电视机配件自动化包装的方法、包装设备及存储介质与流程

本发明涉及但不限于包装，尤其涉及电视机配件自动化包装的方法、包装设备及存储介质。

背景技术：

1、随着人们的生活水平不断提高，人们对电视机的要求也日趋提高。

2、现有的电视机一般有多个配件，电视机配件包括说明书、电源线、电池、遥控器、安装架以及质量合格证书等，电视机装箱时需要将电视机配件包装好并放到包装箱内。

3、现有生产线上是通过人力手动将电视机配件进行包装的，包装精度差，包装效率低。

技术实现思路

1、以下是对本文详细描述的主题的概述。本概述并非是为了限制权利要求的保护范围。

2、本发明实施例的主要目的在于提出电视机配件自动化包装的方法、包装设备及存储介质，能够有效提高电视机配件的包装精度和包装效率。

3、第一方面，本发明实施例提供了电视机配件自动化包装的方法，应用于包装设备，所述包装设备包括包装平台、识别定位模块、包装纸移动模块、第一热封模块、第一传输模块、开袋口模块、第二传输模块、第二热封模块和用于放卷包装纸的放卷模块，所述识别定位模块、所述包装纸移动模块、所述第一热封模块、所述第一传输模块、所述开袋口模块、所述第二传输模块和所述第二热封模块均设置在所述包装平台上，所述放卷模块设置在所述包装平台下，所述包装纸包括设置有材料标识的第一卷装包装纸和第二卷装包装纸，两个所述材料标识之间的距离为单位距离，所述方法包括：

4、控制所述包装纸移动模块拉动第一热封后的包装纸移动所述单位距离，以使所述包装纸向第一方向进行移动，同时所述放卷模块进行同步放卷，所述第一方向为所述识别定位模块向所述包装纸移动模块的方向；

5、在移动的过程中，当所述识别定位模块识别到所述第一卷装包装纸上的材料标识，停止所述包装纸移动模块；

6、控制所述第一热封模块对所述第一卷装包装纸和所述第二卷装包装纸进行第二热封处理，以形成第一包装袋，通过所述包装纸移动模块将所述第一包装袋移动至第一位置，控制所述开袋口模块将所述第一包装袋的第一袋口打开;

7、控制所述第二传输模块将所述电视机配件传输至所述开袋口模块的侧面，在所述电视机配件向所述第一袋口方向的投影位于所述第一袋口所覆盖的范围的情况下，控制所述第一传输模块推动所述电视机配件从所述第一袋口移动至所述第一包装袋的内部；

8、将所述第一包装袋移动至第二位置，控制所述第二热封模块对所述第一包装袋进行第三热封处理，以使所述第一包装袋密封所述电视机配件。

9、在一些可选的实施例中，所述包装设备还包括第一识别装置，所述第一传输模块包括位姿调整装置和移动装置，所述在所述电视机配件向所述第一袋口方向的投影位于所述第一袋口所覆盖的范围的情况下，控制所述第一传输模块推动所述电视机配件从所述第一袋口移动至所述第一包装袋的内部，包括：

10、通过所述第一识别装置识别所述电视机配件的第一位姿信息；

11、在所述第一位姿信息表征所述电视机配件向所述第一袋口方向的投影存在至少部分投影区域在所述第一袋口所覆盖的范围外的情况下，根据所述第一位姿信息控制所述位姿调整装置调整所述电视机配件的位姿，以使所述电视机配件向所述第一袋口方向的投影位于所述第一袋口所覆盖的范围中；

12、通过所述移动装置将所述电视机配件从所述第一袋口移动至所述第一包装袋的内部，在所述电视机配件进入所述第一袋口前，所述电视机配件的位姿保持不变。

13、在一些可选的实施例中，所述开袋口模块包括固定装置和吸附装置，所述固定装置用于限定所述第一包装袋的开口宽度，所述开口宽度根据所述电视机配件设定，所述控制所述开袋口模块将所述第一包装袋的第一袋口打开，包括：

14、控制所述固定装置向所述第一包装袋移动，以使所述固定装置深入至所述第一包装袋内部；

15、控制所述吸附装置吸附所述第一包装袋上的所述第一卷装包装纸；

16、控制所述吸附装置在第二方向上移动预设距离，以使所述第一包装袋上的所述第一卷装包装纸和所述第二卷装包装纸之间形成所述第一袋口。

17、在一些可选的实施例中，固定装置包括第一固定单元和第二固定单元，所述第一固定单元和所述第二固定单元互相联动且移动方向相反，所述吸附装置包括第一吸附单元和第二吸附单元，所述在所述位姿调整装置无法将所述电视机配件向所述第一袋口方向的投影调整在所述第一袋口所覆盖的范围的情况下，所述方法还包括；

18、控制所述第一固定单元和所述第二固定单元同步联动，在第一预设范围内调整所述第一袋口的所述开口宽度得到修正宽度；

19、控制所述第一吸附单元和所述第二吸附单元吸附所述第一包装袋上的所述第一卷装包装纸后在所述第二方向上移动，在第二预设范围内调整所述第一袋口的开口高度得到修正高度，将所述第一袋口修正为第二袋口，所述第二袋口表征具有所述修正高度和所述修正宽度的所述第一袋口；

20、在所述电视机配件向所述第二袋口方向的投影存在至少部分投影区域在所述第二袋口所覆盖的范围外的情况下，控制所述位姿调整装置调整所述电视机配件的位姿，以使所述电视机配件向所述第二袋口方向的投影位于所述第二袋口所覆盖的范围中。

21、在一些可选的实施例中，所述放卷模块设置在所述包装平台下方，所述放卷模块上放置有所述包装纸，所述第一卷装包装纸的第一侧和所述第二卷装包装纸的第一侧密封形成密封口，所述第一袋口与所述密封口相对，所述包装设备还包括第三传输模块和抽真空模块，所述将所述第一包装袋移动至第二位置，控制所述第二热封模块对所述第一包装袋进行第三热封处理，包括：

22、通过所述第三传输模块将所述第一包装袋移动至第二位置；

23、控制所述抽真空模块对所述第一包装袋抽真空；

24、控制所述第二热封模块对所述第一包装袋的所述第一袋口进行第三热封处理，以使所述第一包装袋真空密封所述电视机配件。

25、在一些可选的实施例中，所述包装设备还包括第二识别装置和切割装置，所述控制所述第二热封模块对所述第一包装袋的所述第一袋口进行第三热封处理之后，包括：

26、通过所述第三传输模块将所述第一包装袋移动至第三位置，所述第二识别装置位于第三位置上方；

27、通过所述第二识别装置识别所述第一包装的第二位姿信息；

28、根据所述第二位姿信息确定所述切割装置的调整信息；

29、通过所述调整信息调整所述切割装置，以使所述切割装置切割所述第一包装袋，其中，切割后所述第一包装袋与其他包装袋分离。

30、在一些可选的实施例中，所述包装设备还包括分层模块，所述分层模块放置在所述第一热封模块与所述放卷模块之间，所述放卷模块包括第一放卷单元和位于所述第一放卷单元上方的第二放卷单元，所述第一放卷单元用于放卷第一卷装包装纸，所述第二放卷单元用于放卷第二卷装包装纸，所述第一卷装包装纸位于所述分层模块的上方，所述第二卷装包装纸位于所述分层模块的下方，所述识别定位模块、所述包装纸移动模块、所述分层模块、所述第一热封模块、所述第一传输模块、所述开袋口模块、所述第二传输模块、所述第二热封模块均设置在所述包装平台上方，所述放卷模块设置在所述包装平台下方；

31、所述第一卷装包装纸和所述第二卷装包装纸向所述第一方向进行移动，同时所述第一放卷单元和所述第二放卷单元进行放卷。

32、在一些可选的实施例中，所述包装设备还包括第三传输模块和抽真空模块，所述控制所述第二热封模块对所述第一包装袋进行第三热封处理，包括：

33、通过所述第三传输模块将所述第一包装袋移动至第二位置；

34、通过所述第二热封模块对所述第一包装袋的第一侧进行第四热封处理，以使所述第一卷装包装纸的第一侧和所述第二卷装包装纸的第一侧密封形成密封口，所述第一袋口与所述密封口相对；

35、控制所述抽真空模块对所述第一包装袋抽真空；

36、控制所述第二热封模块对所述第一包装袋的所述第一袋口进行第三热封处理，以使所述第一包装袋真空密封所述电视机配件。

37、在一些可选的实施例中，所述包装设备还包括标签贴纸模块，所述第一热封模块和所述标签贴纸模块相隔一个所述单位距离，所述停止所述包装纸移动模块之后，包括：

38、控制所述标签贴纸模块进行贴标签处理，将所述材料标识在所述第一卷装包装纸的预设位置，以使所述材料标识与前一个所述材料标识在所述第一方向上重合，且所述材料标识与前一个所述材料标识间隔一个所述单位距离；

39、控制所述第一热封模块在前一个所述材料标识处对所述第一卷装包装纸和所述第二卷装包装纸进行第二热封处理，所述第二热封处理和所述贴标签处理同步进行。

40、在一些可选的实施例中，所述标签贴纸模块包括标签吸附组件、移动导轨和标签分离组件，所述控制所述标签贴纸模块进行贴标签处理，包括：

41、通过所述标签分离组件将所述材料标识从放置条上分离后放置在第四位置；

42、控制所述标签吸附组件在所述移动导轨上移动至所述第四位置，以使所述标签吸附组件吸附所述材料标识；

43、控制所述标签吸附组件在所述移动导轨上往第三方向移动至第五位置；

44、控制所述标签吸附组件在所述第五位置将所述材料标识在所述第一卷装包装纸的预设位置。

45、在一些可选的实施例中，所述第一放卷单元设置有两侧联动的第一缓存辊，以使不同型号的所述第一卷装包装纸始终位于所述第一缓存辊的中间位置，所述第二放卷单元设置有两侧联动的第二缓存辊，以使不同型号的所述第二卷装包装纸始终位于所述第二缓存辊的中间位置。

46、在一些可选的实施例中，所述第一缓存辊和所述第二缓存辊到所述第二热封模块之间设置有多个夹持组件，所述夹持组件用于联动后分别夹持住所述第一卷装包装纸的两侧和所述第二卷装包装纸的两侧，所述夹持组件的中轴线分别与所述第一缓存辊的中轴线和所述第二缓存辊的中轴线重合。

47、第二方面，本发明实施例提供了一种包装设备，包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现第一方面所述的电视机配件自动化包装的方法。

48、第三方面，计算机存储介质，存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于执行第一方面所述的电视机配件自动化包装的方法。

49、本发明有益效果包括：在需要对电视机配件进行包装时，控制所述包装纸移动模块拉动第一热封后的包装纸移动所述单位距离，以使所述包装纸向第一方向进行移动，同时所述放卷模块进行同步放卷，所述第一方向为所述识别定位模块向所述包装纸移动模块的方向；在移动的过程中，当所述识别定位模块识别到所述第一卷装包装纸上的材料标识，停止所述包装纸移动模块；控制所述第一热封模块对所述第一卷装包装纸和所述第二卷装包装纸进行第二热封处理，以形成第一包装袋，通过所述包装纸移动模块将所述第一包装袋移动至第一位置，控制所述开袋口模块将所述第一包装袋的第一袋口打开；控制所述第二传输模块将所述电视机配件传输至所述开袋口模块的侧面，在所述电视机配件向所述第一袋口方向的投影位于所述第一袋口所覆盖的范围的情况下，控制所述第一传输模块推动所述电视机配件从所述第一袋口移动至所述第一包装袋的内部；将所述第一包装袋移动至第二位置，控制所述第二热封模块对所述第一包装袋进行第三热封处理，以使所述第一包装袋密封所述电视机配件。在本实施例的技术方案中，通过对包装纸移动模块、识别定位模块和第一热封模块的协调控制，能够自动化处理得到所需的第一包装袋，而且还能够对第一传输模块、开袋口模块、第二传输模块和第二热封模块进行协调控制，从而完成将电视机配件密封包装在第一包装袋内，相对于传统的人工包装处理，本实施例能够有效提高电视机配件包装的包装精度和包装效率。

50、本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。