一种磁铁组装用上料机械手的制作方法

本技术涉及磁铁组装，具体为一种磁铁组装用上料机械手。

背景技术：

1、磁铁作为电子元件中常用部件而被广泛使用，目前在磁铁组装的生产线上需要使用磁铁组装用上料机械手方便磁铁的上料；

2、如实用新型：“一种磁铁组装用上料机械手”，专利公告号：“cn213998446u”，该专利实现了磁铁组装过程中的自动上料动作，节省了大量人力，且生产效率更高，定位准确性好，但是该专利仅通过吸盘对磁铁进行吸附固定存在固定不够紧固的问题，容易导致磁铁发生脱落，影响磁铁组装生产线的正常工作，不利于人们的使用。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种磁铁组装用上料机械手，具备对磁铁夹持固定紧固，防松脱的优点，解决了现有磁铁组装用上料机械手对磁铁固定不够紧固，容易发生松脱的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种磁铁组装用上料机械手，包括底板，所述底板顶部的左侧固定连接有控制主机，所述控制主机的顶部固定连接有保护箱，所述保护箱内腔的底部固定连接有电机，所述电机输出端的顶部贯穿保护箱并固定连接有调节板，所述调节板顶部的右侧固定连接有气缸，所述气缸输出端的底部贯穿调节板并固定连接有气室，所述气室的底部固定连接有控制壳，所述控制壳内腔的两侧均设置有夹持板，两个夹持板相对的一侧均固定连接有弹簧，两个夹持板相反的一侧均固定连接有推块，所述气室的两侧均固定连接有电动推杆，所述电动推杆输出端的底部固定连接有控制杆，所述控制杆的底部贯穿至控制壳的内腔，所述控制壳的底部设置有吸盘，所述吸盘的顶部贯穿至气室的内腔，所述调节板的顶部固定连接有风机，所述风机的右侧连通有软管，所述软管远离风机的一端贯穿至气室的内腔。

3、优选的，所述风机的左侧连通有吸风管，所述调节板顶部的右侧开设有与气缸配合使用的第一开口。

4、优选的，所述控制杆靠近气室的一侧固定连接有滑块，所述气室的两侧均开设有与滑块配合使用的滑槽。

5、优选的，所述控制壳内腔两侧的顶部均固定连接有滑杆，滑杆的表面套设有滑套，滑套的底部与夹持板固定连接。

6、优选的，所述控制壳的两侧均开设有与控制杆配合使用的第二开口，所述保护箱的前侧开设有散热口。

7、优选的，所述控制壳的前侧设置有维护挡板，维护挡板前侧的顶部和底部均设置有螺栓，螺栓的后侧贯穿维护挡板并与控制壳螺纹连接。

8、与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

9、1、本实用新型通过设置电机、调节板、气缸、气室、夹持板、弹簧、推块、电动推杆、控制杆、吸盘、风机和软管，解决了现有磁铁组装用上料机械手对磁铁固定不够紧固，容易发生松脱的问题，该磁铁组装用上料机械手，具备对磁铁夹持固定紧固，防松脱的优点，值得推广。

10、2、本实用新型通过设置保护箱，能够对电机进行保护，通过设置气缸，能够控制气室和控制壳的使用高度，通过设置夹持板，能够对磁铁进行夹持固定，通过设置推块，能够与控制杆配合控制夹持板的使用位置，通过设置电动推杆，能够调节控制杆的使用高度，通过设置吸盘，能够对磁铁进行吸附，通过设置滑块和滑槽，能够方便控制杆的使用，使其能够平稳的上下移动。

技术特征：

1.一种磁铁组装用上料机械手，包括底板（1），其特征在于：所述底板（1）顶部的左侧固定连接有控制主机（2），所述控制主机（2）的顶部固定连接有保护箱（3），所述保护箱（3）内腔的底部固定连接有电机（4），所述电机（4）输出端的顶部贯穿保护箱（3）并固定连接有调节板（5），所述调节板（5）顶部的右侧固定连接有气缸（6），所述气缸（6）输出端的底部贯穿调节板（5）并固定连接有气室（7），所述气室（7）的底部固定连接有控制壳（8），所述控制壳（8）内腔的两侧均设置有夹持板（9），两个夹持板（9）相对的一侧均固定连接有弹簧（10），两个夹持板（9）相反的一侧均固定连接有推块（11），所述气室（7）的两侧均固定连接有电动推杆（12），所述电动推杆（12）输出端的底部固定连接有控制杆（13），所述控制杆（13）的底部贯穿至控制壳（8）的内腔，所述控制壳（8）的底部设置有吸盘（14），所述吸盘（14）的顶部贯穿至气室（7）的内腔，所述调节板（5）的顶部固定连接有风机（15），所述风机（15）的右侧连通有软管（16），所述软管（16）远离风机（15）的一端贯穿至气室（7）的内腔。

2.根据权利要求1所述的一种磁铁组装用上料机械手，其特征在于：所述风机（15）的左侧连通有吸风管，所述调节板（5）顶部的右侧开设有与气缸（6）配合使用的第一开口。

3.根据权利要求1所述的一种磁铁组装用上料机械手，其特征在于：所述控制杆（13）靠近气室（7）的一侧固定连接有滑块（17），所述气室（7）的两侧均开设有与滑块（17）配合使用的滑槽（18）。

4.根据权利要求1所述的一种磁铁组装用上料机械手，其特征在于：所述控制壳（8）内腔两侧的顶部均固定连接有滑杆，滑杆的表面套设有滑套，滑套的底部与夹持板（9）固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种磁铁组装用上料机械手，其特征在于：所述控制壳（8）的两侧均开设有与控制杆（13）配合使用的第二开口，所述保护箱（3）的前侧开设有散热口。

6.根据权利要求1所述的一种磁铁组装用上料机械手，其特征在于：所述控制壳（8）的前侧设置有维护挡板，维护挡板前侧的顶部和底部均设置有螺栓，螺栓的后侧贯穿维护挡板并与控制壳（8）螺纹连接。

技术总结本技术公开了一种磁铁组装用上料机械手，包括底板，所述底板顶部的左侧固定连接有控制主机，所述控制主机的顶部固定连接有保护箱，所述保护箱内腔的底部固定连接有电机，所述电机输出端的顶部贯穿保护箱并固定连接有调节板，所述调节板顶部的右侧固定连接有气缸，所述气缸输出端的底部贯穿调节板并固定连接有气室，所述气室的底部固定连接有控制壳。本技术通过设置电机、调节板、气缸、气室、夹持板、弹簧、推块、电动推杆、控制杆、吸盘、风机和软管，解决了现有磁铁组装用上料机械手对磁铁固定不够紧固，容易发生松脱的问题，该磁铁组装用上料机械手，具备对磁铁夹持固定紧固，防松脱的优点，值得推广。技术研发人员：唐钰,唐桂玉,黄军华,唐純洁,涂春成受保护的技术使用者：广东桂荣永磁新材料科技有限公司技术研发日：20231227技术公布日：2024/8/21