磁铁加工设备及翻转变距搬运组件的制作方法

本发明涉及消费电子加工，特别涉及一种磁铁加工设备及翻转变距搬运组件。

背景技术：

1、消费电子产品中具有磁铁组件，在生产过程中需要对磁铁进行充磁、磁极检测以及排盘等加工，相关技术是通过人工在不同设备进行磁铁组件转移及上下料，劳动强度高、效率低且容易出现混料。

技术实现思路

1、本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种磁铁加工设备及翻转变距搬运组件，能够提高生产效率。

2、一方面，本发明实施例提供一种磁铁加工设备，包括：

3、进料输送线；

4、充磁组件，安装在所述进料输送线的邻侧，所述充磁组件和所述进料输送线之间通过第一机械手和第二机械手衔接；

5、磁极检测组件，安装在所述进料输送线的上方且位于所述充磁组件的下工位方向上；

6、载具回收输送线，布置在所述进料输送线的邻侧，所述载具回收输送线和所述进料输送线之间通过第三机械手衔接；

7、料盘供应组件；

8、料盘定位组件，安装在所述料盘供应组件的输出端；

9、出料输送线，安装在所述料盘定位组件的下侧；

10、翻转变距搬运组件，衔接于所述进料输送线的末端和所述料盘定位组件。

11、本发明实施例至少具有如下有益效果：

12、进料输送线接收来自上工序的物料，通过第一机械手将物料送入充磁组件进行充磁加工，并通过第二机械手将完成充磁的物料送回进料输送线，以输送到磁极检测组件对应的位置进行磁极检测，料盘供应组件将料盘输送到料盘定位组件，通过翻转变距搬运组件将物料从进料输送线处转移到料盘定位组件的料盘上进行排盘，并通过第三机械手将物料的空载具转移到载具回收输送线，最后将完成排盘的物料通过出料输送线送出，实现充磁、磁极检测以及排盘等工序的自动化加工，有利于提高生产效率。

13、根据本发明的一些实施例，所述充磁组件包括充磁头、第一升降驱动件、充磁托盘和托盘驱动模组，所述充磁头与所述第一升降驱动件连接，所述充磁托盘活动安装在所述充磁头的下方，并与所述托盘驱动模组连接。

14、根据本发明的一些实施例，所述进料输送线和所述充磁组件之间安装有第一中转台，所述第一中转台上设置有定位模块、定位夹持块和第二夹持驱动件，所述定位夹持块设置在所述定位模块的邻侧且与所述第二夹持驱动件连接，所述进料输送线、所述第一中转台和所述充磁组件通过所述第一机械手进行送料衔接，所述充磁组件和所述进料输送线通过所述第二机械手进行返料衔接。

15、根据本发明的一些实施例，所述磁极检测组件包括磁极检测探头和探头驱动模组，所述磁极检测探头安装在所述探头驱动模组上，且位于所述进料输送线的上方。

16、根据本发明的一些实施例，所述磁极检测组件的邻侧且位于所述进料输送线的上方设置有镭雕模组。

17、根据本发明的一些实施例，所述料盘供应组件包括料盘升降机构、缓存仓、分盘机构、料盘输送线和料盘推送机构，所述缓存仓安装在所述料盘升降机构上方，所述分盘机构安装在所述缓存仓底部且位于所述料盘升降机构上方，所述料盘输送线的第一端位于所述缓存仓内，所述料盘输送线的第二端延伸至所述料盘定位组件的一侧，所述料盘推送机构至少部分位于所述料盘输送线内。

18、根据本发明的一些实施例，所述料盘定位组件包括定位框、顶推块、顶推驱动件和第二升降载板，所述定位框的中部设置有料盘容置区，所述第二升降载板位于所述料盘容置区的下方，所述顶推块位于所述料盘容置区的一侧，并与所述顶推驱动件连接，且能够在所述顶推驱动件的驱动下靠近或远离所述料盘容置区。

19、根据本发明的一些实施例，所述翻转变距搬运组件包括取料翻转机构、变距机构和第四机械手，所述取料翻转机构与所述进料输送线的端部衔接，所述取料翻转机构、所述变距机构和所述料盘定位组件之间通过所述第四机械手衔接。

20、根据本发明的一些实施例，所述变距机构包括导轨、多个滑块、变距驱动件、夹块和第一夹持驱动件，所述多个滑块滑动安装在所述导轨上且与所述变距驱动件连接，每个所述滑块上设置有产品容置槽，相邻的滑块之间连接有活动限位杆，所述夹块位于所述多个滑块的邻侧，且与所述第一夹持驱动件连接。

21、另一方面，本发明实施例提供一种翻转变距搬运组件，包括：

22、取料翻转机构；

23、变距机构，包括导轨、多个滑块、变距驱动件、夹块和第一夹持驱动件，所述多个滑块滑动安装在所述导轨上且与所述变距驱动件连接，每个所述滑块上设置有产品容置槽，相邻的滑块之间连接有活动限位杆，所述夹块位于所述多个滑块的邻侧，且与所述第一夹持驱动件连接；

24、第四机械手，工作范围覆盖于所述取料翻转机构和所述变距机构。

25、本发明实施例至少具有如下有益效果：

26、取料翻转机构用于接收物料并对物料进行翻转，第四机械手将翻转后的物料转移到变距机构改变物料之间的排料间距，从而提高料盘的物料摆放量，有利于提高料盘的利用率，减少料盘更换频率，有利于提高生产效率。

27、本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

技术特征：

1.一种磁铁加工设备，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的磁铁加工设备，其特征在于，所述充磁组件（200）包括充磁头（210）、第一升降驱动件（220）、充磁托盘（230）和托盘驱动模组（240），所述充磁头（210）与所述第一升降驱动件（220）连接，所述充磁托盘（230）活动安装在所述充磁头（210）的下方，并与所述托盘驱动模组（240）连接。

3.根据权利要求1或2所述的磁铁加工设备，其特征在于，所述进料输送线（100）和所述充磁组件（200）之间安装有第一中转台（900），所述第一中转台（900）上设置有定位模块（910）、定位夹持块（920）和第二夹持驱动件（930），所述定位夹持块（920）设置在所述定位模块（910）的邻侧且与所述第二夹持驱动件（930）连接，所述进料输送线（100）、所述第一中转台（900）和所述充磁组件（200）通过所述第一机械手（110）进行送料衔接，所述充磁组件（200）和所述进料输送线（100）通过所述第二机械手（120）进行返料衔接。

4.根据权利要求1所述的磁铁加工设备，其特征在于，所述磁极检测组件（300）包括磁极检测探头（310）和探头驱动模组（320），所述磁极检测探头（310）安装在所述探头驱动模组（320）上，且位于所述进料输送线（100）的上方。

5.根据权利要求1或4所述的磁铁加工设备，其特征在于，所述磁极检测组件（300）的邻侧且位于所述进料输送线（100）的上方设置有镭雕模组（330）。

6.根据权利要求1所述的磁铁加工设备，其特征在于，所述料盘供应组件（500）包括料盘升降机构（510）、缓存仓（530）、分盘机构（540）、料盘输送线（550）和料盘推送机构（560），所述缓存仓（530）安装在所述料盘升降机构（510）上方，所述分盘机构（540）安装在所述缓存仓（530）底部且位于所述料盘升降机构（510）上方，所述料盘输送线（550）的第一端位于所述缓存仓（530）内，所述料盘输送线（550）的第二端延伸至所述料盘定位组件（600）的一侧，所述料盘推送机构（560）至少部分位于所述料盘输送线（550）内。

7.根据权利要求1或6所述的磁铁加工设备，其特征在于，所述料盘定位组件（600）包括定位框（610）、顶推块（620）、顶推驱动件（630）和第二升降载板（640），所述定位框（610）的中部设置有料盘容置区（611），所述第二升降载板（640）位于所述料盘容置区（611）的下方，所述顶推块（620）位于所述料盘容置区（611）的一侧，并与所述顶推驱动件（630）连接，且能够在所述顶推驱动件（630）的驱动下靠近或远离所述料盘容置区（611）。

8.根据权利要求1所述的磁铁加工设备，其特征在于，所述取料翻转机构（810）包括直线移动模组（811）、直线升降模组（812）、旋转模组（813）和第一吸盘（814），直线升降模组（812）安装在直线移动模组（811）上，旋转模组（813）安装在直线升降模组（812）上，第一吸盘（814）与旋转模组（813）的转动轴连接。

9.根据权利要求1或8所述的磁铁加工设备，其特征在于，所述变距机构（820）包括导轨（821）、多个滑块（822）、变距驱动件（823）、夹块（824）和第一夹持驱动件（825），所述多个滑块（822）滑动安装在所述导轨（821）上且与所述变距驱动件（823）连接，每个所述滑块（822）上设置有产品容置槽，相邻的滑块（822）之间连接有活动限位杆（826），所述夹块（824）位于所述多个滑块（822）的邻侧，且与所述第一夹持驱动件（825）连接。

10.一种翻转变距搬运组件，其特征在于，包括：

技术总结本发明公开了一种磁铁加工设备及翻转变距搬运组件，包括进料输送线、充磁组件、磁极检测组件、载具回收输送线、料盘供应组件、料盘定位组件、出料输送线和翻转变距搬运组件，充磁组件安装在进料输送线的邻侧，充磁组件和进料输送线之间通过第一机械手和第二机械手衔接，磁极检测组件安装在进料输送线的上方且位于充磁组件的下工位方向上，载具回收输送线布置在进料输送线的邻侧，载具回收输送线和进料输送线之间通过第三机械手衔接，料盘定位组件安装在料盘供应组件的输出端，出料输送线安装在料盘定位组件的下侧，翻转变距搬运组件衔接于进料输送线和料盘定位组件。本发明能够实现充磁、磁极检测以及排盘等工序的自动化加工，提高生产效率。技术研发人员：杨海根,阳斌,董争武,梁湘,罗鸿运,李永业,赵凯,李磊,侯宇受保护的技术使用者：珠海博杰电子股份有限公司技术研发日：技术公布日：2024/9/9