一种安全性高的工业机器人的制作方法

本发明涉及工业机器人，具体为一种安全性高的工业机器人。

背景技术：

1、工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中。

2、工业机器人在进行作业的时候，通过液压和电机对各个活动部件进行带动，机器人手臂进行旋转的时候，其表面软质的液压管会随着运动而甩动，从而造成风险，且在调试的时候，因为生产线或产品的变化，直接通过程序进行限位的时候，容易造成机器人手臂限位准确而损坏。

3、可见，亟需一种安全性高的工业机器人，用于提升工业机器人使用过程中的安全性。

技术实现思路

1、(一)解决的技术问题

2、针对现有技术的不足，本发明提供了一种安全性高的工业机器人，具备提升安全性等优点，解决了上述背景技术中提到的管路影响安全性的问题。

3、(二)技术方案

4、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种安全性高的工业机器人，包括固定机构，所述固定机构的顶部活动连接有旋转机构，所述旋转机构的外表面安装有液压机构，所述旋转机构的内顶部活动连接有手臂机构；

5、所述固定机构包括固定底盘，所述固定底盘的顶部固定连接有防护罩，所述防护罩的顶部固定连接有连接管，所述防护罩的内部安装有传动电机；

6、所述旋转机构包括支撑主体，所述支撑主体的顶部固定连接有连接支撑块，所述支撑主体和连接支撑块之间设置有电机，所述支撑主体的底部开设有连接槽，所述连接槽的轴心固定连接有传送筒；

7、所述液压机构包括液压控制器，所述液压控制器的右侧固定连接有进液管，所述液压控制器的顶部安装有供压管，所述供压管的顶端固定连接有连接头；

8、所述手臂机构包括活动大臂，所述活动大臂的右侧固定连接有被活动大臂内部电机带动的支撑轴，所述支撑轴的两端均套接有限位件，所述活动大臂的底部开设有防护槽，所述防护槽的内部安装有液压杆，所述活动大臂的顶端固定连接有小臂连接块，所述小臂连接块之间活动连接有活动小臂，所述活动小臂的右侧开设有出线槽，所述活动小臂的底部焊接有支撑连接块，所述活动小臂的顶端活动连接有作业头。

9、机器人进行工作的时候，通过传动电机与传送筒配合来带动支撑主体进行水平方向的转动，并通过在支撑主体的外表面固定连接液压控制器，通过固定的管道供压管来对液压杆传输压力，并将作业头的电机控制线通过出线槽贯穿活动大臂、支撑主体以及隔离板延伸至设备的外部，从而避免在机器人旋转运动的时候造成线路甩动而导致不安全，达到了提升安全性的效果；

10、并通过在供压管的顶端设置连接头，通过连接头与支撑轴内部管道件贯穿并活动连接，使液压传输至液压杆的内部，从而在活动大臂转动的时候，整个管路只有连接头的位置发生少量的柔性摩擦，避免了液压管路在机器人工作的时候与外表面发生反复摩擦而导致磨损的效果，支撑轴与连接头的连接处如同转动水龙头的连接结构，从而能够在转动的同时保持密封。

11、优选的，所述防护罩的外表面开设有散热孔，所述防护罩的内部还固定连接有隔离板，所述隔离板的表面还开设有用于线路布置的通孔，所述隔离板的内部安装有散热扇。

12、在传动电机进行工作的时候防护罩表面的散热孔和防护罩内部的散热扇配合能够对传动电机进行散热，且散热扇能够将机器人作业过程中产生的碎屑吹出，避免碎屑掉落到防护罩的内部。

13、优选的，所述隔离板被传动电机贯穿，所述传动电机的输出轴上安装有传动齿轮，所述散热扇环绕在传动电机的周围，且传动电机和散热扇的导线均贯穿固定底盘延伸至外部。

14、使用隔离板将防护罩的内部空间件分层，从而避免灰层通过散热孔进入到传动电机的内部，并通过隔离板对散热扇进行支撑，隔离板的内部为中空，用于使散热扇的线路能够串联。

15、优选的，所述防护罩为锥形，所述防护罩的底部直径小于顶部直径，所述连接管与防护罩同轴心，所述连接管的外表面开设有限位的滑槽。

16、将防护罩设置成锥形，从而在散热扇吹出气流后能够因为空间变小而压缩，从而高速的通过散热孔对固定底盘的周围灰尘进行清理，且通过在连接管的外表面开设滑槽，从而在与支撑主体连接的时候能够最大程度的保证支撑主体的稳定性。

17、优选的，所述连接槽的内壁与连接管的外表面插接，所述连接槽的内壁设置有限位环，限位环与连接管外表面开设的限位的滑槽相适配。

18、连接槽与连接管插接，并通过限位环与滑槽进行配合，从而使支撑主体能够转动的同时不会发生偏移。

19、优选的，所述传送筒与支撑主体的底部水平，所述传送筒的内部设置有梅花齿槽，且梅花齿槽与传动电机上的传动齿轮插接。

20、设置传送筒的高度，从而使传送筒内部的梅花齿槽能与传动电机上的传动齿轮完全的插接啮合，在传动电机进行传动的时候，能够稳定的带动支撑主体进行转向。

21、优选的，所述液压控制器固定在支撑主体的外表面，所述进液管的中段连接有分路接头，所述连接头与支撑轴的两侧活动连接，活动处设置有密封垫。

22、液压控制器固定在支撑主体的外表面，从而在支撑主体转动的时候液压控制器能够随着转动，而连接头与支撑轴的两侧活动连接，从而在支撑轴发生角度变化的时候，供压管和连接头均不会发生位移，以保护连接处，并通过密封垫来使连接处不会发生泄漏。

23、优选的，所述支撑轴通过两端的转轴与连接支撑块内壁活动连接，且转轴内部为中空设置有管路，管路延伸至液压杆，所述支撑轴的外表面开设有贯穿孔，贯穿孔延伸至活动大臂的顶部与出线槽相适配。

24、支撑轴通过两端的转轴与连接支撑块内壁活动连接，从而使支撑轴能够以转轴为轴心进行转动，并通过内部的管路与连接头活动连接，使支撑轴发生过角度变化的时候也能稳定的提供液压动力控制液压杆，而支撑轴表面的贯穿孔用于线路能够经过并延伸至固定底盘的外部进行线路连接。

25、优选的，所述限位件包括套接筒，所述套接筒的外表面开设有凹面槽，所述凹面槽的内部螺纹连接有固定栓，所述套接筒的外表面固定连接有限位块。

26、套接筒用于和支撑轴两侧的转轴进行套接，同时根据支撑轴转动角度的需要，对限位块的位置根据需要进行调节，并通过固定栓进行固定，从而对支撑轴的转动角度进行限位，避免调试的时候程序设置发生意外的时候避免作业头直接与产品或流水线发生撞击。

27、优选的，所述套接筒套接在支撑轴转轴的外表面，所述固定栓贯穿凹面槽并与支撑轴的转轴卡接，所述限位块与连接支撑块的顶部搭接。

28、套接筒套接在支撑轴转轴的外表面，并与连接支撑块进行配合，避免支撑轴转动的时候发生晃动，同时通过固定栓进行固定，且通过凹面槽对固定栓进行隐藏，使套接筒的表面不会凸起，当限位块与连接支撑块搭接的时候，为支撑轴的最大转动角度，通过调节两侧限位块的不同角度，能够实现两边转动的限位。

29、与现有技术相比，本发明提供了一种安全性高的工业机器人，具备以下

30、有益效果：

31、1、该安全性高的工业机器人，通过传动电机与传送筒配合来带动支撑主体进行水平方向的转动，并通过在支撑主体的外表面固定连接液压控制器，通过固定的管道供压管来对液压杆传输压力，并将作业头的电机控制线通过出线槽贯穿活动大臂、支撑主体以及隔离板延伸至设备的外部，从而避免在机器人旋转运动的时候造成线路甩动而导致不安全，达到了提升安全性的效果。

32、2、该安全性高的工业机器人，通过在供压管的顶端设置连接头，通过连接头与支撑轴内部管道件贯穿并活动连接，使液压传输至液压杆的内部，从而在活动大臂转动的时候，整个管路只有连接头的位置发生少量的柔性摩擦，避免了液压管路在机器人工作的时候与外表面发生反复摩擦而导致磨损的效果，支撑轴与连接头的连接处如同转动水龙头的连接结构，从而能够在转动的同时保持密封。