电子膨胀阀的控制方法、系统、空调及车辆与流程

本公开涉及电子膨胀阀控制，特别涉及一种电子膨胀阀的控制方法、系统、空调及车辆。

背景技术：

1、电子膨胀阀是一种利用电子技术控制流体流动的阀门，它通过接收被调节参数产生的电信号，控制施加于膨胀阀上的电压或电流，进而调节阀门的开启度，以达到控制制冷剂流量、流体压力和温度等参数的目的。电子膨胀阀具有响应速度快、精度高、可编程、易操作等优点，因此在现代工业自动化、制冷和空调等领域得到了广泛应用。

2、其中，电子膨胀阀通常由转子、定子、阀针和阀体等部分组成。空调的控制器根据算法计算出理想的制冷剂流量，并将控制信号发送给电子膨胀阀。当电子膨胀阀接收到控制信号时，电机开始工作，通过磁力的吸引或排斥使转子旋转，这一旋转运动通过螺轴等部件转化为阀针的运行，以使阀针的开口增大或减小，进而实现对制冷剂流量的控制。

3、由于车辆所处环境的多样性以及路况的复杂性，电子膨胀阀随着环境温度的变化以及零部件的磨损，使得电子膨胀阀的丝杠螺母的阀针的起始位置会出现不同程度的偏离，导致阀针的实际位置与需求位置存在偏差，造成流量控制不准确、在全关状态下出现内泄露、能量浪费等情况。

技术实现思路

1、为解决上述技术问题，本公开提供一种电子膨胀阀的控制方法、系统、空调及车辆。

2、本公开是通过下述技术方案来解决上述技术问题：

3、第一方面，本公开提供一种电子膨胀阀的控制方法，所述控制方法包括：

4、响应于自学习标定信号，驱动所述电子膨胀阀运行至第一标定位置；

5、以所述第一标定位置对应的标定推力，驱动所述电子膨胀阀沿关闭方向运行；

6、获取所述电子膨胀阀在每个预设单位时间内的实际移动距离；

7、响应于所述实际移动距离小于预设阈值，标定所述电子膨胀阀的第一当前位置为新的初始位置。

8、在本方案中，考虑到电子膨胀阀在长时间使用中的磨损情况和环境变化的影响情况，通过自学习标定信号触发电子膨胀阀自动进行初始位置的标定，并先将电子阀门调整至第一标定位置，再以对应的标定推力驱动电子阀门运行至初始位置，不仅保证电子膨胀阀的阀针的起始位置准确，而且还提高了所确定的初始位置的准确性，避免在后续的控制过程中出现流量控制不准确、内泄漏和能量浪费等情况。

9、可选地，所述控制方法还包括：

10、响应于调整所述电子膨胀阀至第一目标位置的开度调整命令，获取所述电子膨胀阀的第二当前位置；

11、计算所述第一目标位置与所述第二当前位置之间的距离，得到需求移动距离；

12、判断所述需求移动距离是否小于预设最小移动距离；

13、若否，驱动所述电子膨胀阀从所述第二当前位置运行至所述第一目标位置；

14、若是，获取所述第二当前位置与第二标定位置之间的位置关系；

15、根据所述位置关系确定所述电子膨胀阀的第二目标位置；

16、驱动所述电子膨胀阀从所述第二当前位置运行至所述第二目标位置；

17、驱动所述电子膨胀阀从所述第二目标位置运行至所述第一目标位置。

18、在本方案中，考虑到电子膨胀阀的行程范围本身较小，每次调整时实际所需要移动的距离也比较小的情况，通过增加移动距离，并将需要移动的距离细化为电机对应的多段步长，以尽可能地减少电子膨胀阀的开度误差。

19、可选地，所述根据所述位置关系确定所述电子膨胀阀的第二目标位置的步骤包括：

20、若所述位置关系表征所述第二当前位置位于所述第二标定位置和第三标定位置之间，确定所述初始位置为所述第二目标位置；

21、若所述位置关系表征所述第二当前位置位于所述初始位置和所述第二标定位置之间，确定所述第三标定位置为所述第二目标位置；

22、其中，所述第二标定位置位于所述初始位置与所述第三标定位置之间。

23、在本方案中，通过增加电子膨胀阀的移动距离，并将移动距离细化为电机的多段步长，可以显著减小电子膨胀阀的开度误差，实现更精细的流量控制，避免能耗浪费。并且，通过将移动距离细化为电机的多段步长，可以减少设备的过度磨损和应力，延长电子膨胀阀和其他相关设备的使用寿命，进而降低维护成本，提高系统的稳定性和可靠性。

24、可选地，所述初始位置表征所述电子膨胀阀处于全闭状态，所述第一标定位置和所述第二标定位置表征所述电子膨胀阀处于半开状态，所述第三标定位置表征所述电子膨胀阀处于全开状态。

25、可选地，在所述驱动所述电子膨胀阀运行至第一标定位置的步骤之前，还包括：

26、获取所述电子膨胀阀的第三当前位置；

27、在所述标定所述电子膨胀阀的第一当前位置为新的初始位置的步骤之后，还包括：

28、驱动所述电子膨胀阀从新的所述初始位置运行至所述第三当前位置。

29、在本方案中，考虑到触发自学习标定时电子膨胀阀可能已有一定的开度，可以记录电子膨胀阀在进行标定前的位置，并在完成对初始位置的标定后还原到对应的位置。这样可以确保电子膨胀阀的初始状态没有发生改变，对于提高稳定性、便于故障排查、保护设备、数据记录与分析以及提高标定的可重复性都具有重要的意义。

30、可选地，在所述响应于自学习标定信号的步骤之前，还包括：

31、响应于至少一种预设条件被满足，生成所述自学习标定信号；

32、其中，所述预设条件包括所述电子膨胀阀上电、所述电子膨胀阀的关闭次数达到预设次数、所述电子膨胀阀对应的冷媒温度超过预设温度范围。

33、在本方案中，在电子膨胀阀上电、关闭次数达到预设次数以及冷媒温度超过预设温度范围时对电子膨胀阀的初始位置进行重新标定，可以校正由于各种因素导致的偏差，确保电子膨胀阀的准确控制，从而提高系统的性能和稳定性。

34、可选地，所述预设最小移动距离为所述电子膨胀阀的行程范围的一半。

35、第二方面，本公开提供一种电子膨胀阀的控制系统，所述控制系统包括：

36、驱动模块，用于响应于自学习标定信号，驱动所述电子膨胀阀运行至第一标定位置；以所述第一标定位置对应的标定推力，驱动所述电子膨胀阀沿关闭方向运行；

37、测距模块，用于获取所述电子膨胀阀在每个预设单位时间内的实际移动距离；

38、标定模块，用于响应于所述实际移动距离小于预设阈值，标定所述电子膨胀阀的第一当前位置为新的初始位置。

39、第三方面，本公开提供一种空调，包括如第二方面所述的控制系统。

40、第四方面，本公开提供一种车辆，包括如第三方面所述的空调。

41、第五方面，本公开提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，实现第一方面所述的电子膨胀阀的控制方法。

42、在符合本领域常识的基础上，上述各优选条件，可任意组合，即得本公开各较佳实例。

43、本公开的积极进步效果在于：

44、本公开根据电子膨胀阀在长时间使用中的磨损情况和环境变化的影响情况，通过自学习标定信号触发电子膨胀阀自动进行初始位置的标定，并先将电子阀门调整至第一标定位置，再以对应的标定推力驱动电子阀门运行至初始位置，不仅保证电子膨胀阀的阀针的起始位置准确，而且还提高了所确定的初始位置的准确性，避免在后续的控制过程中出现流量控制不准确、内泄漏和能量浪费等情况。

45、空调的控制系统通过电子膨胀阀的自学习标定功能使得空调具备更强的智能化控制能力。控制系统可以根据实际运行情况进行自我调整和优化，以适应不同的环境条件和用户需求。通过避免流量控制不准确、内泄露和能量浪费等问题，可以提高系统的性能、优化能源效率、延长使用寿命、提高舒适性和智能化控制水平，使得空调更加高效、可靠和舒适，空调的整体性能将得到显著提升。

46、将这种带有自学习标定功能的电子膨胀阀的空调应用到汽车上，控制系统通过电子膨胀阀的精确控制能够确保车内温度、湿度、流速、洁净度等维持在舒适的标准范围内，进一步提升驾驶和乘坐的舒适度。通过电子膨胀阀的精确控制，还可以避免制冷剂的浪费，优化能源效率，减少汽车的整体能源消耗。控制系统通过带有自学习标定功能的电子膨胀阀能够使空调具备更强的智能化控制能力，可以根据实际运行情况进行自我调整和优化，以适应不同的环境条件和用户需求，确保空调的稳定运行，提供更加智能、便捷的驾驶体验。