一种模块化建筑堆叠的辅助装置及辅助方法与流程

本发明涉及模块化建筑施工，尤其涉及一种模块化建筑堆叠的辅助装置及辅助方法。

背景技术：

1、模块化建筑堆叠是一种创新的建筑技术，它涉及将预制的模块构件在施工现场通过特定的组装技术堆叠起来，从而构建出各种建筑。这种技术的灵感来源于“搭积木”的概念，通过不同的叠放组合来呈现不同的形态。堆叠的过程不仅仅是简单的模块累加。根据不同的设计需求，模块可以以不同的方向和角度堆叠，以形成复杂的建筑结构。

2、公开号为cn110316568b的中国专利提出了一种模块化建筑堆叠的辅助装置及模块化建筑堆叠的方法，包括基座、升降机构与装夹机构，基座的顶端活动连接有横移组件，升降机构的底部固定连接于横移组件的顶部，横移组件带动升降机构进行横向移动，装夹机构用于夹紧模块的顶部，升降机构带动装夹有模块的装夹机构进行上下移动；模块化建筑堆叠的方法，包括如下步骤：a、前期准备；b、安装现场的准备；c、堆叠。该发明在模块在堆叠的过程中，实现降低了模块的晃动，从而避免模块的内部出现损坏。

3、但在实际操作中，上述发明存在装夹范围较小的缺陷，进而导致装料不便，具体是，由于该装置仅能推动支撑柱进行水平移动，实际转移范围较小，遂需将模块移动至暂存区，再由装夹机构夹起进行水平横移和堆叠，由于需多次转移模块，因此并不能实现便捷地辅助堆叠效果，因此，本发明提出一种转移范围大、提取稳定的模块化建筑辅助堆叠装置。

技术实现思路

1、为了克服现有装置装夹模块进行转移的范围较小，无法实现便捷地辅助堆叠效果的缺点，本发明提供一种转移范围大且提取稳定的模块化建筑堆叠的辅助装置及辅助方法。

2、一种模块化建筑堆叠的辅助装置，包括有底座、移动组件、支撑柱、提取支架、提取支座和升降组件，支撑柱通过移动组件连接于底座内，提取支架滑动连接于支撑柱，支撑柱上安装有升降组件，升降组件能够带动提取支架进行上下移动，还包括有滑座、第一动力电机、驱动轮和稳定组件，提取支架镂空并内设滑轨，滑座滑动连接在提取支架内，滑座与提取支架的连接处设置有驱动轮，驱动轮配置有电机提供动力，提取支座通过花键转动连接在滑座下方，滑座内的第一动力电机带动提取支座转动，稳定组件连接在提取支架内，滑座下端的提取支座固定模块后，驱动轮带动滑座在提取支架内水平移动，稳定组件能够平衡滑座重量。

3、作为更进一步的优选方案，支撑柱由第一竖杆、第二竖杆、第三竖杆和横杆组成，第一竖杆与底座滑动连接，第二竖杆卡接在第一竖杆顶部并通过螺栓固定，第三竖杆卡接在第二竖杆顶部并通过螺栓固定，横杆固定连接在第三竖杆上，根据建筑物高度对第二竖杆的数量进行增减。

4、作为更进一步的优选方案，稳定组件由链轮链条组件和配重块组成，链轮链条组件设置在提取支架内，滑座和配重块均连接在链轮链条组件上，值得说明的是，链轮链条组件由链轮和传动链条组成，滑座和配置块相对链轮链条组件呈中心对称状排布，且二者均连接在传动链条上。

5、作为更进一步的优选方案，提取支座内设抓取机构，抓取机构由转辊、挂钩、第二动力电机和传动组件组成，转辊对称设置且转动连接在提取支座内，转辊上固接有挂钩，第二动力电机连接在提取支座内对其一转辊供能，左侧转辊通过传动组件对右侧转辊传动。

6、作为更进一步的优选方案，传动组件由皮带和齿轮组组成，齿轮组由相互啮合的两个齿轮组成，其一齿轮通过键连接在转辊端部，另一齿轮转动连接在提取支架内侧面，皮带通过皮带轮绕设在第二动力电机所连接的转辊和位于在提取支架内侧面的齿轮之间。

7、作为更进一步的优选方案，还包括有移动块和稳定板，移动块位于提取支座内，移动块侧面开设有齿牙，通过键连接在转辊上的齿圈能够通过齿牙带动移动块进行上下移动，移动块底部通过复位弹簧连接有稳定板，其效果为，开启第二动力电机带动转辊转动，转辊转动的同时带动移动块向下移动，与此同时，移动块下方稳定板将接触模块，而后稳定板能够对模块进行压制使其稳定不晃动。

8、基于上述一种模块化建筑堆叠的辅助装置，现提出一种模块化建筑堆叠的辅助装置的辅助方法，具体如下：s1，将本模块化建筑堆叠的辅助装置移至建筑堆叠位置与模块放置位置之间，通过驱动轮将提取支座移动至提取支架右端，此时提取支座位于支撑柱远离堆叠位置的一侧，使提取支座位于需要提取的模块正上方，如此能够方便对模块进行提取，再通过升降组件将提取支架向下移动至支撑柱下端；s2，开启第二动力电机带动转辊转动，转辊上的挂钩经转动后通过卡接的方式对模块进行挂设固定，与此同时，转辊带动移动块向下移动，移动块下方的稳定板能够接触并对模块进行压制，使得模块稳定不晃动；s3，通过升降组件调整提取支架和模块高度，再控制驱动轮将提取支座移动至提取支架左端，使得提取支座带动模块移至支撑柱靠近堆叠位置的一侧，期间稳定组件能够调整提取支架平衡性；s4，通过移动组件带动支撑柱在底座上向左移动，提取支座将带动模块移动至指定位置进行堆叠。

9、本发明具有以下优点：1、通过移动组件和升降组件带动提取支架进行水平和竖直方向移动，通过控制驱动轮能够带动提取支座在提取支架内水平移动，相较于现有的装置，本装置不再需要外设机械将模块移动至指定位置进行提取，提取支座在提取支架内移动则扩大了提取和移动范围，期间稳定机构能够对提取支架进行重量平衡，提高了提取支架的稳定性，也提高了建筑施工的安全性。

10、2、开启第二动力电机带动转辊转动，转辊转动的同时带动移动块向下移动，移动块下方稳定板将接触模块，而后稳定板能够对模块进行压制使其稳定不晃动。

技术特征：

1.一种模块化建筑堆叠的辅助装置，包括有底座（1）、移动组件（101）、支撑柱（2）、提取支架（3）、提取支座（6）和升降组件（4），支撑柱（2）通过移动组件（101）连接于底座（1）内，提取支架（3）滑动连接于支撑柱（2），提取支架（3）内设置有提取支座（6），支撑柱（2）上安装有升降组件（4），升降组件（4）能够带动提取支架（3）进行上下移动，其特征是，还包括有滑座（5）、第一动力电机（501）、驱动轮（7）和稳定组件，滑座（5）滑动连接在提取支架（3）内，滑座（5）与提取支架（3）的连接处设置有驱动轮（7），提取支座（6）转动连接在滑座（5）下方，滑座（5）内安装有第一动力电机（501）以带动提取支座（6）转动，稳定组件连接在提取支架（3）内，滑座（5）下端的提取支座（6）固定模块后，驱动轮（7）带动滑座（5）在提取支架（3）内水平移动，稳定组件能够平衡滑座（5）重量，提取支座（6）内设抓取机构，抓取机构由转辊（10）、挂钩（11）、第二动力电机（12）和传动组件（13）组成，转辊（10）对称设置且转动连接在提取支座（6）内，转辊（10）上固接有挂钩（11），第二动力电机（12）连接在提取支座（6）内对其一转辊（10）供能，该转辊（10）通过传动组件（13）对另一转辊（10）传动，还包括有移动块（14）和稳定板（15），移动块（14）位于提取支座（6）内，转辊（10）与移动块（14）之间通过齿轮齿条组合进行传动，转辊（10）能够带动移动块（14）进行上下移动，移动块（14）底部通过弹簧连接有稳定板（15）。

2.如权利要求1所述的一种模块化建筑堆叠的辅助装置，其特征是，支撑柱（2）由第一竖杆（201）、第二竖杆（202）、第三竖杆（203）和横杆（204）组成，第一竖杆（201）与底座（1）滑动连接，第二竖杆（202）卡接在第一竖杆（201）顶部并通过螺栓固定，第三竖杆（203）卡接在第二竖杆（202）顶部并通过螺栓固定，横杆（204）固定连接在第三竖杆（203）上，根据建筑物高度对第二竖杆（202）的数量进行增减。

3.如权利要求1所述的一种模块化建筑堆叠的辅助装置，其特征是，稳定组件由链轮链条组件（8）和配重块（9）组成，链轮链条组件（8）设置在提取支架（3）内，滑座（5）和配重块（9）均连接在链轮链条组件（8）上。

4.如权利要求1所述的一种模块化建筑堆叠的辅助装置，其特征是，底座（1）内固接有对接架（16）。

5.如权利要求1-4任一所述的一种模块化建筑堆叠的辅助装置，现提出一种模块化建筑堆叠的辅助装置的辅助方法，其特征是：

技术总结本发明涉及模块化建筑施工技术领域，尤其涉及一种模块化建筑堆叠的辅助装置及辅助方法，包括有底座、移动组件、支撑柱、提取支架、提取支座和升降组件等，支撑柱通过移动组件连接于底座内，提取支架滑动连接于支撑柱，提取支架内设置有提取支座，支撑柱上安装有升降组件，升降组件能够带动提取支架进行上下移动。通过移动组件和升降组件带动提取支架进行水平和竖直方向移动，通过控制驱动轮能够带动提取支座在提取支架内水平移动，相较于现有的装置，本装置无需将模块移动至指定位置进行提取，提取支座在提取支架内的移动则扩大了提取和移动范围。技术研发人员：王轩,黄骆然,冯晓磊,陈思滨受保护的技术使用者：珠海东方重工股份有限公司技术研发日：技术公布日：2024/9/9