一种PCB板生产用自动贴胶设备及工艺的制作方法

本发明涉及pcb板生产设备领域，具体为一种pcb板生产用自动贴胶设备及工艺。

背景技术：

1、pcb板，全称印制电路板或印刷线路板，是电子元器件的支撑体，也是电子元器件电气相互连接的载体，在pcb板生产过程中经常使用到贴胶设备，在pcb板的生产加工过程中，为了方便后续pcb板的加工，通常需要在pcb板的首端和尾端贴胶，但是pcb板在实际的加工过程中会有不同规格的pcb板，不同规格的pcb板长度不同，pcb板首端和尾端的距离也就不同，现有的贴胶设备在对不同长度的pcb板进行贴胶时，需要将设备多次调试，才能完成对不同长度的pcb板进行贴胶，调试的过程影响了整体的贴胶效率，不便于连续对pcb板进行贴胶，同时很多pcb板在生产过程中需要双面贴合，而现有的部分设备智能进行单面贴胶，在进行双面贴胶时，需要工作人员多次上料下料对pcb板进行固定，大大影响了pcb板生产效率，为此我们提出了一种pcb板生产用自动贴胶设备及工艺。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本发明提供了一种pcb板生产用自动贴胶设备，解决了上述的问题。

2、为实现上述所述目的，本发明提供如下技术方案：一种pcb板生产用自动贴胶设备，包括加工台，所述加工台中间处上方固设有龙门架，且加工台上龙门架通过机械臂连接有贴胶模组，所述加工台上对应贴胶模组的下方开设有空腔槽，还包括：

3、贴胶基座，其呈水平状设置在加工台上开设的空腔槽，且贴胶基座与加工台之间设置有往复横移结构，且该往复横移结构用于带动贴胶基座在加工台中往复横移；

4、两组夹持抓手，其设置在贴胶基座中，所述贴胶基座上开设有矩形凹槽，两组所述夹持抓手设置在矩形凹槽中两侧，用于对pcb板进行水平固定；

5、设置在矩形凹槽中与夹持抓手连接的翻面结构，其中翻面结构包括与两组夹持抓手连接的两组翻转圆盘，该翻面结构用于对两组夹持抓手进行水平翻转一百八十度；

6、设置在两组翻转圆盘之间的间距调节结构，该结构用于调节两组夹持抓手以及翻转圆盘之间的间距即用于固定不同大小的pcb板。

7、优选的，所述往复横移结构包括螺纹丝杆一、伺服电机一和位移滑块，所述加工台对应贴胶基座中两侧内壁上均开设有滑轨横槽，且两组滑轨横槽中均转动有螺纹丝杆一，所述加工台的端侧安装有两组伺服电机一，且两组伺服电机一的输出轴贯穿加工台的端侧分别与两组螺纹丝杆一固定连接，所述贴胶基座的两端固设有一体化滑动卡接在两侧滑轨横槽中位移滑块，且贴胶基座两端位移滑块分别与两组螺纹丝杆一螺纹连接。

8、优选的，所述贴胶基座的顶端与加工台的顶端齐平，所述贴胶基座中开设的矩形凹槽为顶端和两侧开口式。

9、优选的，所述翻转圆盘的一侧设置有一体化水平状的横杆，两组所述翻转圆盘分别位于贴胶基座中两侧，且两组所述翻转圆盘均通过水平状的横杆连接夹持抓手。

10、优选的，所述翻面结构包括中心轴、伺服电机二、螺纹丝杆二、齿轮盘和齿槽板，所述贴胶基座中对应矩形凹槽的两侧分别转动安装有螺纹丝杆二，且贴胶基座的一端对应两侧螺纹丝杆二的位置内嵌安装有伺服电机二，且伺服电机二的输出轴与螺纹丝杆二固定连接，两组所述螺纹丝杆二上螺纹连接有水平状的中心轴，且中心轴与两侧螺纹丝杆二垂直，两组所述翻转圆盘转动套接在中心轴上，所述翻转圆盘的中间处固设有一体化的齿轮盘，所述贴胶基座中对应矩形凹槽的底部内壁上固定安装有齿槽板，且两组翻转圆盘中齿轮盘的底端与齿槽板啮合。

11、优选的，所述翻转圆盘中间处齿轮盘的直径大于两侧端面直径。

12、优选的，所述夹持抓手包括镂空方框、夹持板、梯形块、电动伸缩杆和传动块，两组横杆的端头均固设有一体化的镂空方框，所述镂空方框背离横杆的前侧开设有开口状的镂空竖槽，所述夹持板有两组且尾端固设有一体化的中间件，两组夹持板呈水平状且上下对称间隔滑动设置在镂空方框的前侧，两组夹持板尾端的中间件滑动卡接在镂空方框前侧开设的镂空竖槽中，且夹持板通过中间件还连接有一体化的梯形块，两组夹持板尾端的梯形块位于镂空方框中且上下对称，两组梯形块相互靠近的外表面为对称的倾斜状，且两组梯形块靠近梯形块的一端相隔最近，所述横杆中端面中内嵌安装有电动伸缩杆，且电动伸缩杆的活塞轴延伸至镂空方框中并固定连接有传动块，所述传动块呈等腰梯形并与上下两组梯形块贴合。

13、优选的，所述镂空竖槽的两侧内壁均开设有限位竖槽，所述中间件的两侧固设有一体化滑动卡接在限位竖槽中的限位块，两组所述梯形块的相互靠近的表面均开设有ｔ型卡槽，所述传动块的底端和顶端固设有一体化与ｔ型卡槽适配的t型拉扯块，且传动块上两组t型拉扯块分别滑动卡接在上下两组梯形块开设的ｔ型卡槽中。

14、优选的，所述间距调节结构包括中心齿轮、马达、齿条和力臂条，所述中心轴的中间处开设有两侧贯穿式的中空槽，所述中空槽中转动安装有中心齿轮，且中心齿轮两侧凸出中心轴两侧，所述中心轴的中心顶部固定安装有马达，且马达的输出轴贯穿中心轴顶端与中心齿轮固定连接，所述中心轴的两侧分别固定安装有限位框，且中心轴通过两侧限位框滑动套接有关于中心对称的两组齿条，且两组齿条分别与中心齿轮的两侧啮合，两组所述翻转圆盘相互靠近的端面上开设有环形基槽，两组齿条相互背离的两端均固定连接有力臂条，两组力臂条的端头呈弯折状且分别滑动卡接在两组翻转圆盘开设的环形基槽中，且环形基槽的内侧开设有向外扩展的环槽。

15、与现有技术相比，本发明提供了一种pcb板生产用自动贴胶设备，具备以下有益效果：

16、1、该pcb板生产用自动贴胶设备，利用往复横移结构、翻面结构和间距调节结构等，可以精确控制pcb板在加工台上的位置、翻转角度和夹持间距，确保贴胶的准确性和一致性；同时通过翻面结构可以对pcb板进行双面贴胶，提高了该pcb板生产用自动贴胶设备的功能性以及pcb板生产效率。

17、2、该pcb板生产用自动贴胶设备，通过间距调节结构，可以方便地调节夹持抓手和翻转圆盘之间的间距，以适应不同尺寸的pcb板，增加了设备的通用性和灵活性。

18、3、该pcb板生产用自动贴胶设备，采用一体化设计的贴胶基座、横杆、翻转圆盘等组件，保证了设备在高速运转过程中的稳定性和可靠性。

19、4、该pcb板生产用自动贴胶设备，自动化贴胶过程减少了人工操作，降低了人力成本，同时也避免了人为因素对产品质量的影响，通过精确的自动化控制，可以有效减少贴胶过程中的误差和不良品率，提高产品的质量和可靠性。

技术特征：

1.一种pcb板生产用自动贴胶设备，包括加工台（1），所述加工台（1）中间处上方固设有龙门架，且加工台（1）上龙门架通过机械臂连接有贴胶模组（2），其特征在于：所述加工台（1）上对应贴胶模组（2）的下方开设有空腔槽（3），还包括：

2.根据权利要求1所述的一种pcb板生产用自动贴胶设备，其特征在于：所述往复横移结构包括螺纹丝杆一（9）、伺服电机一（10）和位移滑块（11），所述加工台（1）对应贴胶基座（4）中两侧内壁上均开设有滑轨横槽（8），且两组滑轨横槽（8）中均转动有螺纹丝杆一（9），所述加工台（1）的端侧安装有两组伺服电机一（10），且两组伺服电机一（10）的输出轴贯穿加工台（1）的端侧分别与两组螺纹丝杆一（9）固定连接，所述贴胶基座（4）的两端固设有一体化滑动卡接在两侧滑轨横槽（8）中位移滑块（11），且贴胶基座（4）两端位移滑块（11）分别与两组螺纹丝杆一（9）螺纹连接。

3.根据权利要求2所述的一种pcb板生产用自动贴胶设备，其特征在于：所述贴胶基座（4）的顶端与加工台（1）的顶端齐平，所述贴胶基座（4）中开设的矩形凹槽（5）为顶端和两侧开口式。

4.根据权利要求3所述的一种pcb板生产用自动贴胶设备，其特征在于：所述翻转圆盘（7）的一侧设置有一体化水平状的横杆（17），两组所述翻转圆盘（7）分别位于贴胶基座（4）中两侧，且两组所述翻转圆盘（7）均通过水平状的横杆（17）连接夹持抓手（6）。

5.根据权利要求4所述的一种pcb板生产用自动贴胶设备，其特征在于：所述翻面结构包括中心轴（12）、伺服电机二（13）、螺纹丝杆二（14）、齿轮盘（15）和齿槽板（16），所述贴胶基座（4）中对应矩形凹槽（5）的两侧分别转动安装有螺纹丝杆二（14），且贴胶基座（4）的一端对应两侧螺纹丝杆二（14）的位置内嵌安装有伺服电机二（13），且伺服电机二（13）的输出轴与螺纹丝杆二（14）固定连接，两组所述螺纹丝杆二（14）上螺纹连接有水平状的中心轴（12），且中心轴（12）与两侧螺纹丝杆二（14）垂直，两组所述翻转圆盘（7）转动套接在中心轴（12）上，所述翻转圆盘（7）的中间处固设有一体化的齿轮盘（15），所述贴胶基座（4）中对应矩形凹槽（5）的底部内壁上固定安装有齿槽板（16），且两组翻转圆盘（7）中齿轮盘（15）的底端与齿槽板（16）啮合。

6.根据权利要求5所述的一种pcb板生产用自动贴胶设备，其特征在于：所述翻转圆盘（7）中间处齿轮盘（15）的直径大于两侧端面直径。

7.根据权利要求6所述的一种pcb板生产用自动贴胶设备，其特征在于：所述夹持抓手（6）包括镂空方框（18）、夹持板（19）、梯形块（21）、电动伸缩杆（22）和传动块（23），两组横杆（17）的端头均固设有一体化的镂空方框（18），所述镂空方框（18）背离横杆（17）的前侧开设有开口状的镂空竖槽（24），所述夹持板（19）有两组且尾端固设有一体化的中间件（20），两组夹持板（19）呈水平状且上下对称间隔滑动设置在镂空方框（18）的前侧，两组夹持板（19）尾端的中间件（20）滑动卡接在镂空方框（18）前侧开设的镂空竖槽（24）中，且夹持板（19）通过中间件（20）还连接有一体化的梯形块（21），两组夹持板（19）尾端的梯形块（21）位于镂空方框（18）中且上下对称，两组梯形块（21）相互靠近的外表面为对称的倾斜状，且两组梯形块（21）靠近梯形块（21）的一端相隔最近，所述横杆（17）中端面中内嵌安装有电动伸缩杆（22），且电动伸缩杆（22）的活塞轴延伸至镂空方框（18）中并固定连接有传动块（23），所述传动块（23）呈等腰梯形并与上下两组梯形块（21）贴合。

8.根据权利要求7所述的一种pcb板生产用自动贴胶设备，其特征在于：所述镂空竖槽（24）的两侧内壁均开设有限位竖槽（25），所述中间件（20）的两侧固设有一体化滑动卡接在限位竖槽（25）中的限位块（26），两组所述梯形块（21）的相互靠近的表面均开设有ｔ型卡槽（35），所述传动块（23）的底端和顶端固设有一体化与ｔ型卡槽（35）适配的t型拉扯块（27），且传动块（23）上两组t型拉扯块（27）分别滑动卡接在上下两组梯形块（21）开设的ｔ型卡槽（35）中。

9.根据权利要求8所述的一种pcb板生产用自动贴胶设备，其特征在于：所述间距调节结构包括中心齿轮（29）、马达（30）、齿条（32）和力臂条（33），所述中心轴（12）的中间处开设有两侧贯穿式的中空槽（28），所述中空槽（28）中转动安装有中心齿轮（29），且中心齿轮（29）两侧凸出中心轴（12）两侧，所述中心轴（12）的中心顶部固定安装有马达（30），且马达（30）的输出轴贯穿中心轴（12）顶端与中心齿轮（29）固定连接，所述中心轴（12）的两侧分别固定安装有限位框（31），且中心轴（12）通过两侧限位框（31）滑动套接有关于中心对称的两组齿条（32），且两组齿条（32）分别与中心齿轮（29）的两侧啮合，两组所述翻转圆盘（7）相互靠近的端面上开设有环形基槽（34），两组齿条（32）相互背离的两端均固定连接有力臂条（33），两组力臂条（33）的端头呈弯折状且分别滑动卡接在两组翻转圆盘（7）开设的环形基槽（34）中，且环形基槽（34）的内侧开设有向外扩展的环槽。

10.一种pcb板贴胶工艺，应用于权利要求9所述的一种pcb板生产用自动贴胶设备，其特征在于：包括以下步骤：

技术总结本发明涉及PCB板生产设备领域，且公开了一种PCB板生产用自动贴胶设备，包括加工台，加工台中间处上方固设有龙门架，且加工台上龙门架通过机械臂连接有贴胶模组，加工台上对应贴胶模组的下方开设有空腔槽，还包括：贴胶基座，其呈水平状设置在加工台上开设的空腔槽，且贴胶基座与加工台之间设置有往复横移结构；两组夹持抓手，其设置在贴胶基座中，贴胶基座上开设有矩形凹槽，两组夹持抓手设置在矩形凹槽中两侧；设置在矩形凹槽中与夹持抓手连接的翻面结构，其中翻面结构包括与两组夹持抓手连接的两组翻转圆盘；设置在两组翻转圆盘之间的间距调节结构，该自动贴胶设备全程作业自动化且可对PCB板进行双面贴胶，提高了PCB板生产效率。技术研发人员：孟亚丽,卢典飞,陈文锋受保护的技术使用者：深圳市中软信达电子有限公司技术研发日：技术公布日：2024/7/23