贴胶设备、贴胶系统和贴胶系统的控制方法与流程

本技术涉及电池制造，尤其涉及一种贴胶设备、贴胶系统和贴胶系统的控制方法。

背景技术：

1、在传统的电池贴胶过程中，贴胶设备中通常包括用于输送胶带的放卷盘，放卷盘输出的胶带被裁切成段，然后粘贴在电芯上，以完成对电芯的贴胶过程。

2、但在相关技术中，将胶带裁切成段的工序相对复杂，耗时相对较长，导致贴胶设备的贴胶的效率无法进一步提升。此外，在放卷盘中的胶带即将用尽的情况下，贴胶设备需要进行停机以更换放卷盘中的胶带卷，贴胶设备的停机不但严重影响对电芯贴胶的效率，还将影响整个产线的生产效率。

技术实现思路

1、本技术实施例公开了一种贴胶设备、贴胶系统及贴胶系统的控制方法，能够提高贴胶设备的贴胶效率，且在贴胶设备进行换卷时也不需要完全停机，从而进一步提高了贴胶设备和贴胶系统的生产效率。

2、为了实现上述目的，第一方面，本技术实施例公开了一种贴胶设备，包括：至少两个备胶装置，至少两个备胶装置能够独立工作且沿第一方向排布，每个备胶装置包括一个用于容纳电芯的贴胶工位；贴胶装置，贴胶装置的至少部分能够沿第一方向在至少两个贴胶工位之间移动，每个备胶装置用于向贴胶装置提供胶片，贴胶装置将胶片粘贴至对应的贴胶工位中的电芯。

3、在第一方面可能的实现方式中，贴胶设备还包括用于固定电芯的电芯定位机构，每个备胶装置包括向贴胶装置提供胶片的两个备胶机构，两个备胶机构沿第二方向分别位于电芯定位机构的两侧，第二方向垂直于第一方向；

4、贴胶设备包括两个贴胶装置，两个贴胶装置分别位于电芯定位机构沿第二方向的两侧，贴胶装置包括用于拾取和粘贴胶片的贴胶组件，两个贴胶组件能够同时沿第一方向移动以进入一个贴胶工位。

5、在第一方面可能的实现方式中，贴胶装置还包括贴胶驱动机构，与贴胶组件连接，贴胶驱动机构能够带动贴胶组件沿第二方向移动，以靠近或者远离电芯定位机构；贴胶驱动机构还能够带动贴胶组件沿第一方向移动，以使贴胶组件在至少两个贴胶工位之间移动。

6、在第一方面可能的实现方式中，贴胶工位包括取胶子工位和粘贴子工位，取胶子工位与粘贴子工位沿第二方向间隔排布，粘贴子工位相较于取胶子工位靠近于电芯定位机构；贴胶驱动机构还能够带动贴胶组件沿第二方向移动并经过取胶子工位和粘贴子工位。

7、在第一方面可能的实现方式中，贴胶驱动机构包括：贴胶伸缩组件，与贴胶组件连接，贴胶伸缩组件能够带动贴胶组件沿第二方向移动；贴胶平移组件，与贴胶伸缩组件连接，贴胶平移组件能够带动贴胶伸缩组件沿第一方向移动，以使贴胶组件在至少两个贴胶工位之间移动。

8、在第一方面可能的实现方式中，贴胶平移组件包括：驱动件，与贴胶伸缩组件连接；导向件沿第一方向延伸，贴胶伸缩组件可活动地设置于导向件，导向件以对贴胶伸缩组件的移动进行导向。

9、在第一方面可能的实现方式中，贴胶组件包括：夹爪气缸，设置于贴胶驱动机构，夹爪气缸包括夹爪；第一吸盘和第二吸盘，第一吸盘和第二吸盘分别连接至夹爪，第一吸盘和第二吸盘间隔布置以分别吸取胶片的两端。

10、在第一方面可能的实现方式中，每个备胶机构包括：放卷盘，放卷盘用于输出胶带；定胶组件，定胶组件用于对放卷盘输出的胶带进行导向和夹紧；拉胶组件，拉胶组件能够夹紧从定胶组件输出的胶带的自由端，并将胶带拉入取胶子工位；切胶组件，位于定胶组件和拉胶组件之间，切胶组件用于切断定胶组件和拉胶组件夹持的胶带并形成胶片。

11、在第一方面可能的实现方式中，贴胶设备包括支撑板，放卷盘、定胶组件和切胶组件设置于支撑板的一侧，拉胶组件、贴胶装置和电芯定位机构设置于支撑板的另一侧。

12、在第一方面可能的实现方式中，定胶组件包括：备胶构件，备胶构件包括多个用于对胶带进行导向并间隔设置的导向辊；换胶升降件，连接于放卷盘并能够驱动放卷盘进行升降动作；定胶夹爪，设置于换胶升降件，定胶夹爪能够供胶带穿过并夹紧部分胶带。

13、在第一方面可能的实现方式中，拉胶组件包括：支架；升降组件，设置于支架，升降组件包括能够相对支架进行升降动作的第一滑动部；拉胶夹爪，与第一滑动部连接，第一滑动部带动拉胶夹爪靠近或者远离定胶组件以拉长胶带。

14、在第一方面可能的实现方式中，拉胶组件还包括：两个限位缓冲构件，设置于支架，两个限位缓冲构件分别位于第一滑动部的移动路径的两端，以对第一滑动部进行缓冲和限位；每个限位缓冲构件包括间隔排布的限位件和缓冲件，限位件的自由端相较于缓冲件的自由端远离于第一滑动部。

15、在第一方面可能的实现方式中，拉胶组件还包括：底座；固定板，支架设置于固定板，固定板可活动地设置于底座；平移驱动构件，设置于底座，平移驱动构件能够驱动固定板沿第一方向往复移动。

16、在第一方面可能的实现方式中，电芯定位机构包括：定位气缸，定位气缸的输出端能够沿第二方向进行伸缩；连接板，连接于定位气缸的输出端；定位规正件，用于夹持电芯，定位规正件设置于连接板。

17、本技术的第二方面还提供了一种贴胶系统，该贴胶系统包括本技术第一方面提供的任一实施例中的贴胶设备。

18、在第二方面可能的实现方式中，贴胶设备配置为至少四个，至少四个贴胶设备沿第一方向排布，至少四个贴胶设备用于对至少四个电芯贴胶，至少四个贴胶设备包括第一贴胶设备、第二贴胶设备、第三贴胶设备和第四贴胶设备；贴胶系统包括第一换带区域、第二换带区域和第三换带区域，第一贴胶设备的第一贴胶工位和第二贴胶工位以及第二贴胶设备的第三贴胶工位位于第一换带区域，第二贴胶设备的第四贴胶工位和第三贴胶设备的第五贴胶工位位于第二换带区域，第三贴胶设备的第六贴胶工位和第四贴胶设备的第七贴胶工位和第八贴胶工位位于第三换带区域。

19、在第二方面可能的实现方式中，贴胶系统还包括：传送带，传送带沿第一方向延伸，传送带用于传输至少四个电芯，每个贴胶设备的电芯定位机构对应于传送带。

20、在第二方面可能的实现方式中，贴胶系统还包括多个防护罩，多个防护罩分别用于隔离第一换带区域、第二换带区域和第三换带区域。

21、在第二方面可能的实现方式中，每个防护罩包括安全门锁和用于对安全门锁解锁的解锁按键。

22、本技术的第三方面还提供了一种贴胶设备的控制方法，该控制方法用于本技术第二方面提供的贴胶系统，方法包括：控制至少四个贴胶设备分别对至少四个电芯中的对应电芯进行贴胶操作；控制贴胶系统中的第一换带区域、第二换带区域和第三换带区域中的一个换带区域中的备胶装置停机以进行换带操作，其中，与两个备胶装置均停机的贴胶设备对应的电芯为目标电芯；控制第一换带区域、第二换带区域和第三换带区域中其余两个换带区域中的贴胶装置对对应电芯进行贴胶操作，或对对应电芯和目标电芯进行贴胶操作。

23、在第三方面可能的实现方式中，至少四个电芯包括沿第一方向排布的第一电芯、第二电芯、第三电芯和第四电芯，控制至少四个贴胶设备分别对至少四个电芯中的对应电芯进行贴胶操作，包括：控制传送带按照预设传输速度运行；控制第一贴胶设备、第二贴胶设备、第三贴胶设备和第四贴胶设备分别对对应的第二电芯、第四电芯、第一电芯和第三电芯进行贴胶操作。

24、在第三方面可能的实现方式中，在第一换带区域中的备胶装置停机工作的情况下，控制第一换带区域、第二换带区域和第三换带区域中的其余两个换带区域中的贴胶装置对对应电芯和目标电芯进行贴胶操作，包括：控制贴胶系统中的传送带降速运行；控制第二贴胶设备的贴胶装置移动至第四贴胶工位对第四电芯进行贴胶操作；控制第三贴胶设备的贴胶装置对第一电芯进行贴胶操作；控制第四贴胶设备的贴胶装置对第二电芯和第三电芯进行贴胶操作。

25、在第三方面可能的实现方式中，在第二换带区域中的备胶装置停机工作的情况下，控制第一换带区域、第二换带区域和第三换带区域中的其余两个换带区域中的贴胶装置对对应电芯进行贴胶操作，包括：控制第一贴胶设备的贴胶装置对第二电芯进行贴胶操作；控制第二贴胶设备的贴胶装置移动至第三贴胶工位对第四电芯进行贴胶操作；控制第三贴胶设备的贴胶装置移动至第六贴胶工位对第一电芯进行贴胶操作；控制第四贴胶设备对第三电芯进行贴胶操作。

26、在第三方面可能的实现方式中，在第三换带区域中的备胶装置停机工作的情况下，控制第一换带区域、第二换带区域和第三换带区域中的其余两个换带区域中的贴胶装置对对应电芯和目标电芯进行贴胶操作，包括：控制贴胶系统中的传送带降速运行；控制第一贴胶设备的贴胶装置对第二电芯和第三电芯进行贴胶操作；控制第二贴胶设备的贴胶装置对第四电芯进行贴胶操作；控制第三贴胶设备的贴胶装置移动至第五贴胶工位对第一电芯进行贴胶操作。

27、与现有技术相比，本技术的有益效果是：

28、如此，本技术实施例提供的贴胶设备为贴胶装置配置了至少两个备胶装置，至少两个备胶装置能够交替对贴胶装置提供裁切好的胶片，贴胶装置能够在每个备胶装置的贴胶工位之间切换并完成对电芯的贴胶操作，提高了贴胶装置的工作节拍和贴胶设备的工作效率。此外，由于至少两个备胶装置能够相对独立工作，在其中一个备胶装置停机工作时，其他备胶装置能够持续向贴胶装置提供裁切好的胶片，从而保证了贴胶设备在进行换带的情况下仍然可以保持贴胶操作，实现了贴胶设备的不停机换带，进一步保证了贴胶设备以及整个产线的生产效率。

29、本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。