一种防虫结构、洗碗机及其控制方法与流程

本发明属于洗碗机，特别涉及一种防虫结构、洗碗机及其控制方法。

背景技术：

1、洗碗机是自动清洗碗、筷、盘、碟、刀及叉等餐具的设备，为我们的生活带来很大的便利。洗碗机的类型可以包括水槽式、收纳式、台式等。水槽式、收纳式的洗碗机一旦安装后，基本很少会移动。

2、目前的洗碗机，在清洗后一般会有烘干步骤，用于烘干清洗后的餐具。但即使在洗碗机高温烘干后，如若洗碗机长期处于密闭状态，也容易在洗碗机内部滋生异味。

3、为了解决上述问题，最简单有效的办法就是，在洗碗机使用结束后将洗碗机的门体打开，且长时间处于打开状态。但在南方等高温潮湿的地区，蟑螂泛滥，洗碗机高温的环境，很适合蟑螂习性，因此，容易出现洗碗机自动开门后，蟑螂会从打开的门体处钻进洗碗机的问题，进而污染内胆内的环境，导致用户体验度下降，也会对用户的健康造成影响。由于洗碗机属于洁净机器，所以不能将杀虫药之类的毒性药品放到洗碗机里面。另外，目前的洗碗机都不具有程序结束后自动开门功能，如用户想到开门，需要另外手动操作，一旦用户忘记，就又会导致清洗后密闭空间产生异味的问题。

技术实现思路

1、本发明第一个主要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种结构简单，可在门体打开透气时有效防止蟑螂等虫害进入机体内，保证机体内卫生洁净度的防虫结构。

2、本发明第二个主要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种安装有上述防虫结构的洗碗机。

3、本发明第三个主要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种上述洗碗机的控制方法。

4、为解决上述第一个技术问题，本发明采用技术方案的基本构思是：

5、一种防虫结构，包括防虫罩，所述防虫罩可选择性地在展开的第一位置和收敛的第二位置之间转换，所述防虫罩在所述第一位置时完全覆盖门体与柜体之间的间隙，所述防虫罩在第二位置时避开所述门体与柜体之间用于取放物品的空间。

6、进一步，所述防虫罩的固定侧与柜体或门体固定连接，所述防虫罩的活动侧与对应的门体或柜体之间通过连接机构选择性的连接，用以与门体同步运动或用于将所述防虫罩的活动侧与门体或柜体锁定连接；

7、优选地，所述连接机构采用电磁吸附机构或自动挂钩机构，所述电磁吸附机构和自动挂钩机构由控制器控制动作实现所述防虫罩与门体或柜体之间的选择性连接。

8、进一步，所述防虫罩连接有自动开闭机构，自动开闭机构与控制器连接，控制防虫罩自动开闭以在第一位置和第二位置之间转换；

9、优选地，所述自动开闭机构包括旋转电机，所述旋转电机的输出端与所述防虫罩的活动侧连接；或，所述自动开闭机构包括伸缩杆和驱动电机，驱动电机的输出端与伸缩杆连接，带动伸缩杆运动，所述防虫罩的固定侧与伸缩杆的固定端连接，所述防虫罩的活动侧与伸缩杆的伸缩端连接。

10、进一步，在所述门体或柜体上设置有容纳槽，所述防虫罩的固定侧安装在所述容纳槽内，所述防虫罩在收敛状态时收纳在所述容纳槽内。

11、进一步，所述防虫罩与所述门体内表面平行的断面为门形、或为口形、或为一字形，所述防虫罩采用网状结构或孔状结构。

12、为解决上述第二个技术问题，本发明采用技术方案的基本构思是：

13、一种洗碗机，包括门体和柜体，在所述门体与柜体之间安装有如上所述的防虫结构。

14、为解决上述第三个技术问题，本发明采用技术方案的基本构思是：

15、一种如上所述洗碗机的控制方法，包括如下步骤，

16、s1、获取洗碗机当前状态情况，如处于工作行程状态进行中，执行步骤s2，如处于全部行程结束状态，执行步骤s3；

17、s2、不控制洗碗机开门；

18、s3、判断用户取放餐具可能性，如确认有取放餐具的可能性，执行步骤s4，如确认无取放餐具的可能，执行步骤s5；

19、s4、控制门体至第一设定值，控制防虫罩在第二位置的关闭状态；

20、s5、控制门体至第二设定值，控制防虫罩在第一位置的展开状态；

21、其中，第一设定值和第二设定值为门体相对于柜体开启后的角度值或距离值，第一设定值大于或等于第二设定值。

22、进一步，在上述步骤s3前包括步骤，

23、s30、如获取洗碗机当前状态为处于全部行程结束状态，即控制洗碗机开门至第二设定值，并控制防虫罩展开至第一位置。

24、进一步，上述步骤s3中判断用户取放餐具的可能性，具体包括如下步骤：

25、s31、检测洗碗机前是否有人或人体与洗碗机之间的距离；

26、s32、当未检测到有人或检测到人体与洗碗机之间的距离大于等于第一设定距离时，确认无取放餐具的可能；

27、s33、当检测到人体与洗碗机之间的距离小于第一设定距离时，确认有取放餐具的可能；

28、优选地，在上述步骤s33中，当检测到人体与洗碗机之间的距离小于第一设定距离时，还包括进一步检测手部与洗碗机之间距离的步骤；

29、s331、当未检测到手部，或检测到手部与洗碗机之间的距离大于等于第二设定距离时，确认用户无取放餐具的可能；

30、s332、当检测到手部与洗碗机之间的距离小于第二设定距离时，确认用户有取放餐具可能；

31、其中，第二设定距离小于第一设定距离。

32、进一步，在步骤s4后，还包括，当判断取餐具完成时，提醒用户展开防虫罩的步骤，将所述防虫罩展开至第一位置；

33、在步骤s5后，还包括，当判断有取放餐具的可能或获取用户取放餐具的需求时，控制所述防虫罩收敛至第二位置，同时控制门体调整至第一设定值。

34、综上内容，本发明所提供的一种防虫结构、洗碗机及其控制方法，通过在门体与柜体之间设置可开闭的防虫罩，实现洗碗机在行程结束后即可以自动开门透气防止产生异味，同时又可以有效阻止蟑螂等虫害爬进洗碗机内，保证洗碗机内的环境始终保持在卫生洁净的状态，进而有利于保证用户的身体健康。

35、下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的描述。

技术特征：

1.一种防虫结构，其特征在于：包括防虫罩，所述防虫罩可选择性地在展开的第一位置和收敛的第二位置之间转换，所述防虫罩在所述第一位置时完全覆盖门体与柜体之间的间隙，所述防虫罩在第二位置时避开所述门体与柜体之间用于取放物品的空间。

2.根据权利要求1所述的防虫结构，其特征在于：所述防虫罩的固定侧与柜体或门体固定连接，所述防虫罩的活动侧与对应的门体或柜体之间通过连接机构选择性的连接，用以与门体同步运动或用于将所述防虫罩的活动侧与门体或柜体锁定连接；

3.根据权利要求1所述的防虫结构，其特征在于：所述防虫罩连接有自动开闭机构，自动开闭机构与控制器连接，控制防虫罩自动开闭以在第一位置和第二位置之间转换；

4.根据权利要求1所述的防虫结构，其特征在于：在所述门体或柜体上设置有容纳槽，所述防虫罩的固定侧安装在所述容纳槽内，所述防虫罩在收敛状态时收纳在所述容纳槽内。

5.根据权利要求1-4任一项所述的防虫结构，其特征在于：所述防虫罩与所述门体内表面平行的断面为门形、或为口形、或为一字形，所述防虫罩采用网状结构或孔状结构。

6.一种洗碗机，包括门体和柜体，其特征在于：在所述门体与柜体之间安装有如权利要求1-5任一项所述的防虫结构。

7.一种如权利要求6所述的洗碗机的控制方法，其特征在于：包括如下步骤，

8.根据权利要求7所述的防虫控制方法，其特征在于：在上述步骤s3前包括步骤，

9.根据权利要求7所述的防虫控制方法，其特征在于：上述步骤s3中判断用户取放餐具的可能性，具体包括如下步骤：

10.根据权利要求7-9任一项所述的防虫控制方法，其特征在于：在步骤s4后，还包括，当判断取餐具完成时，提醒用户展开防虫罩的步骤，将所述防虫罩展开至第一位置；

技术总结本发明提供了一种防虫结构、洗碗机及其控制方法，防虫结构包括防虫罩，所述防虫罩可选择性地在展开的第一位置和收敛的第二位置之间转换，所述防虫罩在所述第一位置时完全覆盖门体与柜体之间的间隙，所述防虫罩在第二位置时避开所述门体与柜体之间用于取放物品的空间。本发明通过在门体与柜体之间设置可开闭的防虫罩，实现洗碗机在行程结束后即可以自动开门透气防止产生异味，同时又可以有效阻止蟑螂等虫害爬进洗碗机内，保证洗碗机内的环境始终保持在卫生洁净的状态，进而有利于保证用户的身体健康。技术研发人员：李芳,许升,田书君,吴玲受保护的技术使用者：青岛海尔洗碗机有限公司技术研发日：技术公布日：2024/9/12