用于无线通信系统中的电子设备和方法与流程

本公开一般地涉及用于无线通信系统中的电子设备和方法，并且具体地涉及用于无线传感融合通信的技术。

背景技术：

1、无线通信系统可以使用多种协议和标准进行设备之间的数据传输。这些协议和标准经历了长期的发展，包括但不限于第三代合作伙伴计划(3gpp)、3gpp长期演进(lte)(例如，4g通信)、3gpp新无线电(nr)(例如，5g通信)、以及用于无线局域网(wlan)的ieee802.11标准(通常也称为wi-fi)等。

2、作为示例，在lte或nr系统中，用户设备(本文也称为终端设备)之间的通信接口包括pc5接口、dsrc接口和uu接口等。作为示例，pc5接口可以用于车辆到一切(v2x)通信(其可以包括车辆到车辆(v2v)通信、车辆到基础设施(v2i)通信、车辆到网络(v2n)通信、车辆到行人(v2p)通信等)、设备到设备(d2d)通信等可以在用户设备之间直接进行通信的场景。在车联网通信场景中，用户设备可以通过侧链路(sidelink,sl)进行无线数据传输。

3、随着车联网产业的发展，自动驾驶技术受到了越来越多的关注。相应地，自动驾驶技术所依赖的传感融合技术成为了产业界(例如，ieee、etsi、5gaa等组织)和学术界的重点研究方向。一般而言，传感融合技术可以包括单车传感融合和异构传感融合。具体地，单车传感融合主要包括单一车辆上的多个传感器之间进行传感融合，这些传感器可以位于车辆的不同位置，并且可以是不同类型的传感器(例如，激光雷达(lidar)、雷达、摄像头、超声波传感器等)。然而，单一车辆的传感器无论如何优化，通常都存在视角受限的问题。由此，相较于单车传感融合技术，能够利用多个设备的传感器从道路的不同位置提供感知范围叠加的异构传感融合技术可以带来更多的增益。异构传感融合技术主要包括车辆和/或路侧设施/路侧单元(例如，指挥塔杆)上的传感器之间进行传感融合，包括车与车之间进行传感共享和车与路侧设施/路侧单元之间进行传感共享等场景。异构传感融合技术通过使用不同方向的传感器对同一个物体进行感知时，可以将不同方位、不同视角下对同一物体进行感知而得到的特征进行融合，从而更准确地识别目标。例如，图1中示出了单车传感融合与异构传感融合的示意图。作为示例，如图1所示，车辆a在单车传感融合的情况下，无法识别出箭头方向的区域内的物体。相反，车辆a在异构传感融合的情况下，能够在该区域内感知识别出多个车辆(参见图1的虚线圆圈所包围的部分)。

4、当前关于异构传感融合技术的研究仍处于起步阶段，主要关注于传统单一类型的传感设备的纯感知融合技术，缺乏对实际的无线通信环境的考虑，因而存在一定的局限性。例如，进行传感融合的多个设备之间可能存在长时间遮挡或短暂遮挡的情况，造成无线通信信号的非视距(non line-of-sight,nlos)传输。此外，当存在具备传感数据分享能力的多个用户设备时，有限的v2x专用频带无法支撑多个并发的高数据量的数据分享过程。因此，为了解决上述局限性，需要将异构融合技术与实际道路中的无线通信环境结合考虑的用于触发和管理用户设备进行传感融合的系统和方法。

技术实现思路

1、本公开提出了用于无线通信系统中的电子设备和方法。本公开提出了根据多个用户设备的与传感融合相关联的信息之间的匹配度来触发和管理传感融合，增强了传感技术的可靠性和有效性。

2、根据本公开的第一方面，提供了一种用于无线通信系统中的第一用户设备的电子设备，该第一用户设备存在传感融合的需求，所述电子设备包括处理电路，所述处理电路被配置为使得第一用户设备执行以下操作：与无线通信系统中的一个或多个用户设备交互与传感融合相关联的信息，该信息至少包括传感相关信息、用户设备物理信息、和无线传输相关信息；以及基于所交互的与传感融合相关联的信息，选择所述一个或多个用户设备中的第三用户设备用于进行传感融合，其中第一用户设备和第三用户设备二者的与传感融合相关联的信息的匹配度满足预定条件。

3、对应地，根据本公开的第一方面，还提供了一种用于无线通信系统中的第一用户设备的方法，该第一用户设备存在传感融合的需求。所述方法包括：与无线通信系统中的一个或多个用户设备交互与传感融合相关联的信息，该信息至少包括传感相关信息、用户设备物理信息、和无线传输相关信息；以及基于所交互的与传感融合相关联的信息，选择所述一个或多个用户设备中的第三用户设备用于进行传感融合，其中第一用户设备和第三用户设备二者的与传感融合相关联的信息的匹配度满足预定条件。

4、根据本公开的第二方面，提供了一种用于无线通信系统中的第二用户设备的电子设备，所述电子设备包括处理电路，所述处理电路被配置为使得第二用户设备执行以下操作：从无线通信系统中的存在传感融合需求的第一用户设备接收与传感融合相关联的信息，该信息至少包括传感相关信息、用户设备物理信息、和无线传输相关信息；从无线通信系统中的除了第一用户设备以外的一个或多个用户设备接收相应用户设备的与传感融合相关联的信息；以及基于所接收的与传感融合相关联的信息，选择所述一个或多个用户设备中的第三用户设备用于与第一用户设备进行传感融合，其中第一用户设备和第三用户设备二者的与传感融合相关联的信息的匹配度满足预定条件。

5、对应地，根据本公开的第二方面，还提供了一种用于无线通信系统中的第二用户设备的方法。该方法包括：从无线通信系统中的存在传感融合需求的第一用户设备接收与传感融合相关联的信息，该信息至少包括传感相关信息、用户设备物理信息、和无线传输相关信息；从无线通信系统中的除了第一用户设备以外的一个或多个用户设备接收相应用户设备的与传感融合相关联的信息；以及基于所接收的与传感融合相关联的信息，选择所述一个或多个用户设备中的第三用户设备用于与第一用户设备进行传感融合，其中第一用户设备和第三用户设备二者的与传感融合相关联的信息的匹配度满足预定条件。

6、根据本公开的第三方面，提供了一种存储有一个或多个可执行指令的计算机可读存储介质，所述一个或多个可执行指令在由电子设备的一个或多个处理器执行时，使得该电子设备执行根据本公开的各种实施例的方法。

7、根据本公开的第四方面，提供了一种包括可执行指令的计算机程序产品，所述可执行指令在由计算机的一个或多个处理器执行时，使得所述计算机执行根据本公开的各种实施例的方法。

8、提供上述概述是为了总结一些示例性的实施例，以提供对本文所描述的主题的各方面的基本理解。因此，上述特征仅仅是示例并且不应该被解释为以任何方式缩小本文所描述的主题的范围或精神。本文所描述的主题的其他特征、方面和优点将从以下结合附图描述的具体实施方式而变得明晰。

技术特征：

1.一种用于无线通信系统中的第一用户设备的电子设备，该第一用户设备存在传感融合的需求，所述电子设备包括处理电路，所述处理电路被配置为使得第一用户设备执行以下操作：

2.根据权利要求1所述的电子设备，其中第一用户设备与所述一个或多个用户设备交互与传感融合相关联的信息包括：

3.根据权利要求1所述的电子设备，其中所述处理电路还被配置为使得第一用户设备执行以下操作：

4.根据权利要求3所述的电子设备，其中所述处理电路还被配置为使得第一用户设备执行以下操作：

5.根据权利要求1所述的电子设备，其中第一用户设备和第三用户设备二者的与传感融合相关联的信息的匹配度满足预定条件包括：

6.根据权利要求5所述的电子设备，其中所述处理电路还被配置为使得第一用户设备执行以下操作：

7.根据权利要求1所述的电子设备，其中用户设备的传感相关信息至少包括以下中的一项或多项：

8.根据权利要求1所述的电子设备，其中用户设备物理信息至少包括以下中的一项或多项：

9.根据权利要求1所述的电子设备，其中用户设备的无线传输相关信息至少包括以下中的一项或多项：

10.根据权利要求1所述的电子设备，其中所述第一用户设备包括车辆或路侧单元，并且所述一个或多个用户设备包括与第一用户设备不同的车辆或路侧单元。

技术总结本公开涉及用于无线通信系统中的电子设备和方法。本公开提出了用于无线通信系统中的第一用户设备的方法，该第一用户设备存在传感融合的需求。该方法包括：第一用户设备与无线通信系统中的一个或多个用户设备交互与传感融合相关联的信息，该信息至少包括传感相关信息、用户设备物理信息、和无线传输相关信息；以及第一用户设备基于所交互的与传感融合相关联的信息，选择上述一个或多个用户设备中的第三用户设备用于进行传感融合，其中第一用户设备和第三用户设备二者的与传感融合相关联的信息的匹配度满足预定条件。技术研发人员：李岚涛受保护的技术使用者：索尼集团公司技术研发日：技术公布日：2024/9/12