一种物料升降平台的制作方法

本发明涉及升降平台，具体为一种物料升降平台。

背景技术：

1、升降平台是一种垂直运送人或物的起重机械。也指在工厂、自动仓库等物流系统中进行垂直输送的设备，一般采用液压驱动，故称液压升降台，随着社会的不断发展，工厂、自动仓库的高度在不断提高，工人的工作难度也随之加大。在工作过程中，经常会将物料输送至不同的高度，此时，即需要使用到物料升降平台，以对物料进行升降。

2、但是，目前传统的物料升降平台在使用时，一般都是由叉车将货物物料运送至升降平台上，然后再由升降平台将货物物料升高至一定高度，当货物物料在平台上的位置靠近边缘时，会使平台的载重分布不均匀，随着升降平台的升高，会容易出现升降平台重心不稳而发生倾倒的情况。为此，我们提出一种物料升降平台。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种物料升降平台，以解决现有技术中当货物物料在平台上的位置靠近边缘时，会使平台的载重分布不均匀，随着升降平台的升高，会容易出现升降平台重心不稳而发生倾倒的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种物料升降平台，包括底座，所述底座顶端设置有升降机构，所述升降机构顶端设置有用于承载物料的载物台，所述载物台内部开设有容置腔，所述载物台顶端两侧设置有用于将物料夹紧和纠偏的防偏机构，所述容置腔内部设置有驱动所述防偏机构进行运作的防偏驱动机构，所述防偏驱动机构包括：

3、夹紧驱动组件，所述夹紧驱动组件设置于容置腔内部两侧；

4、夹紧推动组件，所述夹紧推动组件设置于容置腔内部两侧，且夹紧推动组件与夹紧驱动组件之间相互连通；

5、传动组件，所述传动组件设置于容置腔内部；

6、纠偏驱动组件，所述纠偏驱动组件设置于容置腔内部，且纠偏驱动组件位于夹紧驱动组件两侧。

7、优选的，所述防偏机构包括用于将物料进行夹紧的夹持组件，所述夹持组件包括固定座，所述固定座顶端固定安装有支撑顶板，所述支撑顶板顶端固定安装有外护罩，所述支撑顶板顶端沿支撑顶板长度方向转动安装有若干个转轴，所述转轴底端固定安装有夹持导轮。

8、优选的，所述防偏机构还包括用于将物料进行纠偏的纠偏组件，所述纠偏组件包括转动安装于支撑顶板顶端两侧的转动杆和纠偏推动组件，所述转动杆顶端固定安装有第一齿轮，所述转动杆底端固定安装有曲臂，所述曲臂远离转动杆的一端转动安装有纠偏导轮。

9、优选的，所述纠偏推动组件包括固定安装于支撑顶板顶端的第四外套筒，所述第四外套筒内部滑动安装有第四活塞板，所述第四活塞板一端固定连接有第四活塞杆，所述第四活塞杆外部套设有第四弹簧，所述第四弹簧一端与第四活塞板固定连接，所述第四弹簧另一端与第四外套筒内壁固定连接，所述第四活塞杆一端延伸至第四外套筒外部且固定连接有纠偏外齿板，所述纠偏外齿板与第一齿轮之间啮合连接。

10、优选的，所述夹紧驱动组件包括第一外套筒和滑轨，所述滑轨固定安装于容置腔内部底端，所述第一外套筒底端开设有与滑轨相适配的轨道槽，所述轨道槽滑动安装于滑轨外部，所述第一外套筒内部滑动安装有第一活塞板，所述第一活塞板一端固定连接有第一活塞杆，所述第一活塞杆外部套设有第一弹簧，所述第一弹簧一端与第一活塞板之间固定连接，所述第一弹簧另一端与第一外套筒内壁固定连接，所述第一活塞杆一端延伸至第一外套筒且向下弯曲，所述第一活塞杆远离第一活塞板的一端转动安装有抵触轮。

11、优选的，所述夹紧推动组件包括固定安装于容置腔内部底端的第二外套筒，所述第二外套筒与第一外套筒之间固定连接有夹紧导气管且相互连通，所述第二外套筒内部滑动安装有第二活塞板，所述第二活塞板一端固定连接有第二活塞杆，所述第二活塞杆外部套设有第二弹簧，所述第二弹簧一端与第二活塞板固定连接，所述第二弹簧另一端与第二外套筒内壁固定连接，所述第二活塞杆一端延伸至第二外套筒外部且固定安装有夹紧外齿板。

12、优选的，所述传动组件包括转动安装于容置腔内部顶端的转动主轴，所述转动主轴外部固定安装有转板，所述转板顶端两侧通过轴杆转动安装有连杆，所述连杆远离转板的一端通过轴杆转动安装有移动板，所述移动板通过连接支杆与固定座底端固定连接，所述转动主轴底端固定安装有第二齿轮，所述第二齿轮与夹紧外齿板之间啮合连接。

13、优选的，所述纠偏驱动组件包括固定安装于容置腔内部底端的第三外套筒，所述第三外套筒内部滑动安装有第三活塞板，所述第三活塞板一端固定连接有第三活塞杆，所述第三活塞杆外部套设有第三弹簧，所述第三弹簧一端与第三活塞板固定连接，所述第三弹簧另一端与第三外套筒内壁固定连接，所述第三活塞杆一端延伸至第三外套筒外部且固定连接有支板，所述支板固定安装于第一外套筒外壁表面，所述第三外套筒与第四外套筒之间固定连接有纠偏导气管且相互连通。

14、优选的，所述升降机构包括液压泵、第一支撑架、第二支撑架和滚轮滑槽，所述液压泵固定安装于底座顶端，所述第一支撑架转动安装于底座顶端两侧，所述第二支撑架滑动安装于底座顶端两侧，所述滚轮滑槽固定安装于载物台底端两侧，所述第一支撑架和第二支撑架之间转动连接，两个所述第二支撑架之间靠近底端处固定安装有支座，所述支座顶端两侧转动安装有液压缸，两个所述第一支撑架之间固定安装有固定轴，所述液压缸的输出端转动安装有铰接座，所述铰接座固定安装于固定轴外部，两个所述第一支撑架顶端转动安装有滚轮，且滚轮滚动安装于滚轮滑槽内部，所述滚轮滑槽内壁顶端开设有条形槽，且条形槽贯穿载物台延伸至容置腔内部，所述第一活塞杆向下弯曲的部位贯穿条形槽且抵触轮与滚轮相接触。

15、优选的，所述载物台顶端两侧开设有供所述连接支杆移动的第一开槽，所述载物台顶端两侧还开设有第二开槽，所述载物台底端边沿处固定安装有侧护板。

16、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

17、本发明在实际使用时，当载物台向上升高时，夹紧驱动组件配合夹紧推动组件工作能带动传动组件运转，即能带动两个固定座相互靠近移动，使得两个支撑顶板也会相互靠近移动，当出现物料不在载物台的中心位置时，此时会有一个夹持组件上的夹持导轮会先接触到物料，然后通过支撑顶板的继续移动，能够推动物料向载物台的中心位置靠近，当货物位于载物台的中心位置时，两个夹持组件上的夹持导轮则都会接触到物料，从而能实现对物料的夹紧固定，当两个支撑顶板上的夹持导轮都接触到物料时，纠偏导轮也会由外向内靠拢，向内靠拢的纠偏导轮会接触到物料侧壁，则能继续将物料从两侧的位置向中心位置推动，使得物料更进一步靠近载物台的中心位置，当载物台上升到卸货高度时，同一个支撑顶板上的纠偏导轮刚好都接触到物料，则能再次实现对物料的夹紧，且也能使得物料位于载物台的中心位置，因此，使得该物料在升降机构驱动升高过程中，不仅能位于载物台的中心位置，还能实现多方位的夹紧，会使平台的载重分布均匀，防止出现倾倒的情况，同时还不需要安装其余设备进行驱动，降低了成本。

技术特征：

1.一种物料升降平台，包括底座（10），所述底座（10）顶端设置有升降机构（20），所述升降机构（20）顶端设置有用于承载物料的载物台（30），所述载物台（30）内部开设有容置腔（34），其特征在于：所述载物台（30）顶端两侧设置有用于将物料夹紧和纠偏的防偏机构，所述容置腔（34）内部设置有驱动所述防偏机构进行运作的防偏驱动机构，所述防偏驱动机构包括：

2.根据权利要求1所述的一种物料升降平台，其特征在于：所述防偏机构包括用于将物料进行夹紧的夹持组件（40），所述夹持组件（40）包括固定座（41），所述固定座（41）顶端固定安装有支撑顶板（42），所述支撑顶板（42）顶端固定安装有外护罩（43），所述支撑顶板（42）顶端沿支撑顶板（42）长度方向转动安装有若干个转轴（47），所述转轴（47）底端固定安装有夹持导轮（48）。

3.根据权利要求2所述的一种物料升降平台，其特征在于：所述防偏机构还包括用于将物料进行纠偏的纠偏组件，所述纠偏组件包括转动安装于支撑顶板（42）顶端两侧的转动杆（44）和纠偏推动组件（90），所述转动杆（44）顶端固定安装有第一齿轮（49），所述转动杆（44）底端固定安装有曲臂（45），所述曲臂（45）远离转动杆（44）的一端转动安装有纠偏导轮（46）。

4.根据权利要求3所述的一种物料升降平台，其特征在于：所述纠偏推动组件（90）包括固定安装于支撑顶板（42）顶端的第四外套筒（91），所述第四外套筒（91）内部滑动安装有第四活塞板（94），所述第四活塞板（94）一端固定连接有第四活塞杆（92），所述第四活塞杆（92）外部套设有第四弹簧（95），所述第四弹簧（95）一端与第四活塞板（94）固定连接，所述第四弹簧（95）另一端与第四外套筒（91）内壁固定连接，所述第四活塞杆（92）一端延伸至第四外套筒（91）外部且固定连接有纠偏外齿板（93），所述纠偏外齿板（93）与第一齿轮（49）之间啮合连接。

5.根据权利要求4所述的一种物料升降平台，其特征在于：所述夹紧驱动组件（50）包括第一外套筒（51）和滑轨（57），所述滑轨（57）固定安装于容置腔（34）内部底端，所述第一外套筒（51）底端开设有与滑轨（57）相适配的轨道槽，所述轨道槽滑动安装于滑轨（57）外部，所述第一外套筒（51）内部滑动安装有第一活塞板（55），所述第一活塞板（55）一端固定连接有第一活塞杆（52），所述第一活塞杆（52）外部套设有第一弹簧（56），所述第一弹簧（56）一端与第一活塞板（55）之间固定连接，所述第一弹簧（56）另一端与第一外套筒（51）内壁固定连接，所述第一活塞杆（52）一端延伸至第一外套筒（51）且向下弯曲，所述第一活塞杆（52）远离第一活塞板（55）的一端转动安装有抵触轮（53）。

6.根据权利要求5所述的一种物料升降平台，其特征在于：所述夹紧推动组件（60）包括固定安装于容置腔（34）内部底端的第二外套筒（61），所述第二外套筒（61）与第一外套筒（51）之间固定连接有夹紧导气管（54）且相互连通，所述第二外套筒（61）内部滑动安装有第二活塞板（64），所述第二活塞板（64）一端固定连接有第二活塞杆（62），所述第二活塞杆（62）外部套设有第二弹簧（65），所述第二弹簧（65）一端与第二活塞板（64）固定连接，所述第二弹簧（65）另一端与第二外套筒（61）内壁固定连接，所述第二活塞杆（62）一端延伸至第二外套筒（61）外部且固定安装有夹紧外齿板（63）。

7.根据权利要求6所述的一种物料升降平台，其特征在于：所述传动组件（70）包括转动安装于容置腔（34）内部顶端的转动主轴（71），所述转动主轴（71）外部固定安装有转板（72），所述转板（72）顶端两侧通过轴杆转动安装有连杆（73），所述连杆（73）远离转板（72）的一端通过轴杆转动安装有移动板（74），所述移动板（74）通过连接支杆与固定座（41）底端固定连接，所述转动主轴（71）底端固定安装有第二齿轮（75），所述第二齿轮（75）与夹紧外齿板（63）之间啮合连接。

8.根据权利要求5所述的一种物料升降平台，其特征在于：所述纠偏驱动组件（80）包括固定安装于容置腔（34）内部底端的第三外套筒（81），所述第三外套筒（81）内部滑动安装有第三活塞板（85），所述第三活塞板（85）一端固定连接有第三活塞杆（82），所述第三活塞杆（82）外部套设有第三弹簧（86），所述第三弹簧（86）一端与第三活塞板（85）固定连接，所述第三弹簧（86）另一端与第三外套筒（81）内壁固定连接，所述第三活塞杆（82）一端延伸至第三外套筒（81）外部且固定连接有支板（83），所述支板（83）固定安装于第一外套筒（51）外壁表面，所述第三外套筒（81）与第四外套筒（91）之间固定连接有纠偏导气管（84）且相互连通。

9.根据权利要求5所述的一种物料升降平台，其特征在于：所述升降机构（20）包括液压泵（21）、第一支撑架（22）、第二支撑架（23）和滚轮滑槽（35），所述液压泵（21）固定安装于底座（10）顶端，所述第一支撑架（22）转动安装于底座（10）顶端两侧，所述第二支撑架（23）滑动安装于底座（10）顶端两侧，所述滚轮滑槽（35）固定安装于载物台（30）底端两侧，所述第一支撑架（22）和第二支撑架（23）之间转动连接，两个所述第二支撑架（23）之间靠近底端处固定安装有支座（24），所述支座（24）顶端两侧转动安装有液压缸（25），两个所述第一支撑架（22）之间固定安装有固定轴（26），所述液压缸（25）的输出端转动安装有铰接座（27），所述铰接座（27）固定安装于固定轴（26）外部，两个所述第一支撑架（22）顶端转动安装有滚轮（28），且滚轮（28）滚动安装于滚轮滑槽（35）内部，所述滚轮滑槽（35）内壁顶端开设有条形槽，且条形槽贯穿载物台（30）延伸至容置腔（34）内部，所述第一活塞杆（52）向下弯曲的部位贯穿条形槽且抵触轮（53）与滚轮（28）相接触。

10.根据权利要求7所述的一种物料升降平台，其特征在于：所述载物台（30）顶端两侧开设有供所述连接支杆移动的第一开槽（31），所述载物台（30）顶端两侧还开设有第二开槽（32），所述载物台（30）底端边沿处固定安装有侧护板（33）。

技术总结本发明公开了一种物料升降平台，包括底座，所述底座顶端设置有升降机构，所述升降机构顶端设置有用于承载物料的载物台，所述载物台内部开设有容置腔，所述载物台顶端两侧设置有用于将物料夹紧和纠偏的防偏机构，所述容置腔内部设置有驱动所述防偏机构进行运作的防偏驱动机构，本发明使得该物料在升降机构驱动升高过程中，不仅能位于载物台的中心位置，还能实现多方位的夹紧，会使平台的载重分布均匀，防止出现倾倒的情况，同时还不需要安装其余设备进行驱动，降低了成本。技术研发人员：冯宗曹,麻海宇,陈泊任,俞旭松,方进,白晓江受保护的技术使用者：浙江虎翼智能装备有限公司技术研发日：技术公布日：2024/9/9