双子电梯应急救援方法和系统与流程

本发明涉及双子电梯，特别是一种双子电梯应急救援方法和系统。

背景技术：

1、在现代城市建设中，电梯作为高层建筑中不可或缺的垂直交通工具，其安全性和可靠性一直备受关注，随着科技的发展和建筑物高度的不断增加，双子电梯应运而生。双子电梯是一种在同一井道内安装两台轿厢并能够独立运行的电梯系统，可以显著提高运输效率并节省建筑空间，然而，由于两个轿厢共用同一井道，存在相互干扰的可能性，为了确保两个轿厢在井道内安全运行并避免碰撞，通常会动态设置两轿厢之间的最小允许安全运行距离，因此，双子电梯均配置有控制双子电梯两个轿厢的安全柜，以保证两个轿厢绝对不会相互碰撞。

2、现有技术如cn110271930a公开了一种电梯溜车救援自动检测装置及检测方法，通过设置相配合的磁栅尺和绝对值传感器，可以实时检测电梯的移动速度和方向，从而提高救援效率并保障人员安全，增强电梯的安全性。

3、然而，双子电梯系统的复杂性也带来了更多的安全隐患和技术挑战，尤其是在电梯供电中断或发生故障时，即使通过上述相配合的磁栅尺和绝对值传感器检测出电梯的移动速度和方向，仍无法像普通电梯一样通过手动松闸至平层位置进行救援，这是因为井道内部有两个轿厢，在供电中断后，需要先确定两个轿厢的具体位置，再换算出两个轿厢之间的相对距离，在此之前，盲目松闸可能导致轿厢间的相互碰撞或对人员造成其他安全威胁。

技术实现思路

1、为了解决上述问题，本发明提供了一种通过同一根磁栅尺获取两个轿厢的绝对位置信息并结合载重信息制定救援策略的双子电梯应急救援方法和系统。

2、为了达到上述目的，本发明一方面提供一种双子电梯应急救援方法，包括以下步骤：

3、s10.双子电梯供电中断停止运行时，启动备用电源为安全板供电；

4、s20.安全板基于两轿厢共用的同一磁栅尺，获取两轿厢在井道内的绝对位置信息；

5、s30.安全板基于两轿厢的绝对位置信息，计算两轿厢之间的相对距离信息；

6、s40.安全板获取两轿厢各自的载重信息；

7、s50.基于两轿厢的载重信息，判断两轿厢之间的相对距离是否满足预设安全距离要求；s60.两轿厢之间的相对距离在预设安全距离之外时，将两轿厢分别松闸至就近平层进行救援。

8、具体地，步骤s20中，两轿厢的轿顶分别安装有磁栅尺读头，两个磁栅尺读头读取同一磁栅尺，以获取两轿厢在井道内的绝对位置信息。

9、具体地，步骤s40中，两轿厢的轿底分别安装有称重装置，以获取两轿厢各自的载重信息。

10、具体地，步骤s30中，安全板直接对比两轿厢的绝对位置信息以计算相对距离。

11、具体地，步骤s50中，安全板基于获取的两轿厢的载重信息，直接判断两轿厢之间的相对距离是否满足预设安全距离。

12、具体地，步骤s30中，救援人员通过手持操作器与安全板通信，读取当前两轿厢在井道内的绝对位置信息，以确定两轿厢之间的相对距离。

13、具体地，步骤s50中，救援人员通过手持操作器与安全板通信，读取当前两轿厢各自的载重信息，以判断两轿厢之间的相对距离是否满足预设安全距离值。

14、具体地，所获取的绝对位置信息及载重信息通过can通信方式发送至安全板。

15、具体地，步骤s60中，两轿厢之间的相对距离在预设安全距离值之内时，两轿厢包括第一轿厢和位于第一轿厢下方的第二轿厢，执行以下步骤：

16、s601.当第一轿厢和第二轿厢的载重均不超过各自相应对重的配重时，先将第一轿厢松闸上行至预设安全距离之外的平层进行救援，再将第二轿厢松闸上行至就近平层进行救援；

17、s602.当第一轿厢和第二轿厢的载重均超过各自相应对重的配重时，先将第二轿厢松闸下行至预设安全距离之外的平层进行救援，再将第一轿厢松闸下行至就近平层进行救援；

18、s603.当第一轿厢的载重超过自身相应对重的配重时，且第二轿厢的载重不超过自身相应对重的配重时，判断两轿厢的载重是否允许盘车运行至就近平层进行救援；如无法盘车，则不进行松闸救援操作；

19、s604.当第一轿厢的载重不超过自身相应对重的配重时，且第二轿厢的载重超过自身相应对重的配重时，将两轿厢分别松闸至就近平层进行救援。

20、另一方面，本发明还提供一种双子电梯应急救援系统，适用于前述所述的一种双子电梯应急救援方法和系统，包括：

21、安全控制单元，用于处理救援过程中的相关数据；

22、备用电源单元，与所述安全控制单元电连接，用于在双子电梯供电中断时为安全控制单元供电；

23、位置获取单元，包括分别安装在两轿厢上的磁栅尺读头以及两轿厢共用的同一磁栅尺，用于获取两轿厢在井道内的绝对位置信息；

24、两个重量获取单元，分别安装在两轿厢的轿底，用于获取两轿厢各自的载重信息；

25、处理单元，设置在所述安全控制单元中，用于接收并处理位置信息和载重信息，计算两轿厢之间的相对距离，并判断是否满足预设救援条件；

26、显示单元，与所述安全控制单元通信连接，用于根据处理单元的判断结果显示适用的双子电梯救援方法。

27、本发明所设计的双子电梯应急救援方法和系统，通过同一根磁栅尺获取两个轿厢的绝对位置信息，并直接在安全板上进行数据对比，省去了复杂的数据处理和换算步骤，极大提升了救援行动的响应速度和准确性，结合获取的轿厢载重信息进行分类，制定相应的救援策略，确保在各种载重情况下均能实现安全有效的救援，有效增强了双子电梯在紧急情况下的安全性和救援效率。

技术特征：

1.一种双子电梯应急救援方法，其特征在于，包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的双子电梯应急救援方法，其特征在于，步骤s20中，两轿厢的轿顶分别安装有磁栅尺读头，两个磁栅尺读头读取同一磁栅尺，以获取两轿厢在井道内的绝对位置信息。

3.根据权利要求1所述的双子电梯应急救援方法，其特征在于，步骤s40中，两轿厢的轿底分别安装有称重装置，以获取两轿厢各自的载重信息。

4.根据权利要求1所述的双子电梯应急救援方法，其特征在于，步骤s30中，安全板直接对比两轿厢的绝对位置信息以计算相对距离。

5.根据权利要求4所述的双子电梯应急救援方法，其特征在于，步骤s50中，安全板基于获取的两轿厢的载重信息，直接判断两轿厢之间的相对距离是否满足预设安全距离。

6.根据权利要求1所述的双子电梯应急救援方法，其特征在于，步骤s30中，救援人员通过手持操作器与安全板通信，读取当前两轿厢在井道内的绝对位置信息，以确定两轿厢之间的相对距离。

7.根据权利要求6所述的双子电梯应急救援方法，其特征在于，步骤s50中，救援人员通过手持操作器与安全板通信，读取当前两轿厢各自的载重信息，以判断两轿厢之间的相对距离是否满足预设安全距离值。

8.根据权利要求2或3所述的双子电梯应急救援系统，其特征在于，所获取的绝对位置信息及载重信息通过can通信方式发送至安全板。

9.根据权利要求1所述的双子电梯应急救援方法，其特征在于，步骤s60中，两轿厢之间的相对距离在预设安全距离值之内时，两轿厢包括第一轿厢和位于第一轿厢下方的第二轿厢，执行以下步骤：

10.一种双子电梯应急救援系统，适用于权利要求1-9任一项所述的一种双子电梯应急救援方法，其特征在于，包括：

技术总结本发明涉及一种双子电梯应急救援方法和系统，通过同一根磁栅尺获取两个轿厢的绝对位置信息，并直接在安全板上进行数据对比，省去了复杂的数据处理和换算步骤，极大提升了救援行动的响应速度和准确性，结合获取的轿厢载重信息进行分类，制定相应的救援策略，确保在各种载重情况下均能实现安全有效的救援，有效增强了双子电梯在紧急情况下的安全性和救援效率。技术研发人员：罗伟胜,张红兵,蒋挺飞,赵锴,周家豪,许加东,吴天成,董慧,朱蒙,徐廷侠,曹彦如,沈寒寒受保护的技术使用者：杭州西奥电梯有限公司技术研发日：技术公布日：2024/9/9