磁力传动装置的制作方法

本技术涉及机械传动，特别是涉及磁力传动装置。

背景技术：

1、超高真空技术是新材料合成，材料物理化学性质分析和宇宙开发的基本环境。为了实现在超高真空环境中的各种分析研究，离不开对样品的传输和操纵。样品在传输和操纵过程中，由于真空设备要求的密封性高，真空环境内的动作都需要在大气侧进行操作，很多情况样品需要按直线运动导入和旋转运动导入，而且在驱动时要保证真空环境与驱动导入器的密封性能，以保证真空环境，目前的驱动装置精度有待提高，而且尚没有同一设备即可直线又可旋转驱动。

技术实现思路

1、基于此，有必要针对上述提及的技术问题，提供一种磁力传动装置。

2、本技术提供了一种磁力传动装置，所述磁力传动装置包括：

3、装置主体筒，所述装置主体筒的内部具有轴向贯通的筒体内腔；

4、动力传动杆，所述动力传动杆活动装配在所述装置主体筒的筒体内腔中；

5、第一限位组件，所述第一限位组件装配在所述动力传动杆上，所述动力传动杆通过所述第一限位组件与所述装置主体筒的筒体内腔的内壁活动限位配合，所述第一限位组件用于限定所述动力传动杆的中心轴线与所述装置主体筒的筒体内腔的中心轴线始终保持重合；

6、内部磁力器件，所述内部磁力器件装配在所述动力传动杆上；

7、外部磁力器件，所述外部磁力器件活动装配在所述装置主体筒的外部，所述外部磁力器件用于与所述内部磁力器件磁力驱动配合，由此控制所述动力传动杆沿着所述装置主体筒的筒体内腔的中心轴线相对于所述装置主体筒运动。

8、在其中一个实施例中，所述第一限位组件包括：

9、第一轴承座，所述第一轴承座的内部具有第一轴承装配腔；

10、第一轴承体，所述第一轴承体装配在所述第一轴承座的第一轴承装配腔内，且所述第一轴承座通过所述第一轴承体转动装配在所述动力传动杆上；

11、第一滑轮件，所述第一滑轮件包括第一轮座和第一轮体，所述第一轮座设置在所述第一轴承座上，所述第一轮体转动装配在所述第一轮座上；其中，所述第一滑轮件的数量设置为若干，所述第一轴承座通过若干所述第一滑轮件与所述装置主体筒的筒体内腔的内壁滚动接触。

12、在其中一个实施例中，所述第一限位组件包括：

13、第一导向轴，所述第一导向轴的至少一部分轴段被配置为导向轴段，所述导向轴段的外壁被配置为导向轴面；所述第一轴承座为筒形座，所述第一轴承座的中心轴线与所述动力传动杆的中心轴线重合，若干所述第一滑轮件周向围绕着所述第一轴承座的中心轴线设置在所述第一轴承座上，所述第一导向轴与所述第一轴承座可拆卸连接，且所述第一导向轴位于若干所述第一滑轮件的中央，所述第一导向轴的导向轴面用于与若干所述第一滑轮件的第一轮座导向接触，由此调整若干所述第一滑轮件之间的径向距离。

14、在其中一个实施例中，所述第一滑轮件的第一轮座的底端与所述第一轴承座的端部相连，所述第一滑轮件的第一轮座的顶端朝向远离所述第一轴承座的方向悬置，每个所述第一滑轮件的第一轮体均设置在其第一轮座的顶端，所述第一轮座的内侧设置有导向凹面，所述第一轮座的导向凹面与所述第一导向轴的导向轴面相互导向接触，所述第一导向轴的导向轴段的直径自所述第一导向轴的一端至另一端的轴向方向上单调变化，所述第一导向轴通过相对于所述第一轴承座轴向移动，使得所述导向轴面的不同区域与若干所述第一轮座的导向凹面相互导向接触，由此调整若干所述第一滑轮件之间的径向距离。

15、在其中一个实施例中，所述磁力传动装置包括：

16、第二限位组件，所述第二限位组件装配在所述装置主体筒的端部，所述动力传动杆与所述第二限位组件活动限位配合，所述第二限位组件用于限定所述动力传动杆的中心轴线与所述装置主体筒的筒体内腔的中心轴线始终保持重合。

17、在其中一个实施例中，所述第二限位组件包括：

18、第二轴承座，所述第二轴承座的内部具有第二轴承装配腔，所述第二轴承座装配在所述装置主体筒的端部，所述第二轴承座的第二轴承装配腔与所述装置主体筒的筒体内腔轴向连通；

19、第二滑轮件，所述第二滑轮件包括第二轮座和若干第二轮体，所述第二轮座设置在所述第二轴承座的第二轴承装配腔内，若干所述第二轮体转动装配在所述第二轮座上，所述第二轮座具有轴向贯通的轮座通孔，所述动力传动杆活动穿设在所述第二轮座的轮座通孔内，并且所述第二滑轮件的若干第二轮体与所述动力传动杆的外壁滑动限位配合；

20、第二轴承体，所述第二轴承体装配在所述第二轴承座的第二轴承装配腔内，且所述第二轴承体转动装配在所述第二轮座和所述第二轴承座之间。

21、在其中一个实施例中，所述第二轴承座为筒形座，所述第二轴承座的中心轴线与所述动力传动杆的中心轴线重合，若干所述第二轮体周向围绕着所述第二轴承座的中心轴线设置在所述第二轴承座上。

22、在其中一个实施例中，所述动力传动杆相对于所述装置主体筒的运动包括：

23、所述动力传动杆沿着所述装置主体筒的筒体内腔的中心轴线在所述筒体内腔中轴向往复移动；和/或，

24、所述动力传动杆沿着所述装置主体筒的筒体内腔的中心轴线在所述筒体内腔中周向定轴转动。

25、在其中一个实施例中，所述外部磁力器件包括：

26、器件外筒，所述器件外筒的外壁设置有刻度标识；

27、器件内筒，所述器件内筒装配在所述器件外筒的内腔中；所述器件内筒的内壁设置有若干安装槽，若干所述安装槽沿着所述器件内筒的周向设置；

28、若干外部磁力件，若干所述外部磁力件一对一的装配在若干所述安装槽内；

29、器件端盖，所述器件端盖设置在所述器件外筒的筒口，所述器件端盖具有端盖通孔，所述器件端盖的端盖通孔和所述器件内筒的内腔连通，所述器件端盖的端盖通孔和所述器件内筒的内腔活动套装在所述装置主体筒的外部。

30、在其中一个实施例中，所述内部磁力器件包括：

31、器件基座，所述器件基座开设有装配通孔，所述器件基座通过所述装配通孔固定套装在所述动力传动杆上；

32、若干内部磁力件，若干所述内部磁力件周向围绕所述器件基座设置在所器件基座的外壁；所述内部磁力件的数量和所述外部磁力件的数量一致，每个所述外部磁力件用于与一个所述内部磁力件一对一的磁力配合。

33、上述磁力传动装置中，动力传动杆可通过第一轴承体与第一轴承座之间发生相对转动，第一轴承座通过若干第一滑轮件与装置主体筒的筒体内腔的内壁滚动接触，所以，动力传动杆便能够基于第一轴承体和若干第一滑轮件与装置主体筒的筒体内腔的内壁发生滚动接触，该滚动接触包括动力传动杆轴向移动时发生的滚动接触，也包括动力传动杆周向转动时发生的滚动接触。

34、由于若干第一滑轮件的第一轮体在周向上与装置主体筒的筒体内腔的内壁发生均匀的滚动接触，所以动力传动杆便能够基于周向均匀分布的多个第一滑轮件与装置主体筒的筒体内腔的内壁发生均匀的滚动接触，由此保证动力传动杆的中心轴线与装置主体筒的筒体内腔的中心轴线始终保持重合，保证动力传动杆在传动过程中的高精度传动。