机器人引领方法、电子设备和存储介质与流程

本发明实施方式涉及机器人，特别是涉及一种机器人引领方法、电子设备和存储介质。

背景技术：

1、近年来随着计算机技术、控制技术、传感器技术的发展，机器人不仅被广泛用于工业生产，也越来越多进入日常生活，为人们提供服务性工作。在生活中扫地机器人可以帮助清洁地面；教育机器人可以对学员进行教育培训、医疗机器人可以帮助病人进行手术与恢复。同时各国越来越重视服务机器人的发展，以机器人为中心，围绕人工智能、人机协作、机器学习等方向进行关键研究。

2、第三产业服务业竞争激烈，尤其酒店行业对于服务质量要求高、服务机器人需求量大。但相应的酒店服务机器人仍处于初步研发阶段和小规模使用阶段，产品无论功能或实用性仍有较大差距。现有的酒店服务机器人在引领客人前往房间的同时，客人的行李箱或者背包仍需由客人自行携带，无法满足客户的需求，服务质量较差，因此研发功能多样化的酒店机器人已成为迫切需求。

技术实现思路

1、本发明实施方式主要解决的技术问题是提供一种机器人引领方法、电子设备和存储介质，旨在解决机器人功能单一，服务质量较差的技术问题。

2、为解决上述技术问题，本发明实施方式采用的一个技术方案是：提供一种机器人引领方法，包括：接收引领任务，所述引领任务包括目标地点信息和目标人员信息；根据所述目标人员信息，辨认出目标人员，并判断所述目标人员携带的行李类型，所述行李类型包括便携式行李和行李箱；若目标人员携带的行李类型为便携式行李，则控制第一托盘承载所述便携式行李；若目标人员携带的行李类型为行李箱，则控制第二托盘搬运所述行李箱；根据所述目标地点信息引领所述目标人员抵达目标地点。

3、在一些实施例中，所述控制第二托盘搬运所述行李箱，包括：输出第一提示信息，所述第一提示信息用于提示所述目标人员是否需要行李箱搬运服务；若接收到目标人员基于所述第一提示信息回复的第一确认信息，则根据行李箱的预设识别面，调整所述机器人的位姿，以使所述第二托盘正对所述行李箱与地面之间的空隙；控制所述第二托盘伸出以将所述第二托盘移动至所述行李箱的底部后，与所述行李箱建立物理连接。

4、在一些实施例中，控制所述第二托盘伸出以将所述第二托盘移动至所述行李箱的底部后，与所述行李箱建立物理连接，包括：判断所述行李箱是否具备拖运功能；在所述行李箱不具备拖运功能时，控制机器人移动，以使所述机器人与所述行李箱相距第一预设距离；控制所述第二托盘从所述机器人底部伸出第二预设距离，以将所述第二托盘移动至所述行李箱的底部；控制所述第二托盘向上移动，并在所述第二托盘向上移动的过程中获取所述第二托盘受到的压力值，其中，在所述第二托盘受到的压力值为零时，则确定所述第二托盘未成功托起所述行李箱；在所述第二托盘受到的压力值不为零时，则确定所述第二托盘已成功托起所述行李箱；根据所述第二托盘受到的压力值不为零的开始时刻和向上移动的速度，控制所述第二托盘再向上移动第三预设距离。

5、在一些实施例中，所述行李箱底部设置有凹钩；控制所述第二托盘伸出以将所述第二托盘移动至所述行李箱的底部后，与所述行李箱建立物理连接，包括：判断所述行李箱是否具备拖运功能；在所述行李箱具备拖运功能时，控制所述第二托盘伸出并进入所述行李箱的底部；控制所述第二托盘向上移动并与所述凹钩挂靠，以与所述行李箱建立物理连接，以使机器人将所述行李箱拖着行驶。

6、在一些实施例中，所述第一托盘设置在所述机器人的顶部；所述控制第一托盘承载所述便携式行李，包括：输出第二提示信息，所述第二提示信息用于提示所述目标人员是否需要便携式行李承载服务；若接收到目标人员基于所述第二提示信息回复的第二确认信息，则输出第三提示信息，所述第三提示信息用于展示所述目标人员放置所述便携式行李的放置流程；在检测到用户按所述放置流程将所述便携式行李放置于所述第一托盘时，则确定成功放置便携式行李；在用户未成功放置便携式行李时，则提示用户及时放置便携式行李或结束放置行李流程。

7、在一些实施例中，在检测到用户按所述放置流程将所述便携式行李放置于所述第一托盘时，则确定成功放置便携式行李，包括：若检测到用户按执行顺序分别触发一个或多个按键，并分别在触发每一按键之后执行相应动作，则确定检测到用户按所述放置流程将所述便携式行李放置于所述第一托盘，用户成功放置便携式行李。

8、在一些实施例中，所述第一托盘设置在所述机器人的中部容纳空间，所述控制第一托盘承载所述便携式行李，包括：将所述第一托盘滑出，以供用户将便携式行李放置于所述第一托盘；在用户将便携式行李放置于所述第一托盘之后，则复位移动，并检测复位移动是否成功；若复位移动不成功，则提示用户便携式行李超出机器人的第一托盘的承载能力；若复位移动成功，则确定将所述便携式行李装载成功。

9、在一些实施例中，所述根据目标地点信息引领目标人员抵达目标地点，包括：根据所述目标地点信息以及预置地图，生成至少一条由当前位置至目标地点的引领路径；将所述至少一条引领路径展示给所述目标人员，以供目标人员在所述至少一条引领路径中选择其中一条目标引领路；在接收到用户触发选择的目标引领路线时，执行所述目标引领路径。

10、为解决上述技术问题，本发明实施方式采用的另一个技术方案是：提供一种电子设备，包括：至少一个处理器；与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行如上所述的机器人引领方法。

11、为解决上述技术问题，本发明实施方式采用的另一个技术方案是：提供一种非易失性计算机存储介质，所述计算机存储介质存储有计算机可执行指令，该计算机可执行指令被一个或多个处理器执行，可使得所述一个或多个处理器执行如上所述的机器人引领方法

12、本发明实施方式的有益效果是：区别于现有技术的情况，本发明实施方式通过控制机器人加装的第一托盘和第二托盘为客人搬运行李箱或者背包，能够减轻客人的负担，满足客人的需求，提高服务质量。

技术特征：

1.一种机器人引领方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制第二托盘搬运所述行李箱，包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，控制所述第二托盘伸出以将所述第二托盘移动至所述行李箱的底部后，与所述行李箱建立物理连接，包括：

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述行李箱底部设置有凹钩；

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一托盘设置在所述机器人的顶部；

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在检测到用户按所述放置流程将所述便携式行李放置于所述第一托盘时，则确定成功放置便携式行李，包括：

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一托盘设置在所述机器人的中部容纳空间，所述控制第一托盘承载所述便携式行李，包括：

8.根据权利要求1-7任一项所述的方法，其特征在于，所述根据目标地点信息引领目标人员抵达目标地点，包括：

9.一种电子设备，其特征在于，包括：

10.一种非易失性计算机存储介质，其特征在于，所述计算机存储介质存储有计算机可执行指令，该计算机可执行指令被一个或多个处理器执行，可使得所述一个或多个处理器执行如权利要求1-8任一项所述的机器人引领方法。

技术总结本发明实施方式公开了一种机器人引领方法、电子设备和存储介质，该方法包括：接收引领任务，引领任务包括目标地点信息和目标人员信息；根据目标人员信息，辨认出目标人员，并判断目标人员携带的行李类型，行李类型包括便携式行李和行李箱；若目标人员携带的行李类型为便携式行李，则控制第一托盘承载便携式行李；若目标人员携带的行李类型为行李箱，则控制第二托盘搬运行李箱；根据目标地点信息引领目标人员抵达目标地点。本发明实施方式通过控制机器人加装的第一托盘和第二托盘为客人搬运行李箱或者背包，能够减轻客人的负担，满足客人的需求，提高服务质量。技术研发人员：顾震江,王宏受保护的技术使用者：深圳优地科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/9/12