用于处理洗涤器具的洗碗机的制作方法

本披露内容涉及可电子编程洗碗机的，并且更确切地，涉及一种用于激活在所述类型的洗碗机内对洗涤器具的处理的方法。

背景技术：

1、如今，大多数洗碗机都是可电子编程的，这意味着它们包括电子控制单元，该电子控制单元包含用于在洗涤机器内处理洗涤器具的一系列预设洗涤循环。电子控制单元被配置为处理来自洗涤机器内部的各种传感器的输入以及来自操作洗涤机器的用户的输入。

2、可电子编程洗碗机通常可以让用户在多于一个不同的预设洗涤程序中进行选取。这些预设洗涤程序可用于让用户有可能选取最适合要处理的洗涤器具的程序。

3、洗涤器具可以因类型(例如碟子、玻璃杯、茶杯或炊具)而不同。洗涤器具还可以因材料(例如金属、塑料、陶瓷或玻璃)而不同。洗涤器具的类型和材料与所述洗涤器具的最佳处理之间存在相关性。

4、预设洗涤程序的特征通常在于程序持续时间长度、洗涤液的温度和洗涤液的量。然而，预设程序通常被设计成基于这些特征(类型和材料)之一来处理洗涤器具。

5、进一步地，预设程序由用户选择，并且正确的选择(即洗涤器具的类型和材料与程序之间的对应性)取决于用户的知识和意识。对预设程序的错误选择可能导致对洗涤器具的错误处理。错误的处理可能导致不令人满意的结果，即污垢未完全去除，或者洗涤器具损坏，即玻璃杯变得不透明。进一步地，预设洗涤程序的非最佳选择可能导致能量和材料的过多消耗，即需要重复洗涤循环。

技术实现思路

1、鉴于至少上述缺点，本发明人已经认识到需要一种可电子编程洗碗机，该可电子编程洗碗机能够以自动方式识别洗涤机器内的洗涤器具，将该信息提供给洗涤器具识别系统并且激活合适的洗涤器具处理程序。本披露内容在独立权利要求中提供了一种具有洗涤器具识别系统的洗碗机以及一种用于使用相同类型的洗碗机处理洗涤器具的方法，该洗碗机以及该方法至少部分地减轻了上述缺点。在从属权利要求中限定了优选实施例。

2、因此，根据本发明的第一方面，提供了一种用于处理洗涤器具的洗碗机，该洗碗机包括被配置为接纳洗涤器具的洗涤腔、可移动地插入该洗涤腔中并且被配置为容纳所述洗涤器具的支架。该洗碗机进一步包括洗涤器具识别系统，该洗涤器具识别系统被配置为检测该洗涤腔中的每个洗涤器具的洗涤器具信息。该洗涤器具识别系统包括捕获该支架中的该洗涤器具的至少一个第一图像的第一图像捕获设备、捕获该支架中的该洗涤器具的至少一个第二图像和至少一个第三图像的第二图像捕获设备、以及被配置为基于该至少一个第一图像、该至少一个第二图像和该至少一个第三图像来确定洗涤器具特性的神经网络。该洗碗机还包括控制单元，该控制单元被配置为评估该洗涤器具特性并且基于该洗涤器具特性确定洗涤器具处理循环。

3、根据本发明的第二方面，提供了一种用于使用根据本发明的第一方面的洗碗机处理洗涤器具的方法。该方法包括向该支架装载洗涤器具的步骤。该方法进一步包括使用该第一图像捕获设备捕获该支架中的该洗涤器具的至少一个第一图像的步骤。进一步地，该方法包括使用该第二图像捕获设备捕获该支架中的该洗涤器具的至少一个第二图像。该方法进一步包括使用处于预定温度的加热介质将该支架中的该洗涤器具加热预定量的时间的步骤。该方法进一步包括使用该第二图像捕获设备捕获该支架中的该洗涤器具的至少一个第三图像的步骤。进一步地，该方法包括确定洗涤器具特性。该方法进一步包括基于该洗涤器具特性确定洗涤器具处理循环的步骤。该方法进一步包括根据所确定的洗涤器具处理循环在该洗涤腔中处理该洗涤器具。

4、术语“洗涤器具”在本文中意指要由洗碗机处理的物品。洗涤器具可以划分到类型和材料中。例如，洗涤器具的类型可以是碟子、汤碗、玻璃杯、茶杯、马克杯、炊具(平底锅或深锅)。这里未提及的其他洗涤器具类型也是可能的。洗涤器具的材料例如可以是玻璃、塑料、金属、木材和陶瓷。这里未提及的其他洗涤器具材料也是可能的。进一步地，洗涤器具的表征性特征(类型、材料)可能不是彼此独立的。例如，在类型与材料之间可能存在相关性。

5、术语“洗涤器具处理循环”在本文中意指在具有开始和结束的一系列阶段中在洗碗机内处理洗涤器具的程序。阶段可以是其中洗碗机执行一个或多个操作的时间帧。操作可以是激活和管理例如洗碗机的洗涤回路、漂洗回路、干燥回路等。洗碗机可以允许程序的执行以及程序的配置和操作的配置。洗碗机可以例如由控制单元管理，该控制单元处理来自传感器的输入和/或来自洗涤器具识别系统的输入以执行程序。控制单元可以将用于配置程序和操作的设置和值保存在存储器中。程序的配置可以通过操作执行中的不同定时、液体温度的不同设定点和液体量的不同设定点来表征。配置程序的能力提供了选取尽可能适合要处理的洗涤器具的程序的可能性。

6、术语“洗涤器具识别系统”在本文中意指被开发用于接收关于洗涤器具的信息并且基于该信息而能够将洗涤器具分类到一组洗涤器具特性中的算法。例如，洗涤器具特性可以是洗涤器具的类型和材料。例如，洗涤器具识别系统可以是神经网络。然而，给出相同类型的信息的适用于对洗涤器具进行分类的其他类型的算法也是可能的。例如，图像识别系统可以是人工神经网络、卷积神经网络或递归神经网络。其他类型的机器学习模型、深度学习模型或其他图像识别模型也是可能的。关于洗涤器具的信息例如可以是包括图像或文本的数据集。

7、“控制单元”可以是任何类型的控制单元。例如，该控制单元可以是嵌入在洗碗机中并且连接到洗碗机中使用的传感器和算法的中央处理单元。

8、因此，提供了一种洗碗机和一种用于在该洗碗机中处理洗涤器具的方法，该洗碗机和该方法具有提供用于进行以下操作的自动方式的功能：通过洗碗机内的洗涤器具的特性来识别这些洗涤器具；将该信息提供给洗涤器具识别系统；以及激活合适的洗涤器具处理程序。通过允许自动识别洗涤器具的特性并选择洗涤器具处理程序，可以减轻洗涤器具处理不当的问题。进一步地，不再需要用户手动选择和选取预设的洗涤器具处理程序。因此，还减少了对用户具有关于对特定洗涤器具或不同洗涤器具的混合物所优选的处理的某种类型的知识的需要。

9、本发明中的洗碗机包括被配置为接纳洗涤器具的洗涤腔。该洗涤腔进一步被配置为容纳具有洗涤器具的支架。洗涤腔可以容纳布置在一个、两个或更多个层级中的一个或多个具有洗涤器具的支架。该腔可以被部分地密封，使得液体被阻止从洗碗机中离开。液体例如可以是用于处理洗涤器具的液体，例如水、液体洗涤剂等。该腔可以进一步包括排出系统，该排出系统被配置为在洗涤器具处理循环完成后排出液体。该腔可以具有正方形或矩形形状或适合于容纳具有洗涤器具的支架的任何其他形状。

10、支架可以是一种具有适于容纳不同类型的洗涤器具的隔室、分区或区域的托盘或篮。支架可以具有与腔的形状一致的形状。例如，支架的形状可以是正方形或矩形的。支架可以可移动地插入到腔中，使得餐具可以装载在支架中并且然后插入到腔中。当洗涤器具被处理完时，可以将支架从腔中移出并清空。也存在可以插入或移出支架的其他情况，例如支架在装载期间仅被部分填充，并且然后在洗涤器具处理循环没有开始的情况下被插入到腔中，并且然后再次被移出以用更多的洗涤器具填充支架等。例如，支架可以通过导轨可移动地插入到腔中。例如，用户可以手动地向支架装载和从支架卸载洗涤器具。也可能存在其他自动方式来装载支架。

11、根据实施例，洗碗机进一步包括封闭件，该封闭件可在至少以下两种状态之间切换：被配置为提供进入洗涤腔的通道的打开状态以及被配置为封闭洗涤腔的封闭状态。这可以确保一旦将支架插入到腔中并且准备开始洗涤器具处理循环，洗涤腔就被密封。在一些示例中，封闭件是门。在其他示例中，比如在传送式洗碗机中，封闭件是帘幕。其他类型的封闭件也是可能的，比如舱门或滑动门。封闭件可以通过附接到封闭件的把手打开。封闭件可以例如通过铰链或类似结构布置在洗碗机上。

12、进一步地，该洗碗机包括洗涤器具识别系统，该洗涤器具识别系统被配置为检测洗涤器具腔中的每个洗涤器具的洗涤器具信息。洗涤器具识别系统包括第一图像捕获设备，该第一图像捕获设备捕获支架中的洗涤器具的第一图片。第一图像捕获设备可以被布置在这样的位置，使得所捕获的图像包含整个支架。

13、根据实施例，第一图像捕获设备被配置为以可见光谱捕获该至少一个第一图像。因此，第一图像捕获设备可以捕获支架中的洗涤器具的图像，其中，例如可以识别装载在支架中的洗涤器具的不同类型和洗涤器具的数量。这是有利的，因为第一图像可以包含足够的信息来通过比如材料和类型等特性确定这些洗涤器具。第一图像捕获设备可以被放置在洗涤腔内。第一图像捕获设备还可以被放置在洗涤腔的外部，并且通过窗口或类似方案捕获洗涤腔的第一图像。

14、根据实施例，洗碗机进一步包括照明设备，该照明设备被配置为至少部分地照射洗涤腔，使得可以捕获第一图像。这是有利的，因为第一图像捕获设备可以在封闭件处于封闭位置的情况下捕获支架中的洗涤器具的图像。照明设备可以被放置在洗涤腔内。照明设备可以连接到封闭件，使得一旦封闭件处于封闭状态，照明设备就自动打开。照明设备可以是灯，例如led灯或任何其他类型的灯。

15、根据实施例，第二图像捕获设备被配置为以红外光谱捕获该至少一个第二图像和该至少一个第三图像。因此，该至少一个第二图像可以包含关于支架中的洗涤器具的初始温度的信息，并且该至少一个第三图像可以包含关于在经由加热介质向支架中的洗涤器具提供预定量的能量之后该洗涤器具的温度的信息。初始温度例如可以是刚好在洗涤器具被装载到支架中之后洗涤器具的温度。这是有利的，因为第二图像和第三图像可以包含关于洗涤器具的热容量的信息。这是有利的，因为第二图像和第三图像可以包含足够的信息来通过洗涤器具的特性(比如这些洗涤器具所包含的材料的热容量)确定这些洗涤器具。这允许识别洗涤器具的材料。第二图像捕获设备可以被放置在洗涤腔内。第二图像捕获设备还可以被放置在洗涤腔的外部，并且通过窗口或类似方案捕获洗涤腔的第二图像。

16、根据进一步的实施例，第一图像捕获设备和第二图像捕获设备被布置为在封闭件的打开状态和封闭件的封闭状态下捕获洗涤腔内的支架中的洗涤器具的第一图像和第二图像。这是有利的，因为洗涤器具识别系统独立于封闭件的状态。

17、根据实施例，第一图像捕获设备和第二图像捕获设备是多个相机。第一图像捕获设备和第二图像捕获设备可以是两个单独的相机或者可以组合在单个相机中。这是有利的，因为所捕获的图像可以被格式化为标准化格式。这些图像可以用像素来表示。进一步地，由于可以使用常规相机，因此使用相机可以实现更灵活的解决方案。这也可以有助于第一图像捕获设备和第二图像捕获设备的修理和更换，因为这些设备不必是为特定应用而定制的。

18、进一步地，洗涤器具识别系统包括神经网络，该神经网络被配置为基于第一图像、第二图像和第三图像来为每个洗涤器具确定洗涤器具特性。例如，神经网络可以是人工神经网络、卷积神经网络或递归神经网络。其他类型的机器学习模型、深度学习模型或其他图像识别模型也是可能的。神经网络可以接收第一图像、第二图像和第三图像的一个或多个实例作为输入。如本发明的第二方面所述，第一图像是以可见光谱与以红外光谱捕获的第二图像一起捕获的，该第二图像是在开始用处于预定温度的加热介质将支架中的洗涤器具加热预定量的时间之前捕获的。此外，以红外光谱捕获的第三图片是在用处于预定温度的加热介质将支架中的洗涤器具加热预定量的时间结束之后捕获的。

19、在神经网络中，可以逐像素地进行输入图像之间的比较。对于在红外光谱下的这些图像，这可以意指在加热操作之前的该至少一个第二图像中的像素的颜色与加热操作之后的该至少一个第三图像中的像素的颜色之间进行比较。例如，在红外图像中，颜色可以表示图像中的所捕获对象的温度。因此，图像中的每个颜色差异可以表示洗碗机腔中的洗涤器具的温度差异。进一步地，该至少一个第二图像和该至少一个第三图像的像素之间的颜色差异可以表示由于洗涤器具的加热操作而引起的洗涤器具的温度差异。该至少一个第二图像与该至少一个第三图像之间的比较可以用于确定洗涤器具材料的热容量，并且因此确定洗涤器具的材料。

20、因此，来自该至少一个第二图像和该至少一个第三图像的所分析的像素可以与以可见光谱捕获的图像中的像素相关联并重叠。以可见光谱捕获的第一图像中的像素可以表示腔中的洗涤器具的类型，使得可以根据类型和/或材料来识别洗涤器具。因此，神经网络的输出可以是在所捕获的图像中识别的每个洗涤器具的分类。可以根据洗涤器具特性对洗涤器具进行分类。

21、根据实施例，洗涤器具特性包括关于洗涤器具的类型的信息。例如，洗涤器具的类型可以是玻璃杯、盘子、马克杯、深锅、平底锅、餐具等。洗涤器具可以是除了先前列出的类型之外的其他类型。不同类型的洗涤器具可能需要不同类型的处理。例如，深锅可能需要与马克杯不同类型的处理才能充分清洁。通过按类型对洗涤器具进行分类，该信息可以由洗碗机在选取洗涤器具处理循环时利用。因此，该实施例的优点在于，洗涤器具的类型可以确定什么洗涤器具处理循环最适合洗涤器具。

22、根据实施例，洗涤器具的类型至少部分地与预定的洗涤器具处理循环相关联。洗涤器具识别系统可以被构建具有关于不同的洗涤器具类型及其对应的最佳洗涤器具处理循环的先验知识。然后可以在对洗涤器具进行分类之后使用相同的知识，使得可以使用洗涤器具的类型来确定洗涤器具处理循环。每种洗涤器具类型可以与预定的洗涤器具处理循环相关联。替代性地，每种洗涤器具类型可以与适合于该洗涤器具类型的一个或多个洗涤器具处理循环相关联。此外，洗涤器具的类型可以与包括在洗涤器具处理循环中的参数相关联，使得该参数的阈值在特定类型的洗涤器具处理循环中不被超控。例如，洗涤器具可以被分类为马克杯，并且包括在洗涤器具处理循环中的参数例如可以是温度。然后，马克杯可以与60摄氏度的温度阈值相关联，使得仅包括60摄氏度或以下的温度的洗涤器具处理循环与马克杯类型的洗涤器具相关联。这是有利的，因为使用洗碗机的用户本身不需要拥有该知识。相反，用户可以依靠洗碗机基于装载在洗涤器具腔中的洗涤器具来确定最佳洗涤器具处理循环。进一步的优点是：部分地基于洗涤器具的类型来选取洗涤器具处理循环使得能够节省资源，因为每次使用洗碗机时都对洗涤器具进行分类并且选取洗涤器具处理循环。这使得能够更高效地使用水和洗涤剂两者。进一步的优点是：其使得能够最小化对洗涤器具的磨损，从而能够延长所述洗涤器具的使用寿命。其还降低了因处理不当而损坏洗涤器具的风险。

23、根据实施例，洗涤器具特性包括关于洗涤器具的材料的信息。不同的洗涤器具材料可能需要不同类型的处理。

24、根据另一个实施例，洗涤器具的材料包括玻璃、塑料、陶瓷、木材、金属中的至少一个。例如，玻璃可能需要与木材不同类型的处理才能充分清洁。例如，作为材料的木材吸收的热量可能不如玻璃，并且因此可能不需要用玻璃所需的温热温度进行处理。通过按材料对洗涤器具进行分类，该信息可以由洗碗机在选取洗涤器具处理循环时利用。因此，该实施例的优点在于，洗涤器具材料可以确定什么洗涤器具处理循环最适合洗涤器具。进一步的优点是：使用关于洗涤器具材料的信息也有助于保存该材料，因为可以利用该信息选取对该材料尽可能温和的洗涤器具处理循环。

25、根据实施例，洗涤器具的材料至少部分地与预定的洗涤器具处理循环相关联。洗涤器具识别系统可以被构建具有关于不同的洗涤器具材料及其对应的最佳洗涤器具处理循环的先验知识。然后可以在对洗涤器具进行分类之后使用相同的知识，使得可以使用洗涤器具材料来确定洗涤器具处理循环。每种洗涤器具材料可以与预定的洗涤器具处理循环相关联。替代性地，每种材料可以与适合于该材料的一个或多个洗涤器具处理循环相关联。此外，该材料可以与包括在洗涤器具处理循环中的参数相关联，使得该参数的阈值在特定材料的洗涤器具处理循环中不被超控。例如，洗涤器具可以被分类为陶瓷材料，并且包括在洗涤器具处理循环中的参数例如可以是温度。然后，陶瓷材料可以与40摄氏度的温度阈值相关联，使得仅包括40摄氏度或以下的温度的洗涤器具处理循环与陶瓷材料的洗涤器具相关联。这是有利的，因为使用洗碗机的用户本身不需要拥有该知识。相反，用户可以依靠洗碗机基于装载在洗涤器具腔中的洗涤器具来确定最佳洗涤器具处理循环。进一步的优点是：部分地基于洗涤器具材料来选取洗涤器具处理循环使得能够节省资源，因为每次使用洗碗机时都对洗涤器具进行分类并且选取洗涤器具处理循环。这使得能够更高效地使用水和洗涤剂两者。进一步的优点是：其使得能够最小化对洗涤器具的磨损，从而能够延长所述洗涤器具的使用寿命。其还降低了因处理不当而损坏洗涤器具的风险。

26、此外，洗涤器具的类型和材料的组合可以与预定的洗涤器具处理循环相关联。洗涤器具的类型与洗涤器具的材料的组合可以由洗涤器具识别系统用于确定哪种类型的处理最适合装载在洗涤器具腔中的所识别的洗涤器具。洗涤器具的类型和材料的相关性可以确定如何最好地处理洗涤器具。例如，由玻璃制成的葡萄酒杯可能需要与由陶瓷制成的葡萄酒杯不同的处理。由陶瓷制成的葡萄酒杯可能比由玻璃制成的葡萄酒杯对更高的温度更敏感。

27、根据实施例，洗涤器具特性是至少部分地基于支架中的每个经加热的洗涤器具的温度增加确定的，该温度增加是用处于预定温度的加热介质将支架中的洗涤器具加热预定量的时间的结果。关于材料的温度增加的信息可能是重要的，因为它包含关于材料或洗涤器具吸收了多少热量的信息。因此，它可以包含关于材料在洗涤器具处理循环中可以承受的热量的信息。洗涤器具识别系统可以被构建具有关于各种材料的温度水平或吸热能力的先验知识。因此，洗涤器具识别系统在接收和分析图像时可以利用该知识。关于不同材料的热辐射或吸收的先验知识可以用作对图像中捕获的洗涤器具进行分类的方法。例如，木材材料可以比金属材料吸收更少的热量，并且因此洗涤器具识别系统可以知道温度水平低于特定值的材料可能不是金属，而是具有较低热容量的材料，例如木材。该实施例的优点在于不同的材料吸收不同量的热量，这就是为什么它是一种用于帮助确定装载在洗涤器具腔中的洗涤器具的材料的可靠方法的原因。此外，温度水平是通过以ir光谱拍摄的图像来捕获的，这就是为什么馈送到洗涤器具识别系统的图像包含该信息的原因。

28、根据进一步的实施例，通过比较该至少一个第二图像和该至少一个第三图像来确定温度增加。该至少一个第二图片是在加热腔内的洗涤器具之前捕获的。该至少一个第三图像是在加热腔内的洗涤器具之后捕获的。如先前所讨论的，可以逐像素地比较图像。例如，如果将来自该至少一个第二图像的像素与来自该至少一个第三图像的相同像素进行比较，则它们在红外光谱下可以具有不同的颜色。像素的颜色可以用于确定部分地由所述像素表示的对象的温度水平。进一步地，在加热腔内的洗涤器具之后洗涤器具的温度可以给出关于腔内的洗涤器具对象的类型和/或材料的信息。

29、进一步地，仅分析以可见光谱拍摄的图像可能难以确定洗涤器具的材料。例如，盘子可以由透明玻璃材料制成，并且因此难以在以可见光谱拍摄的图像中识别。因此，将以可见光谱拍摄的图像与以红外光谱拍摄的至少一个图像相组合是有利的。这是有利的，因为它使得能够提高确定洗涤器具材料的能力。进一步地，仅分析以ir光谱拍摄的图像可能增加确定洗涤器具类型的难度，因为ir光谱图像示出洗涤器具的温度水平，而不一定是清晰的轮廓。因此，组合不同类型的图像以充分分析洗涤器具腔中的洗涤器具是有利的。

30、根据实施例，加热介质是被供应到洗涤腔持续预定量的时间的水或空气，该水或空气具有预定温度。换言之，向洗涤器具提供了预定量的能量。预定温度和预定量的时间可以由洗碗机的供应商设置，使得其在洗碗机的使用寿命期间保持不变。预定温度可以例如以摄氏度、开尔文或任何其他合适的单位设置。预定量的时间可以是例如秒、分钟或小时或任何其他合适的时间单位。水或空气可以通过延伸到洗涤器具腔中的开口中的喷嘴而被供应到洗涤器具腔中。水或空气可以在进入洗涤器具腔之前被预热到预定温度。以这种方式，可以基于预定温度与该时间量的组合来向洗涤器具提供预定量的能量。可以存在一个或多个用于供应空气或水的喷嘴，使得到达所有的洗涤器具。空气可以是潮湿的空气或蒸汽。使用空气的优点是可以减少水的使用。而且，空气可能对洗涤器具更温和。使用水的优点是经加热的水可以在洗涤器具处理循环中的稍后阶段中重复使用。

31、根据实施例，洗涤器具处理循环包括由控制单元确定的一组参数，这些参数包括以下中的至少一个：洗涤器具处理循环的持续时间、洗涤液的温度、漂洗液的温度、干燥介质的温度、干燥循环的持续时间、洗涤剂的量、以及洗涤液的量。洗涤器具处理循环的持续时间可以是从用户指示应当开始洗涤器具处理循环直到洗涤器具被干燥并且准备清空洗碗机的总持续时间。洗涤器具处理循环的开始可以被定义为包括洗涤器具识别过程，即包括捕获图像、识别洗涤器具和选取适当的洗涤器具处理循环所花费的时间。此外，洗涤液的温度可以是供应到腔以清洁洗涤器具的水的温度。洗涤液的温度也可以是用于清洁腔中的洗涤器具的水和洗涤剂之间的混合物的温度。进一步地，漂洗液的温度可以是用于在用洗涤剂清洁之后漂洗腔中的洗涤器具的水的温度。干燥介质的温度可以是在清洁之后供应到腔以便干燥其中的洗涤器具的空气的温度。干燥循环的持续时间可以是包括在洗涤器具处理循环中的被分配用于干燥腔中的洗涤器具的时间间隔。洗涤剂的量可以是足以清洁装载在腔中的洗涤器具的洗涤剂的量。此外，洗涤剂例如可以是液体洗涤剂、粉末洗涤剂或片状洗涤剂。洗涤液的量可以是洗涤剂和洗涤液之间的混合物的体积。洗涤液例如可以是水。该实施例的优点在于有若干个参数可以用于创建洗涤器具处理循环。参数越多，就能够创建越独特的程序，并且因此增加了程序适合洗涤器具腔中的洗涤器具的可能性。

32、根据实施例，支架中的洗涤器具是具有不同洗涤器具特性的多个洗涤器具，并且其中，洗涤器具处理循环是基于与具有最低洗涤液温度的洗涤器具处理循环相关联的洗涤器具特性确定的。在另一个示例中，可以基于执行洗涤器具处理循环所需的能量的量来选取洗涤器具处理循环。可以选取与最小能量消耗相关联的洗涤器具处理循环，以便提高洗碗机的能量效率。此外，如果支架装载有不同洗涤器具的混合物，则支架中的一些洗涤器具可能需要比其他洗涤器具更温和的洗涤器具处理循环。例如，如果支架装载有水晶玻璃，则该水晶玻璃可能需要特殊处理，以免在洗涤器具处理循环中被破坏。因此，洗涤器具处理循环的选择可以是基于支架中所识别的需要最温和洗涤器具处理循环的洗涤器具。在一个示例中，温和的洗涤器具处理循环意指具有最低洗涤液温度的洗涤器具处理循环。在另一个示例中，最温和的洗涤器具处理循环是具有最短洗涤器具处理循环持续时间的洗涤器具处理循环。此外，温和的洗涤器具处理循环可以意指具有最低干燥介质温度、最低漂洗液温度、最少洗涤剂量或最少洗涤液量的循环。该实施例的优点在于它确保了以合适的方式而不是相反的方式处理腔中最敏感的洗涤器具，因为该相反的方式将增加洗涤器具被破坏的风险。敏感在该上下文中可以意指例如洗涤器具可能无法承受高温或大量洗涤剂。而且，洗碗机的典型装载物可能不是统一的装载物(即装载有多个相同的洗涤器具)。因此，本实施例的优点进一步在于它提供了适用于现实生活应用的更灵活的洗碗机。

33、应当注意，可以设想使用以上所描述的实施例中所叙述的特征的所有可能组合的其他实施例。因而，本披露内容还涉及本文提及的特征的所有可能组合。本文描述的任何实施例可以与本文同样描述的其他实施例组合，并且本披露内容涉及特征的所有组合。