一种图像输出方法、装置、电子设备及介质与流程

本申请涉及图像输出，尤其涉及一种图像输出方法、装置、电子设备及介质。

背景技术：

1、目前，车辆(例如轨道车)、飞机等运动对象上往往安装有图像采集器，以对运动对象运动前方或周围的情况进行监控，实时掌握前方或周围障碍物情况。在运动对象需要转弯时，图像采集器需要对弯道进行监控，并保证图像清晰度。

2、如果图像采集器为正常视角的图像采集器，为了能够在运动对象进行转弯时对弯道进行监控，目前采用的方案为机械转动图像采集器，调整图像采集器的图像采集角度，但是在图像采集器长时间使用的情况下，多次机械转动会导致图像采集器磨损。如果图像采集器为较大视角的图像采集器，虽然在不转动的情况能够实现对弯道的监控，但是针对局部的画面分辨率低，不利于后续进行智能分析。

技术实现思路

1、本申请提供了一种图像输出方法、装置、电子设备及介质，以在运动对象转弯时对弯道进行图像采集的情况下，保证高像素密度的弯道图像输出。

2、根据本申请的一方面，提供了一种图像输出方法，应用于组合图像采集器，所述组合图像采集器包括至少两个子图像采集器；所述组合图像采集器设置于运动对象上；

3、根据所述运动对象的运动数据，以及所述运动对象所位于路线的路线信息，确定感兴趣视野区域；其中，所述感兴趣视野区域中包括路线相关区域；所述路线相关区域为路线目标点预设范围内的区域；所述路线目标点为所述运动对象未经过的路线上与所述运动对象相距安全距离处的位置点；

4、若存在子图像采集器的视野范围中包括至少部分感兴趣视野区域，则将该子图像采集器作为目标子图像采集器；

5、将所述目标子图像采集器采集的图像以第一图像输出，将其他子图像采集器采集的图像以第二图像输出；其中，所述第一图像的像素密度大于所述第二图像的像素密度。

6、根据本申请的另一方面，提供了一种图像输出装置，配置于组合图像采集器，所述组合图像采集器包括至少两个子图像采集器；所述组合图像采集器设置于运动对象上；所述装置包括：

7、感兴趣视野区域确定模块，用于根据所述运动对象的运动数据，以及所述运动对象所位于路线的路线信息，确定感兴趣视野区域；其中，所述感兴趣视野区域中包括路线相关区域；所述路线相关区域为路线目标点预设范围内的区域；所述路线目标点为所述运动对象未经过的路线上与所述运动对象相距安全距离处的位置点；

8、目标子图像采集器确定模块，用于若存在子图像采集器的视野范围中包括至少部分感兴趣视野区域，则将该子图像采集器作为目标子图像采集器；

9、输出模块，用于将所述目标子图像采集器采集的图像以第一图像输出，将其他子图像采集器采集的图像以第二图像输出；其中，所述第一图像的像素密度大于所述第二图像的像素密度。

10、根据本申请的另一方面，提供了一种电子设备，该设备包括：

11、至少一个处理器；以及

12、与至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

13、存储器存储有可被至少一个处理器执行的计算机程序，计算机程序被至少一个处理器执行，以使至少一个处理器能够执行本申请任一实施例的图像输出方法。

14、根据本申请的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有计算机指令，计算机指令用于使处理器执行时实现本申请任一实施例的图像输出方法。

15、本申请实施例的技术方案，根据所述运动对象的运动数据，以及所述运动对象所位于路线的路线信息，确定感兴趣视野区域；其中，所述感兴趣视野区域中包括路线相关区域；所述路线相关区域为路线目标点预设范围内的区域；所述路线目标点为所述运动对象未经过的路线上与所述运动对象相距安全距离处的位置点；若存在子图像采集器的视野范围中包括至少部分感兴趣视野区域，则将该子图像采集器作为目标子图像采集器；将所述目标子图像采集器采集的图像以第一图像输出，将其他子图像采集器采集的图像以第二图像输出；其中，所述第一图像的像素密度大于所述第二图像的像素密度。本技术方案，通过至少两个子图像采集器的组合，扩大了视场范围，从而在运动对象转弯时通过实时确定感兴趣视野区域能够实时快速定位到路线相关区域并进行图像采集，而不需要机械转动图像采集器的角度。另外，由于路线相关区域的图像是由至少一个子图像采集实际采集的，而不是从较大视角的图像采集器采集的图像中截取的，因此能够保证路线图像的高像素密度输出。

16、应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本申请的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本申请的范围。本申请的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

技术特征：

1.一种图像输出方法，其特征在于，应用于组合图像采集器，所述组合图像采集器包括至少两个子图像采集器；所述组合图像采集器设置于运动对象上；

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述运动对象的运动数据，以及所述运动对象所位于路线的路线信息，确定感兴趣视野区域，包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述路线信息中的转弯半径以及所述运动对象的安全距离，确定感兴趣视野区域中轴线的位置，包括：

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述感兴趣视野区域中轴线的位置，以及所述路线相关区域，确定所述感兴趣视野区域，包括：

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，若存在子图像采集器的视野范围中包括至少部分感兴趣视野区域，则将该子图像采集器作为目标子图像采集器之后，所述方法还包括：

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标子图像采集器的确定过程包括：

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，至少两个子图像采集器数量的确定过程包括：

8.一种图像输出装置，其特征在于，配置于组合图像采集器，所述组合图像采集器包括至少两个子图像采集器；所述组合图像采集器设置于运动对象上；所述装置包括：

9.一种电子设备，其特征在于，所述设备包括：

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现权利要求1-7中任一项所述的图像输出方法。

技术总结本申请实施例公开了一种图像输出方法、装置、电子设备及介质。该方法应用于组合图像采集器，包括至少两个子图像采集器；组合图像采集器设置于运动对象上；根据运动对象的运动数据，以及路线信息，确定感兴趣视野区域；若存在子图像采集器的视野范围中包括至少部分感兴趣视野区域，将该子图像采集器作为目标子图像采集器；将目标子图像采集器采集的图像以第一图像输出，将其他子图像采集器采集的图像以第二图像输出。通过上述方案，无需对图像采集器进行机械转动即可对路线相关区域进行图像采集，并能够保证对感兴趣视野区域的图像以高像素密度输出。技术研发人员：黄军受保护的技术使用者：浙江宇视科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/9/12