一种大功率矿用液压开槽机的制作方法

本发明涉及煤矿井下巷道内施工作业，特别是涉及一种大功率矿用液压开槽机。

背景技术：

1、目前，煤矿井下巷道内完成开挖硐室作业，仍以人工掏槽为主，效率低、工人劳动强度大，且存在安全隐患，对矿井快速、安全、高效生产形成一定的制约，另一种开槽方式为掘进机作业，但掘进机体型大，转巷困难，工作效率依然低下。

2、现有的开槽机只能做开水槽、开水泵窝等截割量小，截割工作时长较短的截割工作，由此可见，现有的开槽方式仍存在有不便与缺陷，如何能创设一种新的大功率的液压开槽机，使其能实现机械化开槽工作，工作效率高，转巷灵活，工人劳动强度降低，能保障工人施工过程中的安全，并且可进行开挖硐室等截割量大，截割时长久的工作，且能应对硬度大的煤岩成为亟待解决的问题。

3、因此，本申请提供一种大功率矿用液压开槽机用以克服上述问题。

技术实现思路

1、本发明要解决的技术问题是提供一种大功率矿用液压开槽机，解决现有的开槽机只能做开水槽、开水泵窝等截割量小，截割工作时长较短的截割工作的问题。

2、为解决上述技术问题，本发明提供一种大功率矿用液压开槽机包括：

3、本体部，安装于所述本体部两侧的行走机构，安装于所述本体部上的回转机构，以及与所述回转机构相连接的工作臂；

4、所述回转机构包括举升油缸、回转减速机组以及回转支承部，所述举升油缸与所述工作臂的一端相连接，所述举升油缸安装于所述回转支承部上用于控制所述工作臂升降，所述回转支承部与所述回转减速机组齿轮啮合用于控制所述工作臂进行旋转摆动；

5、所述工作臂包括工作头、摆动油缸、连杆机构，所述工作头与所述连杆机构转动连接，所述摆动油缸基于所述连杆机构的连接，用于大功率驱动工作头摆动工作。

6、作为本发明的一种改进，工作臂还包括快换销轴，所述工作头与所述工作臂基于所述快换销轴可拆卸连接；

7、和/或所述连杆机构与所述摆动油缸连接处设有防护板。

8、作为本发明的一种改进，所述本体部设有铲板和支腿，所述铲板设置于所述本体部的一端，用于在所述本体部前进时平整路面，所述支腿设置于所述本体部的底部两侧，用于对所述本体部进行支撑。

9、作为本发明的一种改进，所述行走机构包括履带、行走马达减速机组、履带张紧机构，两组所述履带分别安装于所述行走机构的两侧，两组所述行走马达减速机组分别对应安装于所述履带一端内侧驱动履带运作，所述履带张紧机构设置于所述履带另一端用于调节履带松紧；

10、和/或所述履带设为重型履带；

11、和/或所述工作头的截割功率为75～110kw，所述回转机构摆动角度为0～180°。

12、作为本发明的一种改进，还包括控制单元、水路系统以及电液控制系统，所述控制单元设置在所述本体部上，用于控制开槽机的工作状态，所述电液控制系统安装于所述本体部的顶部用于对开槽机提供动力，所述水路系统设置在所述本体部上且位于所述控制单元的一侧，用于对所述电液控制系统进行降温以及对工作头截割部位进行降尘冷却。

13、作为本发明的一种改进，所述控制单元包括控制面板、液压操作阀组、传感器和遥控接收天线，所述控制面板用于控制开槽机的启停，所述液压操作阀组用于手动控制开槽机动作，所述传感器用于监测开槽机甲烷浓度，所述遥控接收天线安装于所述控制单元内用于远程遥控开槽机工作。

14、作为本发明的一种改进，水路系统包括反冲洗过滤器、水路减压阀、冷却器、喷雾装置，所述反冲洗过滤器用于保障水质，所述水路减压阀用于降低进入所述冷却器的水压，所述喷雾装置安装于所述工作头上，对截割位置进行降尘冷却。

15、作为本发明的一种改进，所述电液控制系统包括电机油泵组、电控箱、油箱，所述电机油泵组分别与所述电控箱和所述油箱相连接，用于提供动力，所述电控箱为电气控制中枢，用于接收所述控制面板和所述传感器的信号并控制电气输出。

16、作为本发明的一种改进，所述电液控制系统还包括照明灯、声光报警器、急停装置，所述电控箱分别与所述照明灯，声光报警器以及急停装置相连接，根据信号控制所述照明灯开闭、声光报警器报警以及控制急停装置紧急制动。

17、作为本发明的一种改进，所述控制单元设为驾驶室，控制面板、液压操作阀组、传感器和遥控接收天线均集成于所述驾驶室中。

18、采用这样的设计后，本发明至少具有以下优点：

19、该大功率矿用液压开槽机通过连杆机构配合，可使工作头摆动幅度更大，工作臂在性能没有损失的情况下，由普通开槽机的三节臂优化为两截臂，节省了成本(焊接结构件、销轴、油缸、铜套)，简化了操作难度，截割臂优化为两截臂后，整体刚性得到提高，可增加截割进尺，提高工作效率，且可截割更大硬度的煤岩，将普通开槽机的蜗轮蜗杆整体式回转减速机改为齿轮啮合式的回转支承和回转减速机组合，可提供给截割臂更大的扭矩，提供大扭矩的回转支承与整体刚性更好的截割臂相结合，突破了开槽机只能做开水槽、开水泵窝等截割量小，截割时长短的工作的限制，本大功率矿用液压开槽机可进行开挖硐室等截割量大，截割时长久的工作，且能应对硬度大的煤岩，从而解决现有的开槽机只能做开水槽、开水泵窝等截割量小，截割工作时长较短的截割工作的问题。

技术特征：

1.一种大功率矿用液压开槽机，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的大功率矿用液压开槽机，其特征在于，工作臂还包括快换销轴，所述工作头与所述工作臂基于所述快换销轴可拆卸连接；

3.根据权利要求1所述的大功率矿用液压开槽机，其特征在于，所述本体部设有铲板和支腿，所述铲板设置于所述本体部的一端，用于在所述本体部前进时平整路面，所述支腿设置于所述本体部的底部两侧，用于对所述本体部进行支撑。

4.根据权利要求1所述的大功率矿用液压开槽机，其特征在于，所述行走机构包括履带、行走马达减速机组、履带张紧机构，两组所述履带分别安装于所述行走机构的两侧，两组所述行走马达减速机组分别对应安装于所述履带一端内侧驱动履带运作，所述履带张紧机构设置于所述履带另一端用于调节履带松紧；

5.根据权利要求1至4任一项所述的大功率矿用液压开槽机，其特征在于，还包括控制单元、水路系统以及电液控制系统，所述控制单元设置在所述本体部上，用于控制开槽机的工作状态，所述电液控制系统安装于所述本体部的顶部用于对开槽机提供动力，所述水路系统设置在所述本体部上且位于所述控制单元的一侧，用于对所述电液控制系统进行降温以及对工作头截割部位进行降尘冷却。

6.根据权利要求5所述的大功率矿用液压开槽机，其特征在于，所述控制单元包括控制面板、液压操作阀组、传感器和遥控接收天线，所述控制面板用于控制开槽机的启停，所述液压操作阀组用于手动控制开槽机动作，所述传感器用于监测开槽机甲烷浓度，所述遥控接收天线安装于所述控制单元内用于远程遥控开槽机工作。

7.根据权利要求5所述的大功率矿用液压开槽机，其特征在于，水路系统包括反冲洗过滤器、水路减压阀、冷却器、喷雾装置，所述反冲洗过滤器用于保障水质，所述水路减压阀用于降低进入所述冷却器的水压，所述喷雾装置安装于所述工作头上，对截割位置进行降尘冷却。

8.根据权利要求6所述的大功率矿用液压开槽机，其特征在于，所述电液控制系统包括电机油泵组、电控箱、油箱，所述电机油泵组分别与所述电控箱和所述油箱相连接，用于提供动力，所述电控箱为电气控制中枢，用于接收所述控制面板和所述传感器的信号并控制电气输出。

9.根据权利要求8所述的大功率矿用液压开槽机，其特征在于，所述电液控制系统还包括照明灯、声光报警器、急停装置，所述电控箱分别与所述照明灯，声光报警器以及急停装置相连接，根据信号控制所述照明灯开闭、声光报警器报警以及控制急停装置紧急制动。

10.根据权利要求6所述的大功率矿用液压开槽机，其特征在于，所述控制单元设为驾驶室，控制面板、液压操作阀组、传感器和遥控接收天线均集成于所述驾驶室中。

技术总结本发明公开了一种大功率矿用液压开槽机，包括本体部、行走机构、回转机构，以及与回转机构相连接的工作臂，回转机构包括举升油缸、回转减速机组以及回转支承部，举升油缸与工作臂的一端相连接，举升油缸安装于回转支承部上控制工作臂升降，回转支承部与回转减速机组齿轮啮合控制工作臂进行旋转摆动，工作臂包括工作头、快换销轴、摆动油缸、连杆机构，工作头与工作臂基于快换销轴可拆卸连接，工作头与连杆机构转动连接，连杆机构与摆动油缸连接处设有防护板，摆动油缸基于连杆机构的连接，驱动工作头摆动工作，通过以上结构解决了现有的开槽机只能做开水槽、开水泵窝等截割量小，截割工作时长较短的截割工作的问题。技术研发人员：李阳,周生伟,刘琦,刘昊,金鑫受保护的技术使用者：河北景隆智能装备股份有限公司技术研发日：技术公布日：2024/9/12