一种高速拆码盘机的制作方法
- 国知局
- 2024-09-11 15:12:27
本发明涉及拆码盘机,具体为一种高速拆码盘机。
背景技术:
1、高速拆码盘机是一种用于物流、仓储和制造行业的自动化设备,它的主要功能是对货物进行快速、精确的拆垛和码垛操作,这种机器的设计旨在提高物流效率,减少人工操作的需求,降低劳动强度,并提升作业的安全性和准确性。
2、而传统拆码盘机在安装过程中存在一定的复杂性,这使得其结构不够直观,因此,在设备出现故障时,损坏的部位难以迅速被识别,同时,维修和升级的区域也不够明确,这样就导致维护效率低下,并且传统拆码盘机大多依赖手动操作进行托盘对接,效率较低,且对接稳定性不足。
3、然而为此,急需进行技术改进。
技术实现思路
1、(一)解决的技术问题
2、针对现有技术的不足,本发明提供了一种高速拆码盘机,解决了传统拆码盘机安装的结构不够直观、维修升级不便的问题,解决了传统拆码盘机依赖手动操作、效率较低的问题。
3、(二)技术方案
4、为实现以上目的,本发明通过以下技术方案予以实现:
5、一种高速拆码盘机,包括主体架、第一皮带和第二皮带,所述主体架下端的中部固定连接有固定座,所述固定座上表面的中部设置有液压杆,所述液压杆外壁的上端固定连接有固定板,所述液压杆的输出端贯穿固定板至固定板的外部并固定连接有连接板,所述连接板上表面两侧均固定连接有支撑板,所述支撑板上表面的中部设置有气缸,所述气缸的输出端固定连接有卡接板,所述主体架一侧外壁前端的上部设置有第一伺服电机,所述主体架一侧外壁后端的上部设置有第二伺服电机,所述主体架一侧外壁前端的中部固定连接有控制器;
6、所述主体架内壁的前端转动连接有第一转动杆,所述主体架内壁的后端转动连接有第三转动杆,所述主体架内壁靠近第三转动杆的一端转动连接有第四转动杆,所述主体架内壁靠近第四转动杆的一端转动连接有第二转动杆,所述第一转动杆杆身的两侧均固定连接有第一主动齿轮,所述第二转动杆杆身的两侧均固定连接有第一从动齿轮,所述第四转动杆杆身的两侧均固定连接有第二从动齿轮,所述第三转动杆杆身的两侧均固定连接有第二主动齿轮;
7、通过上述技术方案,通过控制器启动第一伺服电机和第二伺服电机,带动第一主动齿轮和第二主动齿轮开始转动,进而带动与之啮合的第一同步带和第二同步带运动,同步带的另一端啮合有第一从动齿轮和第二从动齿轮,确保了整个系统的一致性和同步性,第一同步带和第二同步带的外壁上分别固定有第一安装板和第二安装板,这些安装板直接带动紧贴其外壁的第一皮带和第二皮带,这种设置使得第一皮带和第二皮带能够推动其上的托盘在前后方向上移动,实现对货物的精确定位,在液压杆和气缸的配合作用下,拆码盘机能够对货物进行精确的拆垛或码垛,操作人员只需通过控制器发出指令,机器便能迅速且自动化地执行拆垛和码垛任务,这种自动化操作流程不仅极大提高了物流效率,而且显著减少了人工操作的需求,有效降低了劳动强度,并提升了作业的安全性和准确性。
8、优选的,所述第一伺服电机的输出端贯穿主体架至主体架的内壁并与第一转动杆的外壁固定连接,所述第二伺服电机的输出端贯穿主体架至主体架的内壁并与第三转动杆的外壁固定连接,所述第一主动齿轮和第一从动齿轮的外壁均套设有第一同步带,所述第二从动齿轮和第二主动齿轮的外壁均套设有第二同步带;
9、通过上述技术方案,通过将第一伺服电机和第二伺服电机的输出端与第一转动杆和第三转动杆固定连接,实现了精确的动力传递,提高了机器的运动控制精度和响应速度。
10、优选的,所述第一同步带的外壁均固定连接有多个第一安装板,所述第二同步带的外壁均固定连接有多个第二安装板,所述第一安装板的外壁均与第一皮带的内壁紧密贴合,所述第二安装板的外壁均与第二皮带的内壁紧密贴合;
11、通过上述技术方案,第一安装板和第二安装板与第一皮带和第二皮带的紧密配合确保了装置运作的稳定运行。
12、优选的,所述第一同步带的内部均设置有多个第一承重辊,所述第二同步带的内部均设置有两个第二承重辊,所述第一承重辊的两端均与主体架的内壁转动连接,所述第二承重辊的两端均与主体架的内壁转动连接;
13、通过上述技术方案,设置的第一承重辊和第二承重辊有效分散了第一皮带和第二皮带上的负载,同时增强了整个传动系统的耐用性和稳定性。
14、优选的,所述连接板下端的四个拐角处均固定连接有限位杆,所述限位杆的外壁均与固定板的内部滑动;
15、通过上述技术方案,限位杆的设计允许一定范围的位移,同时限制了过度移动,这有助于保护机器在操作过程中的精确性和结构完整性。
16、优选的,所述支撑板上表面的两端均固定连接有辅助伸缩杆,所述辅助伸缩杆的输出端均与卡接板的外壁固定连接;
17、通过上述技术方案,辅助伸缩杆提供了额外的调节能力,使得卡接板能够更灵活地适应不同尺寸的托盘,增强了机器的适应性和灵活性。
18、优选的,所述第一皮带和第二皮带的上端均设置有多个托盘,所述多个托盘外壁的两侧均开设有凹槽;
19、通过上述技术方案,托盘两侧的凹槽设计便于卡接板的卡接,确保了托盘在拆码过程中的稳定性。
20、优选的,所述主体架上表面的两侧均固定连接有定位板,所述定位板靠近主体架中心处的一侧设置有多个滑轮,所述定位板靠近主体架中心处的一侧均开设有多个安装槽,所述滑轮均与安装槽的内壁转动连接;
21、通过上述技术方案,滑轮的设置可以引导托盘在输送过程中保持正确的方向和位置。
22、(三)有益效果
23、本发明提供了一种高速拆码盘机。具备以下有益效果:
24、1、本发明提供了一种高速拆码盘机,该拆码盘机结构设计直观,这样使得损坏部位能够迅速被识别,同时维修和升级的区域也非常明确,这种直观性方便了操作人员快速定位问题所在,使得维修或升级工作得以高效执行,无论是需要检查伺服电机、齿轮、同步带,还是液压杆和气缸等关键部件,都可以直接观察并轻松接近,省去了繁琐的拆解步骤,此外,机器上的清晰标记、颜色编码以及易于理解的维护手册,进一步简化了维护流程,这些设计特点不仅提高了装置的维护效率,而且确保了其长期稳定运行,让拆码盘机的维护和管理变得更加简便,从而保障了生产流程的连续性和效率。
25、2、本发明提供了一种高速拆码盘机,该拆码盘机操作人员通过控制器启动液压杆,带动连接板位移,进而使支撑板进行垂直移动,再通过控制器启动气缸来驱动卡接板进行水平移动,使其上端精准地与托盘下端的凹槽相卡接,这一系列连贯的操作不仅确保了托盘的稳定对接,而且实现了货物的快速拆垛和码垛,从而显著提升了整个物流过程的效率。
26、3、本发明提供了一种高速拆码盘机,该拆码盘机操作人员通过控制器启动第一伺服电机和第二伺服电机,带动第一主动齿轮和第二主动齿轮开始转动,进而带动与之啮合的第一同步带和第二同步带运动,同步带的另一端啮合有第一从动齿轮和第二从动齿轮,确保了整个系统的一致性和同步性,第一同步带和第二同步带的外壁上分别固定有第一安装板和第二安装板,这些安装板直接带动紧贴其外壁的第一皮带和第二皮带,这种设置使得第一皮带和第二皮带能够推动其上的托盘在前后方向上移动,实现对货物的精确定位,在液压杆和气缸的配合作用下,拆码盘机能够对货物进行精确的拆垛或码垛,操作人员只需通过控制器发出指令,机器便能迅速且自动化地执行拆垛和码垛任务,这种自动化操作流程不仅极大提高了物流效率,而且显著减少了人工操作的需求,有效降低了劳动强度,并提升了作业的安全性和准确性。
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