并且所述多个反射镜中的至少一个反射镜在与所述轴线平行的方向上比所述框架延伸得更远。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的lidar传感器系统，还包括电机，所述电机被配置为旋转所述多边形扫描仪。

11.根据权利要求1至10中任一项所述的lidar传感器系统，其中，所述框架由金属制成。

12.根据权利要求1到11中任一项所述的lidar传感器系统，其中，所述多个反射镜的数量大于或等于三个反射镜并且小于或等于十二个反射镜。

13.一种自主车辆控制系统，包括：

14.根据权利要求13所述的自主车辆控制系统，其中，所述一个或多个处理器被配置为基于与所述返回束相关联的飞行时间来确定到所述对象的所述范围。

15.根据权利要求13所述的自主车辆控制系统，其中，所述一个或多个处理器被配置为执行相干检测以确定到所述对象的所述范围或所述对象的所述速度中的所述至少一个。

16.根据权利要求13至15中任一项所述的自主车辆控制系统，其中，所述一个或多个处理器被配置为根据特定扫描模式来控制所述多边形扫描仪的旋转。

17.一种自主车辆，包括：

18.根据权利要求17所述的自主车辆，其中，所述一个或多个处理器被配置为基于与所述返回束相关联的飞行时间来确定到所述对象的所述范围。

19.根据权利要求17所述的自主车辆，其中，所述一个或多个处理器被配置为执行相干检测以确定到所述对象的所述范围或所述对象的所述速度中的所述至少一个。

20.根据权利要求17至19中任一项所述的自主车辆，其中，所述一个或多个处理器被配置为根据特定扫描模式来控制所述多边形扫描仪的旋转。

技术总结一种光检测和测距（LIDAR）系统包括激光源和多边形扫描仪。激光源被配置为生成第一束。多边形扫描仪包括框架和耦合到框架的多个反射镜，每个反射镜包括玻璃材料。至少一个方面涉及一种自主车辆控制系统。自主车辆控制系统包括激光源、多边形扫描仪和一个或多个处理器。技术研发人员：尼古拉斯·安东尼·比奥尼康蒂艾维,哈湧刚,李中杰,卡尔·奥尔登·史密斯受保护的技术使用者：欧若拉运营公司技术研发日：技术公布日：2024/9/12