一种吊物防摆的装卸起重机的制作方法

本发明涉及起重机，具体为一种吊物防摆的装卸起重机。

背景技术：

1、塔式起重机简称塔机，亦称塔吊，起源于西欧；动臂装在高耸塔身上部的旋转起重机；作业空间大，主要用于房屋建筑施工中物料的垂直和水平输送及建筑构件的安装；由金属结构、工作机构和电气系统三部分组成；金属结构包括塔身、动臂和底座等；工作机构有起升、变幅、回转和行走四部分；电气系统包括电动机、控制器、配电柜、连接线路、信号及照明装置等。

2、在起吊的过程中，重物在刚刚吊起时，由于重物水平向无支撑力，加上捆绑重物的绳索与吊钩连接点是非水平接触面，使重物会发生扭转不稳，严重时会产生晃动，同周围的物体出现碰撞，造成一些不可避免的损失，无法避免因钢丝绳两端负重不均而造成的倾斜现象发生，无法对应力进行均匀引导与平衡，无法避免钢丝绳越轨缠绕。

技术实现思路

1、为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种吊物防摆的装卸起重机，包括塔体，以及设置在所述塔体顶部的连接扣件；

2、塔臂，以及设置在所述塔臂上的连接件；

3、移动机构，该移动机构用于引导起重机吊钩移动，以及设置在所述移动机构上的连接板；

4、正吊机构，该正吊机构用于防止吊物摆动，以及设置在所述正吊机构上的连接扣板；

5、下固定台，该下固定台用于与物料进行连接固定，以及设置在所述下固定台上的连接块；

6、所述塔体通过连接扣件与塔臂上的连接件固定连接，所述移动机构通过连接板与塔臂滑动连接，所述正吊机构通过连接扣板与移动机构的底部固定连接，所述下固定台通过连接块与正吊机构固定连接；

7、其中，所述正吊机构包括限位机构，所述限位机构与移动机构固定连接，所述限位机构的内部转动连接有钢丝绳，所述钢丝绳远离限位机构的一端转动连接有连接筒，所述钢丝绳的中部固定连接有定位机构；

8、优选的，所述限位机构包括固定板，所述固定板与移动机构固定连接，所述固定板的外壁固定连接有支承板，支承板设置为弧形，通过支承板和两端的固定板，构成一个半圆弧的空间，便于对钢丝绳起到一个限位，所述固定板以支承板为中心对称设置，所述固定板靠近支承板的一端转动连接有滚轮，所述固定板靠近支承板的一端转动连接有齿轮，通过两个齿轮之间的齿轮啮合，使得钢丝绳的两端的收放一致，进而避免吊物因钢丝绳两端负重不均而造成的倾斜现象发生，使得对底部吊物两端的应力均匀引导与平衡，进而避免钢丝绳越轨缠绕，提高起重机的防摇摆稳定平衡功能，可将两股钢丝绳分别设置在滚轮上，然后将钢丝绳限位在固定板的两侧，避免钢丝绳脱轨缠绕，所述滚轮以齿轮为中心对称设置，所述支承板靠近齿轮的一端转动连接有限位板，限位板靠近齿轮的一端设为棘刺。

9、优选的，所述支承板靠近固定板的一端开设有环槽，所述环槽的内壁滑动连接有支撑柱，所述支撑柱远离环槽的外壁固定连接有弹簧，初始状态下，支撑柱位于环槽的底部，弹簧处于压缩状态，从而使得支撑柱通过连接杆使得限位板远离齿轮，当起重机故障时，为了避免吊物不受控制向下移动，气缸带动方块向着远离限位球的方向移动，此时支承块的顶部不受到力的作用，在弹簧的弹力作用下，支撑柱在环槽内部向上移动，从而连接杆带动限位板转动，使得限位板与齿轮卡住，齿轮停止转动，使得吊物停止移动，避免起重机故障导致吊物坠落，对工作人员造成伤害，同时使得齿轮在被固定时具有足够的锁紧力，进一步保证齿轮被锁紧时的稳定性，所述弹簧远离支撑柱的一端与支承板固定连接，所述支撑柱远离支承板的一端固定连接有连接杆，所述连接杆与限位板固定连接，所述固定板远离支承板的一端开设有移动槽，所述移动槽的内壁滑动连接有固定框，所述固定框的顶部固定连接有支承块。

10、优选的，所述定位机构包括定位板，所述定位板与钢丝绳固定连接，所述钢丝绳贯穿定位板，所述定位板的外壁开设有圆孔，所述圆孔的内壁滑动连接有定位块，定位块与圆孔之间配合滑动，使得起到一个导向和限位的作用，同时利用定位板各自对应的钢丝绳限位，避免钢丝绳脱轨缠绕，所述定位块位于两个定位板的中部，所述定位块与定位板交替均匀分布，所述定位板的内壁固定连接有弹板，弹板具有弹性，钢丝绳从定位板的内部穿过，当重物起吊时，通过定位板和弹板使钢丝绳扭转后会有一个恢复力，进而使重物摆动后会趋于恢复，进而将摆动力卸掉，进一步保证防摆组件在起吊后迅速恢复稳定，降低重物的摆动幅度和摆动时间，所述弹板靠近定位块的一端固定连接有固定杆，所述弹板远离固定杆的一端固定连接有圆球，圆球为橡胶材质，钢丝绳受外界风力，使得钢丝绳移动，此时弹板受力变形，进而固定杆带动定位块在圆孔内滑动，避免钢丝绳接触缠绕，同时通过圆球与圆球之间的相互碰撞，达到一定的缓冲效果。

11、优选的，所述移动机构包括滑块，所述滑块与塔臂滑动连接，所述滑块靠近塔臂的一端转动连接有限位球，塔臂上设有凹槽，通过限位球与凹槽之间的滚动导向配合，用滚动替换滑动，降低滑块和塔臂之间的摩擦力，减少了设备零部件的损坏，延长了滑块和塔臂的使用寿命，长时间工作后，限位球和凹槽表面堆积灰尘，导致之间的移动存在卡顿，通过设置刷子对限位球和凹槽进行清洁，提高工作效率，所述限位球的外壁与塔臂的外壁接触，所述限位球对称设置在滑块的内部，所述滑块的外壁固定连接有气缸，所述气缸以滑块为中心对称设置，所述气缸的输出端贯穿滑块，所述气缸的输出端固定连接有方块，方块的底部设为倾斜，支承块的顶部设为倾斜，且方块与支承块接触面平行，初始状态下，通过方块与支承块之间产生挤压，使得支承块的顶部位于通孔的内部，设备故障时，气缸带动方块向着远离限位球的方向移动，此时方块与支承块之间挤压力消失，支承块在弹簧的弹力作用下弹出，支承块与限位球之间接触，使得限位球停止移动，设备停止工作不再移动，所述方块位于两个限位球的中间，所述方块的外壁固定连接有刷子，所述滑块的底部对称设置有通孔，所述支承块位于通孔的内部，且所述支承块通过通孔与滑块滑动连接。

12、本发明提供了一种吊物防摆的装卸起重机。具备以下有益效果：

13、一、该吊物防摆的装卸起重机，通过两个齿轮之间的齿轮啮合，使得钢丝绳的两端的收放一致，进而避免吊物因钢丝绳两端负重不均而造成的倾斜现象发生，使得对底部吊物两端的应力均匀引导与平衡，进而避免钢丝绳越轨缠绕，提高起重机的防摇摆稳定平衡功能，可将两股钢丝绳分别设置在滚轮上，然后将钢丝绳限位在固定板的两侧，避免钢丝绳脱轨缠绕。

14、二、该吊物防摆的装卸起重机，通过为了避免吊物不受控制向下移动，气缸带动方块向着远离限位球的方向移动，此时支承块的顶部不受到力的作用，在弹簧的弹力作用下，支撑柱在环槽内部向上移动，从而连接杆带动限位板转动，使得限位板与齿轮卡住，齿轮停止转动，使得吊物停止移动，避免起重机故障导致吊物坠落，对工作人员造成伤害。

15、三、该吊物防摆的装卸起重机，通过钢丝绳从定位板的内部穿过，当重物起吊时，通过定位板和弹板使钢丝绳扭转后会有一个恢复力，进而使重物摆动后会趋于恢复，进而将摆动力卸掉，进一步保证防摆组件在起吊后迅速恢复稳定，降低重物的摆动幅度和摆动时间。

16、四、该吊物防摆的装卸起重机，通过限位球与凹槽之间的滚动导向配合，用滚动替换滑动，降低滑块和塔臂之间的摩擦力，减少了设备零部件的损坏，延长了滑块和塔臂的使用寿命，长时间工作后，限位球和凹槽表面堆积灰尘，导致之间的移动存在卡顿，通过设置刷子对限位球和凹槽进行清洁，提高工作效率。

17、五、该吊物防摆的装卸起重机，通过方块与支承块之间产生挤压，使得支承块的顶部位于通孔的内部，设备故障时，气缸带动方块向着远离限位球的方向移动，此时方块与支承块之间挤压力消失，支承块在弹簧的弹力作用下弹出，支承块与限位球之间接触，使得限位球停止移动，设备停止工作不再移动。