一种全自动码瓶机的制作方法

本发明涉及一种全自动码瓶机，属于瓶子码垛。

背景技术：

1、瓶厂在生产完瓶子后，需要成垛进行摆放，以便于运输和后续的自动化生产，瓶垛基本是由托盘、底板、瓶体、中间隔板、顶板五部分组成。当前自动化包装领域正在进行持续的行业变革，尤其在瓶子码垛技术领域，正在向无人化方向发展，这就给传统的生产设备带来了挑战。当前整个行业内基本上采用人工码放，每一部分的抓拿取放都需要人工去完成，耗费大量劳动力，而且人工码垛过程中不同层上的瓶子往往不规则不整齐，在运输的时候容易倾斜掉瓶。

2、综上可知，现有技术在实际使用上显然无法达到自动化生产的需要，所以有必要加以改进，开发出一种全新的自动化设备。

3、综上可知，现有技术在实际使用上显然存在不便与缺陷，所以有必要加以改进。

技术实现思路

1、本发明针对背景技术中的不足，提供一种全自动码瓶机，可以将托盘、瓶子和隔板都通过设定好的程序自动抓取码垛，实现了完全自动化工作，提高了工作效率，节省了人工；码垛过程中，定垛装置对每层瓶子进行定垛整形，使码好的瓶子更整齐，防止瓶子散落。

2、为解决以上技术问题，本发明采用以下技术方案：

3、一种全自动码瓶机，包括两个间隔设置的支撑立柱，所述支撑立柱之间的顶端固定有横向承载梁，所述横向承载梁上沿其长度方向设有滑轨，在滑轨上滑动安装有z1轴运动模组和z2轴运动模组，所述z1轴运动模组包括上下活动设置的瓶子吸取组件，用以抓取瓶子，所述z2轴运动模组包括上下活动设置的托盘抓取组件，用以抓取托盘和隔板。

4、进一步地，所述横向承载梁前端的正下方设有出瓶链道，所述z轴运动模组的初始位置位于出瓶链道的正上方，所述横向承载梁后端的正下方设有托盘存储架，所述z2轴运动模组的初始位置位于托盘存储架的正上方。

5、进一步地，所述托盘存储架的一侧设有隔板储存架，隔板储存架内存放有隔板。

6、进一步地，在垛盘输送线的一侧设有定垛装置，所述定垛装置包括竖直固定设置的定垛支架，所述定垛支架上上下滑动设有定垛盘，所述定垛盘靠近定垛支架的一侧固定有固定支架，所述固定支架通过滑轨滑动安装在定垛支架上。

7、进一步地，所述定垛盘包括四个有铝合金型材围成的正方形框架，每个铝合金型材上安装有两个推拉气缸，推拉气缸的推动方向朝向正方形框架的内侧，每个铝合金型材上的两个推拉气缸的伸缩端安装有一个推板。

8、进一步地，定垛支架的顶部转动安装有链轮，所述链轮通过驱动电机驱动，链轮上传动有提升链条，提升链条的一端与配重连接，另一端与固定支架连接，驱动电机驱动链轮转动。

9、进一步地，所述z1轴运动模组包括第一安装座和第一运动臂，所述第一安装座滑动安装在滑轨上，所述第一运动臂上下活动安装在第一安装座上，瓶子吸取组件安装在第一运动臂的下端。

10、进一步地，z2轴运动模组包括第二安装座和第二运动臂，所述第二安装座滑动安装在滑轨上，第二运动臂上下活动安装在第二安装座上，托盘抓取组件安装在第二运动臂的下端。

11、进一步地，所述瓶子吸取组件上的吸取件为永磁吸盘或海绵吸具。

12、进一步地，所述托盘抓取组件的两侧设有托盘夹爪，用以抓取托盘，托盘抓取组件的中间位置设有隔板吸盘，用以吸取隔板。

13、本发明采用以上技术方案后，与现有技术相比，具有以下优点：

14、1.z1轴运动模组和z2轴运动模组可以沿横向承载梁水平移动，瓶子吸取组件和托盘抓取组件可以上下自由活动，使得瓶子吸取组件和托盘抓取组件在水平和垂直方向上自由活动，从而可以灵活对横向承载梁下的托盘、瓶子和隔板进行抓取；在码垛过程中，托盘、瓶子和隔板都通过设定好的程序自动抓取码垛，实现了完全自动化工作，提高了工作效率，节省了人工。

15、2.码垛过程中，定垛装置套设在已经码好的瓶垛上，定垛装置对每层瓶子进行定垛整形，使码好的瓶子更整齐，防止瓶子散落。

16、3. 通过托盘抓取组件同时实现了对托盘和隔板进行抓取，抓取托盘时，托盘夹爪放下，用托盘夹爪夹取托盘，吸取隔板时，托盘夹爪收起，用隔板吸盘吸取隔板，从而互补干涉的抓取托盘和隔板，而且不影响工作效率。

17、4. 所述瓶子吸取组件上的吸取件可以为永磁吸盘，也可以是海绵吸具，既可以实现将出瓶链道输送来的玻璃瓶（带铁盖）、铁罐等由永磁吸盘抓取，也可以实现不同品种的多种瓶型的码瓶。

18、下面结合附图和实施例对本发明进行详细说明。

技术特征：

1.一种全自动码瓶机，其特征在于：包括两个间隔设置的支撑立柱(1)，所述支撑立柱(1)之间的顶端固定有横向承载梁(2)，所述横向承载梁(2)上沿其长度方向设有滑轨(3)，在滑轨(3)上滑动安装有z1轴运动模组(4)和z2轴运动模组(5)，所述z1轴运动模组(4)包括上下活动设置的瓶子吸取组件(402)，用以抓取瓶子，所述z2轴运动模组(5)包括上下活动设置的托盘抓取组件(502)，用以抓取托盘和隔板。

2.如权利要求1所述的一种全自动码瓶机，其特征在于：所述横向承载梁(2)前端的正下方设有出瓶链道(6)，所述z1轴运动模组(4)的初始位置位于出瓶链道(6)的正上方，所述横向承载梁(2)后端的正下方设有托盘存储架(8)，所述z2轴运动模组(5)的初始位置位于托盘存储架(8)的正上方。

3.如权利要求2所述的一种全自动码瓶机，其特征在于：所述托盘存储架(8)的一侧设有隔板储存架(9)，隔板储存架(9)内存放有隔板。

4.如权利要求1所述的一种全自动码瓶机，其特征在于：在垛盘输送线(7)的一侧设有定垛装置(10)，所述定垛装置(10)包括竖直固定设置的定垛支架(1001)，所述定垛支架(1001)上上下滑动设有定垛盘，所述定垛盘靠近定垛支架(1001)的一侧固定有固定支架(1002)，所述固定支架(1002)通过滑轨滑动安装在定垛支架(1001)上。

5.如权利要求4所述的一种全自动码瓶机，其特征在于：所述定垛盘包括四个有铝合金型材(1007)围成的正方形框架，每个铝合金型材(1007)上安装有两个推拉气缸(1008)，推拉气缸(1008)的推动方向朝向正方形框架的内侧，每个铝合金型材(1007)上的两个推拉气缸(1008)的伸缩端安装有一个推板(1009)。

6.如权利要求4所述的一种全自动码瓶机，其特征在于：定垛支架(1001)的顶部转动安装有链轮(1003)，所述链轮(1003)通过驱动电机(1006)驱动，链轮(1003)上传动有提升链条(1004)，提升链条(1004)的一端与配重(1005)连接，另一端与固定支架(1002)连接，驱动电机(1006)驱动链轮(1003)转动。

7.如权利要求1所述的一种全自动码瓶机，其特征在于：所述z1轴运动模组(4)包括第一安装座(403)和第一运动臂(401)，所述第一安装座(403)滑动安装在滑轨(3)上，所述第一运动臂(401)上下活动安装在第一安装座(403)上，瓶子吸取组件(402)安装在第一运动臂(401)的下端。

8.如权利要求1所述的一种全自动码瓶机，其特征在于：z2轴运动模组(5)包括第二安装座(503)和第二运动臂(501)，所述第二安装座(503)滑动安装在滑轨(3)上，第二运动臂(501)上下活动安装在第二安装座(503)上，托盘抓取组件(502)安装在第二运动臂(501)的下端。

9.如权利要求1所述的一种全自动码瓶机，其特征在于：所述瓶子吸取组件(402)上的吸取件为永磁吸盘或海绵吸具。

10.如权利要求1所述的一种全自动码瓶机，其特征在于：所述托盘抓取组件(502)的两侧设有托盘夹爪(5022)，用以抓取托盘，托盘抓取组件(502)的中间位置设有隔板吸盘(5021)，用以吸取隔板。

技术总结本发明公开了一种全自动码瓶机，包括两个间隔设置的支撑立柱，所述支撑立柱之间的顶端固定有横向承载梁，所述横向承载梁上沿其长度方向设有滑轨，在滑轨上滑动安装有Z1轴运动模组和Z2轴运动模组，所述Z1轴运动模组包括上下活动设置的瓶子吸取组件，用以抓取瓶子，所述Z2轴运动模组包括上下活动设置的托盘抓取组件，用以抓取托盘和隔板。本发明可以将托盘、瓶子和隔板都通过设定好的程序自动抓取码垛，实现了完全自动化工作，提高了工作效率，节省了人工；码垛过程中，定垛装置对每层瓶子进行定垛整形，使码好的瓶子更整齐，防止瓶子散落。技术研发人员：王凤仪,张勇,宋海波受保护的技术使用者：安丘市鼎正机械设备有限公司技术研发日：技术公布日：2024/9/9