一种全自动码垛装置的制作方法

本专利涉及机械工程工业生产所需的自动化设备，具体涉及一种全自动码垛装置。

背景技术：

1、目前，伴随日益剧增的市场需求与规模逐渐壮大的冷链物流，越来越多的流水线生产车间应运而生，各式各类的自动传输设备层出不穷。而在许多流水线的末端往往都要使用到码垛包装等设备，对加工好的产品包装、入箱、码垛，有时候还需要将多个包装箱按顺序地摆放在栈板上面，方便后续存放与运输。

2、在码垛时，包装箱上栈板之前，需要将其按照一定的顺序和方向交错摆放，码垛结束后需及时搬离跺堆。为此，迫切地需要一种在码垛平台对包装箱进行堆垛前，可以选择性地将包装箱按照一定的方向和顺序摆放且快速高效平稳的进行码垛的全自动码垛装置。

技术实现思路

1、为此，本发明提供一种全自动码垛装置，本发明所要解决的技术问题是：如何在码垛平台对包装箱进行堆垛前，可以选择性地将包装箱按照一定的方向和顺序摆放且快速高效平稳的进行码垛。同时，本装置尤其适用于船上的生产包装线，能够在船上层高有限、空间不足、船舶摇摆的环境下使用。

2、一种全自动码垛装置包括：选择性直角转向输送机、升降平台、码垛旋转平台。所述选择性直角转向输送机是一台带动力的辊筒输送机，可选择性的调整包装箱进料的方向，为该全自动码垛装置的起始上料位置。所述升降平台由平台固定支架支撑，固定在地面上，升降平台上放置一台带式直线输送机，升降平台可控制该直线输送机平行于地面上下移动。所述码垛旋转平台紧挨着升降平台，通过底部旋转台固定在地面上。

3、所述选择性直角转向输送机包括限位导向轮、动力输送辊筒、十字旋转托盘、旋转托盘升降模组，推板模组之一。所述限位导向轮安装在选择性直角转向输送机入口的两侧，确保包装箱的来料方向准确。所述动力输送辊筒包括全辊筒和半辊筒，全辊筒安装在该输送机的前半部分，半辊筒安装在后半部分，对包装箱提供前进的动力。所述十字旋转托盘位于选择性直角转向输送机后半部分，嵌入半辊筒中间的空隙中，可在半辊筒之间的空隙中上下移动及转动。所述推板模组之一在该输送机的末端，包括一块推板之一和一台直线模组之一，推板之一在直线模组之一的带动下可沿着垂直于选择性直角转向输送机的输送的方向来回移动。

4、所述升降平台包括升降平台固定支架、升降平台模组、带式直线输送机，以及推板模组之二。所述升降平台固定支架为整个升降平台的主结构件，固定在地面上。所述升降平台模组垂直于地面安装在升降平台固定支架上。所述带式直线输送机平行于地面固定在升降平台模组的滑台上，可在升降平台模组的带动下平行于地面上下移动。所述推板模组之二包括一块推板之二和一台直线模组之二，直线模组之二控制推板之二在垂直于带式直线输送机输送的方向来回移动。

5、所述码垛旋转平台包括垛堆架子、转动平台和旋转台。所述旋转台固定在地面上，可以随意控制转动。所述转动平台放置在旋转台上面，跟随旋转台一起转动，同时作为堆放跺堆的平台，可与垛堆及跺堆架子一起旋转。所述垛堆架子无顶部，有不少于两个的跺堆存放区，侧面有一面开放面向升降平台，用于接收升降平台推送过来的包装箱。

6、优选的，所述限位导向轮通过调节支架与选择性直角转向输送机固定，所述调节支架可以调整限位导向轮的位置进而改变选择性直角转向输送机的入口宽度从而对来料包装箱的前进方向进行摆正。

7、优选的，所述十字旋转托盘的上表面带有若干滚珠，这些滚珠可以朝任意方向滚动，减少包装箱与十字旋转托盘的摩擦。

8、优选的，所述十字旋转托盘由正下方的伺服电机带动旋转，由侧面的旋转托盘升降模组带动上升下降，整个转向输送运动过程中都是平稳且可控的。

9、优选的，所述升降平台中的带式直线输送机由升降平台模组控制升降，推板之二由直线模组之二所控制，因此整个自动码垛运动过程也是平稳且可控的。

10、优选的，所述垛堆架子的底部设有一块带两段凹槽的栈板，除了用于支撑垛堆以外，还方便叉车的叉板进入。

11、优选的，所述转动平台上设有不少于两个的垛堆存放区，转动底部的旋转台，将满料架子切换至空料架子，即可进行下一批物料的码垛工作，无需暂停生产。

12、优选的，整个平台可适用于任意规格包装箱，通过控制系统控制，无需人工进行加工。

13、本发明的有益效果如下：

14、本发明提供了一种全自动码垛装置，其中选择性直角转向输送机设有可调节入口宽度的限位导向轮，确保箱子正确的方向。

15、本发明提供了一种全自动码垛装置，其中选择性直角转向输送机的后半部分使用半辊筒，使十字旋转托盘可以嵌入到辊筒下面，配合底部伺服电机及旋转托盘升降模组按设定的速度驱动十字旋转托盘旋转及上升下降，半辊筒与十字旋转托盘的设计实现了箱子根据生产需求调整方向。

16、本发明提供了一种全自动码垛装置，其中十字旋转托盘上带有滚珠，减少包装箱平推过程中的摩擦，提高后续码垛效率。

17、本发明提供了一种全自动码垛装置，其中十字旋转托盘由伺服电机驱动旋转，由旋转托盘升降模组带动升降。整个转向输送运动过程都是平稳且可控的。

18、本发明提供了一种全自动码垛装置，其中升降平台中的带式直线输送机的上升与下降由升降平台模组所控制，带式直线输送机可将选择性直角转向输送机运送过来的包装箱接到平台上，随后经过直线模组之二驱动推板将包装箱推入码垛旋转平台中。整个自动码垛运动过程平稳且可控。

19、本发明提供了一种全自动码垛装置，其中垛堆架子的底面设置了带凹槽的栈板，在支撑上方垛堆的同时，凹槽部分可以方便叉车将跺堆叉走。

20、本发明提供了一种全自动码垛装置，其中码垛旋转平台的下方设置了旋转台，旋转台可带动转动平台将满料的垛堆架子切换至空料的垛堆架子，即可进行下一批物料的码垛，有效提高码垛效率。

21、本发明提供了一种全自动码垛装置，其运作过程中不需要工人进行操作，自动化程度高。

22、本发明提供了一种全自动码垛装置，设备之间的位置安排紧凑，分工明晰，节省高度和占用空间，精度比较好控制。

23、本发明提供了一种全自动码垛装置，代替码垛机器人与桁架式码垛装置，尤其适用于船上的生产包装线，能够在船上层高有限、空间不足、船舶摇摆的环境下应用。

24、本发明提供了一种全自动码垛装置，可适用于对任意规格的包装箱码垛。

技术特征：

1.一种全自动码垛装置，其特征在于，包括：选择性直角转向输送机、升降平台、码垛旋转平台。

2.根据权利要求1所述的一种全自动码垛装置，其特征在于：所述选择性直角转向输送机是一台带动力的辊筒输送机，可选择性的调整包装箱进料的方向，为该全自动码垛装置的起始上料位置；所述升降平台由平台固定支架支撑，固定在地面上，升降平台上放置一台带式直线输送机，升降平台可控制该直线输送机平行于地面上下移动；所述码垛旋转平台紧挨着升降平台，通过底部旋转台固定在地面上。

3.根据权利要求2所述的一种全自动码垛装置，其特征在于：所述选择性直角转向输送机包括限位导向轮、动力输送辊筒、十字旋转托盘、旋转托盘升降模组，推板模组之一；所述限位导向轮安装在选择性直角转向输送机入口的两侧；所述动力输送辊筒包括全辊筒和半辊筒，全辊筒安装在该输送机的前半部分，半辊筒安装在后半部分；所述十字旋转托盘位于选择性直角转向输送机后半部分；所述推板模组之一在该输送机的末端，包括一块推板之一和一台直线模组之一，推板之一在直线模组之一的带动下可沿着垂直于选择性直角转向输送机的输送的方向来回移动。

4.根据权利要求2所述的一种全自动码垛装置，其特征在于：所述升降平台包括升降平台固定支架、升降平台模组、直线输送机，以及推板模组之二；所述升降平台固定支架为整个升降平台的主结构件，固定在地面上；所述升降平台模组垂直于地面安装在升降平台固定支架上；所述带式直线输送机平行于地面固定在升降平台模组的滑台上，可在升降平台模组的带动下平行于地面上下移动；所述推板模组之二包括一块推板之二和一台直线模组之二，直线模组之二控制推板之二在垂直于带式直线输送机输送的方向来回移动。

5.根据权利要求2所述的一种全自动码垛装置，其特征在于：所述码垛旋转平台包括垛堆架子、转动平台和旋转台；所述旋转台固定在地面上，可以随意控制转动；所述转动平台放置在旋转台上面，跟随旋转台一起转动，同时作为堆放跺堆的平台，可与垛堆及跺堆架子一起旋转；所述垛堆架子无顶部，侧面有一面开放面向升降平台，用于接收升降平台推送过来的包装箱。

6.根据权利要求书3所述的一种全自动码垛装置，其特征在于：所述限位导向轮通过调节支架与选择性直角转向输送机固定，所述调节支架可以调整限位导向轮的位置进而改变选择性直角转向输送机的入口宽度从而对来料包装箱的前进方向进行摆正。

7.根据权利要求书3所述的一种全自动码垛装置，其特征在于：所述半辊筒之间的空隙可以使十字旋转托盘嵌入在半辊筒的下方，所述十字旋转托盘可在半辊筒之间的空隙中上下移动及转动,配合伺服电机控制旋转和旋转托盘升降模组控制升降，可根据生产需求调整物料的方向。

8.根据权利要求书3所述的一种全自动码垛装置，其特征在于：所述十字旋转托盘的上表面带有若干滚珠，这些滚珠可以朝任意方向滚动，减少包装箱与十字旋转托盘的摩擦。

9.根据权利要求书4所述的一种全自动码垛装置，其特征在于：所述升降平台中的直线输送机由升降平台模组控制升降，推板之二的运动也由直线模组之二所控制，因此整个运动过程也是平稳且可控的。

10.根据权利要求书5所述的一种全自动码垛装置，其特征在于：所述垛堆架子的底部设有一块带两段凹槽的栈板，除了用于支撑垛堆以外，还方便叉车的叉板进入。

11.根据权利要求书5所述的一种全自动码垛装置，其特征在于：所述垛堆架子有不少于两个的跺堆存放区，转动底部的旋转台，将满料架子切换至空料架子，即可进行下一批物料的码垛工作。

技术总结本发明专利提供了一种全自动码垛装置，包括选择性直角转向输送机、升降平台、码垛旋转平台；所述选择性直角转向输送机是一台带动力的辊筒输送机，可选择性的调整包装箱进料的方向，为该全自动码垛装置的起始上料位置，通过推板模组之一将物料输送到升降平台；所述升降平台由平台固定支架支撑，固定在地面上，升降平台上放置一台带式直线输送机，升降可控制该直线输送机平行于地面上下移动，通过推板模组之二将物料输送到码垛旋转平台；所述码垛旋转平台紧挨着升降平台，通过底部旋转台固定在地面上，转动旋转台可切换垛堆存放区。本发明专利利用特殊结构的直角转向输送机，根据生产需求调整物料方向的功能，配合升降平台实现了自动化码垛功能，提供了一种节省空间、自动化程度高、适用范围广泛的全自动码垛装置。技术研发人员：王梓豪,麦永贤,隋闯,韩伟林,李永仑受保护的技术使用者：广州中臣碧阳科技集团有限公司技术研发日：技术公布日：2024/9/12