用于查明输送设备的运输装置的位置的方法以及输送设备与流程

本发明涉及一种按权利要求1的前序部分的用于查明输送设备的设置用于运输至少一个构件的至少一个运输装置的位置的方法。本发明还涉及一种按权利要求8的前序部分的用于运输至少一个构件的输送设备。

背景技术：

1、ep3036184b1公开一种用于在电梯井中标记位置并且用于对在电梯井中的电梯轿厢的位置进行定位的编码装置，所述编码装置包括代码带，所述代码带具有至少三个标记，这些标记沿着代码带的长度设置，以便相应地标记离散的位置。

技术实现思路

1、本发明的任务是，实现一种用于查明输送设备的设置用于运输至少一个构件的至少一个运输装置的位置的方法以及一种用于运输至少一个构件的输送设备，使得运输装置的位置够特别低耗费地并且特别精确地被查明。

2、所述任务按本发明通过一种具有权利要求1的特征的用于查明输送设备的设置用于运输至少一个构件的至少一个运输装置的位置的方法以及通过一种具有权利要求8的特征的用于运输至少一个构件的输送设备解决。本发明的有利方案是从属权利要求以及说明书的内容。

3、本发明的第一方面涉及一种用于查明输送设备的设置用于运输至少一个构件的至少一个运输装置的位置、尤其是当前位置的方法。这意味着，在输送设备的运行中或者在用于运行输送设备的方法中，至少一个构件通过输送设备的至少一个运输装置运输。这尤其是可以理解为，一个相应的设置在运输装置上或者说设置在运输装置上面的构件能够借助于运输装置从第一地点输送或者说运输至与第一地点间隔开的第二地点。输送设备可以尤其是称为输送技术设备。

4、优选地，所述输送设备包括多个运输装置。例如，相应的运输装置构成为车辆、尤其是构成为吊架。这意味着，输送设备可以尤其是架空轨道、尤其是构成为电动悬挂单轨(ehb)。替选地，输送设备可以例如构成为推板设备。这意味着，相应的运输装置可以构成为相应的推板、尤其是有轨的推板。

5、优选地，所述输送设备或者说相应的运输装置——尤其是仅仅——设置用于运输构件或者说物品。这意味着，输送设备或者说相应的运输装置优选不设置用于运送人员。

6、所述构件例如是机动车的或者说用于机动车的一个构件或者一个结构组。例如所述构件是机动车，该机动车可以处于其完全制成的状态中或者可以不处于其完全制成的状态中。机动车优选构成为汽车、尤其是构成为乘用车、商用车或者载货车。所述结构组可以尤其是理解为组装体。

7、例如输送设备设置用于机动车制造。这意味着，相应的构件例如可以借助于输送设备或者说借助于相应的运输装置运输至制造设备，借助于该制造设备，尤其是借助于相应的构件，能够制造一个机动车或者多个机动车。替选地，输送设备可以例如是制造设备的一部分。这意味着，相应的构件例如可以借助于输送设备或者说借助于相应的运输装置在制造设备之内运输，例如用于组装。例如输送设备可以在机动车制造中设置用于门组装。这意味着，相应的构件或者说相应的结构组可以是机动车的门，该门尤其是称为车门，所述门例如——尤其是在制造设备中——组装或者说安装在机动车上、尤其是在机动车的车身上。替选地，在门组装时，相应的门可以被预组装。这意味着，相应的门例如可以例如通过组装(也就是说通过安装至少一个结构元件)从不完全制成的状态置于完全制成的状态。替选地，输送设备可以例如设置用于货架、尤其是高货架。

8、在所述方法中规定，设置在行驶路径的区域中的至少一个标记、尤其是光学标记借助于运输装置的光学检测装置检测，运输装置沿着所述行驶路径驶过至少一个路线区段、尤其是输送设备的路线区段。换言之，运输装置沿着行驶路径运动穿过输送设备、尤其是穿过路线区段，其中，至少在行驶路径附近，尤其是在行驶路径上面或者说在行驶路径中，所述至少一个标记、尤其是光学标记被设置，所述标记借助于运输装置的光学检测装置检测。例如借助于光学检测装置，尤其是在检测标记时，获取至少一个表征所述标记的参量。表征所述标记的参量尤其是可以理解为表征所述标记的信息。优选地规定，在行驶路径的区域中设置多个标记、尤其是光学标记。

9、行驶路径可以尤其是理解为行驶路线，在该行驶路线上面或者说在该行驶路线中所述运输装置驶过或者说通过输送设备或者说路线区段。因此，行驶路径可以尤其是理解为行驶道路。

10、为了能够将运输装置的位置尤其是低耗费地并且特别精确地查明，按本发明规定，借助于电子计算装置，根据所检测的标记，查明或者说计算运输装置在空间中、尤其是在输送设备中的、尤其是当前的、多维的特别是二维或者三维的位置。换言之，表征所述标记的参量用作为输入参量，借助于该输入参量，借助于电子计算装置，查明或者说计算运输装置的、尤其是当前的多维位置，作为输出参量。这意味着，借助于电子计算装置，根据表征所述标记的参量，查明或者说计算多维位置。

11、因此，“查明在空间中的、尤其是当前的多维位置”可以尤其是理解为运输装置的定位、尤其是实时定位。因此可以设置用于定位运输装置的定位系统，尤其是实时定位系统，该定位系统尤其是包括所述电子计算装置。

12、“当前的位置、尤其是多维位置”可以尤其是理解为，所查明的位置、尤其是多维位置是在借助于光学检测装置检测标记时或者说在该检测期间被运输装置在空间中占据的位置。

13、运输装置在空间中的多维位置可以尤其是理解为运输装置在输送设备中、尤其是在制造设备中的多维位置。这意味着，多维位置不是——尤其是一维的——涉及行驶路径的位置。“运输装置在行驶路径上的位置、尤其是一维位置”可以尤其是理解为如下位置：该位置涉及设置在行驶路径中的起始点和设置在行驶路径中的目标点。这意味着，“在行驶路径上的位置、尤其是一维位置”可以尤其是理解为如下位置：该位置涉及行驶路径的路径坐标或者路线坐标。与之相比，运输装置在空间中的多维位置涉及输送设备(尤其是制造设备)的、尤其是与行驶路径无关的空间坐标。因此，用于描述运输装置在空间中的多维位置的坐标系的坐标原点优选与行驶路径无关或者说与行驶路径间隔开。与之相比，用于描述运输装置在行驶路径上的位置、尤其是一维位置的坐标系统的坐标原点优选设置在行驶路径中。这意味着，运输装置在空间中的多维位置尤其是可以理解为运输装置参考行驶路径的环境的多维位置、尤其是参考输送设备的环境的多维位置。

14、例如在所述方法中，尤其是通过借助于光学检测装置检测标记，借助于电子计算装置，从运输装置在行驶路径中的一维位置查明运输装置在空间中的多维位置。这意味着，可以实施将运输装置在行驶路径中的一维位置转换成运输装置在空间中的多维位置，尤其是用于定位运输装置、例如相应的机动车。

15、所述电子计算装置可以是输送设备的一部分，或者所述电子计算装置可以与输送设备分开地构成。与输送设备分开地构成的电子计算装置可以尤其是称为外部的电子计算装置。例如所述电子计算装置是电子数据处理设备、尤其是计算机。

16、所述输送设备可以具有至少一个尤其是与所述电子计算装置分开地构成的第二电子计算装置，所述输送设备能借助于第二电子计算装置控制。这意味着，输送设备、尤其是所述至少一个运输装置可以借助于第二电子计算装置监控和/或控制。例如第二电子计算装置构成为可编程逻辑控制器(sps)。替选地，第二电子计算装置例如构成为射频识别阅读器(rfid阅读器)。优选地，第二电子计算装置与运输装置分开地构成。替选地，运输装置可以包括第二电子计算装置。例如，表征所述标记的参量借助于第二电子计算装置根据借助于光学检测装置检测的标记来查明。替选地，表征所述标记的参量可以借助于光学检测装置查明并且被传递给第二电子计算装置。

17、优选地，表征所述标记的参量从第二电子计算装置传输给尤其是称为第一电子计算装置的所述电子计算装置，借助于第一电子计算装置根据传输的表征所述标记的参量来查明运输装置在空间中的多维位置。这意味着，所述电子计算装置可以从第二电子计算装置调用、尤其是自动地调用数据，所述数据尤其是以表征所述标记的参量的形式，并且可以由此计算、尤其是自动地计算运输装置在空间中的多维位置、尤其是三维位置。

18、本发明尤其是基于以下认识和考虑：根据运输装置在空间中的查明的多维位置，可以影响、尤其是特别有利地影响所述至少一个构件的运输和/或机动车制造。尤其是在生产机动车时，特别大的用处可以是，认识到物体在生产环境中的相应的停留地点。这尤其是适用于组装。在此情况下，在组装中，通过实时定位系统，可以实现在生产中的效率提升。例如可以设置尤其是与第一和/或第二电子计算装置分开地构成的第三电子计算装置，该第三电子计算装置尤其是可以称为ips-i。借助于第三电子计算装置可以实施对运输或者机动车制造的影响。这意味着，运输装置在空间中的多维位置可以从第一电子计算装置传输到第三电子计算装置，尤其是为了处理。

19、在常规的方法中，运输装置在空间中的多维位置的查明可以例如借助于无线电定位通过三角测量法、尤其是通过实时定位服务(rtls)实现。为此，运输装置例如可以具有尤其是称为定位标签的标签，该标签设置用于定位。替选地，所述标签可以设置在相应的构件上或者设置在相应的要被组装的机动车上。使用无线电三角测量法可以通常带来若干明显的缺陷。一方面，将相应的运输装置定位的精度可以是有限的或者可以是特别小的。精度可以例如为±30cm。另外，借助于无线电三角测量法的定位可以是特别易受干扰的，尤其是相对于金属和/或水易受干扰。这意味着，精度被在三角测量区域中存在金属和/或水负面地影响。这意味着，借助于无线电三角测量法的定位尤其是由于存在人员(尤其是称为工人的人员)而可以被干扰。此外，在查明多维位置时的无线电三角测量法可以通常仅仅涉及二维信息。这意味着，高度信息仅能特别耗费地、尤其是特别昂贵地被考虑到。例如为此可能需要在两个层面中的天线。此外，使用无线电三角测量法或者无线电三角测量系统(尤其是在车身中)是特别昂贵的。这可以例如由于以下原因是这种情况：需要设置或者建立特别昂贵的天线系统。

20、另外例如在组装中可以规定，将标签从运输装置或者机动车或者构件移除，因此，借助于无线电三角测量法的定位不再是可能的。另外，在借助于三角测量法的无线电定位时通常可能需要的是，提供通过无线电的地点照明、尤其是完全的地点照明。这通常是特别耗费的。此外，为了无线电定位，通常在生产区域中需要安装特别多的天线，这可以意味着特别高的经济耗费。替选地可以考虑，借助于安装在机动车中的gps模块来定位相应的机动车。但是为此需要，gps模块已经安装到机动车中。这意味着，可能的是，在机动车的不完全制成的状态中不能借助于gps来定位机动车。因此，通过gps的定位通常在组装时不能使用。另外，通过gps定位在建筑物中、尤其是在制造车间中或者在组装车间中可能是不利的或者可能不是有意义的。

21、与之相比，借助于按本发明的方法，运输装置的多维位置可以特别低耗费地并且特别精确地查明。例如，在按本发明的方法中，可以放弃特别耗费的或者特别昂贵的定位照明、尤其是放弃天线。因此，尤其是成本或者机动车的制造耗费可以保持特别低。例如，借助于按本发明的方法查明的多维位置的精度为±10％。因此，多维位置可以特别精确地查明，尤其是与借助于常规方法、例如借助于无线电三角测量法相比更精确地查明。这可以例如以如下方式实现：按本发明的方法具有特别高的抵抗故障的安全性，并且因此与无线电三角测量法相比是更不易受故障或者干扰的影响。这例如以如下方式是这种情况：没有在水或金属方面的干扰影响。另外，借助于按本发明的方法运行的输送设备是特别低维护的，并且不仅在制造中而且在运行中关系到特别低的成本。借助于按本发明的方法查明的多维位置可以不仅关于所提供的数据的品质而且关于所提供的数据的丰富性可以是特别良好的，尤其是与在无线电三角测量法中相比是更好的。

22、另外，借助于按本发明的方法，可以特别地改进机动车制造。在此，例如可以特别地提高制造的车辆的品质，而同时制造的机动车的制造耗费可以保持特别低。例如，尤其是借助于第三电子计算装置，例如在组装时，借助于至少一个显示装置、尤其是光学的和/或声学的显示装置，可以向工人或者人员显示或者发出信号：具有特别少见的装备的机动车何时接近其工位。因此人员可以被警示，因此可能的误差数量可以被最小化或者保持特别低。因此，制造的机动车的品质可以特别地提高。显示装置可以例如构成为智能手表，在该智能手表上可以触发针对相应的工人确定的报警。这可以尤其是称为外部报警。

23、作为替换或补充，借助于按本发明的方法，组装过程、尤其是关键的螺纹连接过程可以被自动化、记录和控制。在此，例如当旋拧设备接近构件或机动车的特定部位时，尤其是根据查明的三维位置，例如部分自动化地或者全自动化地，可以执行按规定的螺纹连接，并且这例如可以在数据库中确定，尤其是工人在此情况下例如不需要扫描加工检验单或者不需要以其他方式手动地记录螺纹连接。这可以尤其是称为was。因此可以特别地提高制造的机动车的品质。例如在组装时，当借助于电子计算装置查明运输装置在空间中的多维位置的第一值时，结构元件、尤其是与所述构件分开地构成的结构元件安装或者固定、尤其是自动化地安装或者固定到构件、尤其是机动车、例如车身上；当借助于电子计算装置查明运输装置在空间中的多维位置的不同于第一值的第二值时，禁止该结构元件的安装。

24、尤其是当旋拧设备——尤其是在空间中——可自由运动时，可以规定旋拧设备在空间中的位置的定位，例如借助于无线电定位。

25、作为替换或补充，例如在组装时，尤其是根据查明的三维位置，根据靠近的机动车的类型，可以在至少一个屏幕上显示组装信息、尤其是要被安装的结构元件和/或机动车的特点、例如右舵车辆。这可以尤其是称为结构方案信息系统(bvis)。因此，机动车可以特别低耗费地制造。此外，制造的机动车的品质可以因此特别地提高。

26、例如，输送设备、尤其是制造设备可以具有至少一个尤其是与光学检测装置分开地构成的第二光学检测装置。第二光学检测装置例如构成为扫描仪或者相机。第二光学检测装置例如构成用于，在运输装置或者机动车在输送设备中或者制造设备中处于确定的部位上时，读取qr码或者拍摄图像。这意味着，例如，如果查明第一值，则借助于第二光学检测装置拍摄图像或者读取qr码，并且如果查明第二值，则禁止图像的拍摄或者qr码的读取。根据拍摄的图像或者读取的qr码，例如可以查明、尤其是自动化地查明表征机动车的品质的至少一个参量。这可以尤其是称为人工智能质量下一站(aiqx)。因此可以特别地提高制造的机动车的品质。

27、作为替换或补充，借助于按本发明的方法可以特别地提高输送设备的安全性、尤其是在机动车制造中的安全性。在此，根据借助于电子计算装置查明的多维位置例如可以检测，是否运输装置处于定义的区域中、离开该区域或者进入该区域中。因此例如可以特别地提高在定义的区域中停留的至少一个人员的安全性。另外，例如可以根据查明的三维位置来检测或者预测运输装置的即将发生的碰撞，尤其是在低于运输装置之间的预定义的最小间距的情况下。因此可以防止碰撞，因此例如可以特别地提高输送设备的安全性。此外，因此可以避免生产故障，因此尤其是机动车的制造成本可以保持特别低。替选地，例如可以检测运输装置与旋拧设备的碰撞，该旋拧设备例如可以被工人引导靠近到运输装置。

28、例如，当与目标物体的间距仅仅特别不精确地可被查明时并且因此例如可能波动直至60cm时，第二光学检测装置、尤其是相机可能在检测时、尤其是在聚焦时有困难。因此，例如在常规的方法中、尤其是在三角测量法中，第二光学检测装置、尤其是相机不能被利用，或者检测的品质可能是特别不充足的。因为借助于按本发明方法查明位置的精度——尤其是与无线电三角测量法相比——可以被特别地提高，第二光学检测装置、尤其是相机可以借助于按本发明的方法被应用。

29、按本发明的方法例如可以作为无线电三角测量法的替换方案被应用。替选地，可能的是，按本发明的方法作为无线电三角测量法的补充被应用。因此例如可以特别地提高查明多维位置的防故障性。因此按本发明的方法例如可以用作为无线电三角测量法的后备方案。不言而喻，替选地，无线电三角测量法可以用作为按本发明方法的后备方案。作为替换或补充，例如包括无线电三角测量法和按本发明方法的混合运行可以被执行，其中例如工具、尤其是螺纹连接工具、或者其他的与相应的运输装置不同的物品、尤其是移动式的物品借助于无线电三角测量法定位。因此例如，尤其是移动式的、螺纹连接设备或者其他的移动式的应用情形可以特别有利地被运行或者执行。

30、优选规定，作为所述至少一个标记，设置在行驶路径的区域中的至少一个条形码借助于运输装置的光学检测装置检测。换言之，所述标记、尤其是光学的标记构成为条形码。这意味着，表征所述标记的参量可以尤其是称为表征条形码的参量。因此，运输装置在空间中的多维位置可以特别精确地被查明。这可以例如以如下方式实现：条形码可以特别精确地借助于光学检测装置检测。另外，条形码可以借助于光学检测装置特别低耗费地被检测，因此，运输装置在空间中的多维位置可以特别低耗费地查明。尤其是，条形码借助于光学检测装置的检测可以特别可靠地实现。

31、条形码可以尤其是条码，该条码可以尤其是称为条状码或者竖条码。此外，条形码可以理解为光电可读文字，其包括不同宽度的平行的竖条和间隙。构成为条形码的光学标记优选在两个空间维度中延伸，沿着第一空间维度的第一延伸尺寸优选大于在与第一空间维度不同的第二空间维度中的第二延伸尺寸。因此，条形码可以尤其是理解为二维码。条形码例如构成为代码带、尤其是构成为连续条形码。这意味着，在行驶路径的区域中例如多个条形码相继地或者先后地设置，它们构成连续条形码。相应的条形码在此可以彼此间隔开，尤其是在行驶路径的纵向延伸方向上彼此间隔开。在此，每两个相邻的条形码的间距可以分别是恒定的。

32、优选规定，在运输装置驶过输送设备、尤其是路线区段或者空间期间，所述标记、尤其是条形码借助于光学检测装置检测。换言之，运输装置在检测标记时或者期间相对于行驶路径运动或者相对于输送设备的构成或者限定行驶路径的构件运动。这意味着，在标记或者条形码借助于光学检测装置检测期间，运输装置不处于静止中。因为标记的检测在驶过输送设备期间是可能的，所以所述方法或者输送设备可以特别有利地用于组装或者组装过程。

33、在另外的方案中规定，借助于电子计算装置，根据在空间中、尤其是在输送设备或者制造设备中的参考点的至少一个配属于行驶路径的至少一个参考点的、多维的尤其是二维或者三维的参考位置，并且尤其是根据所检测的标记，查明或者计算运输装置在空间中的多维位置。换言之，参考点的多维的参考位置和表征光学标记的参量用作为输入参量，借助于这些输入参量查明或者计算运输装置在空间中的多维位置，作为输出参量。因此，运输装置在空间中的多维位置可以特别低耗费地并且特别精确地查明。例如，参考点的多维的参考位置在所述电子计算装置的存储器中或者在第二电子计算装置的存储器中或者在与各电子计算装置分开地构成的数据库中存储。这意味着，多维的参考位置已经是已知的，因此，根据多维的参考位置可以特别低耗费地查明运输装置在空间中的多维位置。尤其是在此情况下，用于查明运输装置在空间中的多维位置的计算时间可以保持特别低，尤其是以如下方式：例如借助于电子计算装置要被执行的计算操作的数量可以保持特别低。

34、参考点尤其是可以理解为参考标记、尤其是光学的参考标记。优选地，参考标记设置在行驶路径的区域中，尤其是设置在行驶路径上或者行驶路径中。优选地，参考标记构成为条形码，该条形码可以尤其是称为参考条形码。

35、例如规定，借助于光学检测装置检测设置在行驶路径中的所述至少一个参考标记、尤其是参考条形码，其中，借助于所述电子计算装置，根据参考标记在空间中的配属于参考标记的多维的参考位置，并且尤其是根据所检测的标记，查明运输装置在空间中的多维位置。

36、在另外的方案中规定，借助于所述电子计算装置，根据所检测的标记，并且尤其是根据所检测的参考标记，查明或者计算在所检测的标记与所述至少一个参考点、尤其是参考标记之间的行驶路径上要被运输装置经过的、尤其是已经经过的距离，根据该距离借助于所述电子计算装置查明或者计算运输装置在空间中的多维位置。换言之，借助于所述电子计算装置，由运输装置在检测的标记与所述至少一个参考点之间的行驶路径上要经过的或者已经经过的距离被查明，该距离用作为输入参量，借助于该输入参量借助于所述电子计算装置查明或者计算运输装置在空间中的多维位置，作为输出参量。因此，运输装置在空间中的多维位置可以特别低耗费地并且特别精确地查明。

37、所述距离尤其是可以理解为路程，该路程要被运输装置克服，以便从参考点或者参考标记沿着行驶路径到达检测的标记。因此，当运输装置——尤其是从参考点或者参考标记出发——在路程上或者沿着行驶路径运动到标记时，运输装置经过所述距离。

38、例如规定，借助于所述电子计算装置，根据在行驶路径的分段的路线区段的路程与该分段的总长度之间的比例，查明或者计算运输装置在空间中的多维位置，所述比例根据所检测的标记查明，所述路程在检测标记时已经有运输装置经过。这意味着，根据在检测标记时或者在检测标记期间在分段上由运输装置已经经过的距离占该分段的总长度的份额来查明运输装置在空间中的多维位置。因此，运输装置在空间中的多维位置可以特别低耗费地并且特别精确地查明。在此可以规定，在方法中查明所述比例或者份额。这意味着，借助于所述电子计算装置，根据所检测的标记，查明在行驶路径的分段的在检测标记时由运输工具经过的路程与该分段的总长度之间的比例，并且根据所查明的比例，并且尤其是根据参考位置，查明或者计算运输装置在空间中的多维位置。

39、所述分段可以尤其是理解为行驶路径的区段，该区段尤其是称为部分区段。所述区段具有总长度。所述总长度可以尤其是理解为距离或者路程，该距离或者路程要被运输装置经过，以便驶过、尤其是完全驶过所述分段，也就是说从分段的入口区域到达分段的出口区域。所述分段的入口区域可以尤其是理解为分段的起点。

40、所述分段的出口区域可以尤其是理解为分段的终点。也就是说，当运输装置从分段的起点沿着行驶路径运动到分段的终点时，运输装置经过路程或者分段的总长度。此外，分段的路程尤其是可以理解为分段的总长度的份额并且因此尤其是可以理解为分段的分路程。

41、例如规定，借助于光学检测装置，至少一个表征参考标记的参量被检测，借助于所述电子计算装置，根据表征参考标记的参量，查明参考标记的多维的参考位置。所述多维的参考位置可以从存储器或者从数据库调用。

42、优选规定，所述行驶路径包括多个分段、尤其是大量分段。这意味着，行驶路径可以划分成多个区段、尤其是大量区段。各区段在此彼此邻接，尤其是直接地彼此邻接。优选地，在相应的分段的区域中，尤其是在相应的分段上或者在相应的分段中，相应地设置至少一个标记、尤其是光学标记、尤其是多个标记，所述标记尤其是构成为条形码。优选地，在相应的分段的区域中，尤其是在相应的分段上或者在相应的分段中，设置至少一个参考标记、尤其是两个参考标记、尤其是光学的参考标记。例如，各参考标记之中的第一参考标记相应地设置在相应的分段的起点上。例如，各参考标记之中的第二参考标记相应地设置在相应的分段的终点上。这意味着，配设于相应分段的光学标记在行驶路径的区域中设置在参考标记之间。配设于相应分段的标记的相应数量以及在配设于相应分段的标记之间的相应的间距是已知的，并且尤其是在存储器中、尤其是在第一或第二电子计算装置的存储器中或者在数据库中存储。如果现在借助于光学检测装置检测这些标记之一，那么可以借助于所述电子计算装置计算在相应分段上的已经经过的路程的比例，并且由此根据多维的参考位置、尤其是相应的第一参考标记和/或相应的第二参考标记的多维的参考位置，可以查明或者计算运输装置在空间中的多维位置。

43、在另外的实施方式中规定，借助于所述电子计算装置，根据所检测的标记，查明运输装置在空间中——尤其是围绕至少一个旋转轴线——的旋转位置、尤其是当前的旋转位置。换言之，表征所述标记的参量用作为输入参量，借助于该输入参量查明或者计算运输装置在空间中的旋转位置、尤其是当前的旋转位置。运输装置的旋转位置可以例如在组装过程中是特别重要的。例如因此可以保证，当前的旋转位置适合用于相应的组装过程，也就是说，涉及正确的旋转位置。因此可以特别地提高制造的机动车的品质。这尤其是适用于局部的工艺，其中，尤其是工具与设置在运输装置处或者说设置在运输装置上面的构件的工具接合被执行。工具接合可以例如涉及螺纹连接。例如，当借助于电子计算装置查明第一角度值作为运输装置的旋转位置、尤其是当前的旋转位置时，组装过程、尤其是螺纹连接被执行、尤其是自动地被执行；当借助于所述电子计算装置查明与第一角度值不同的第二角度值作为运输装置在空间中的旋转位置、尤其是当前的旋转位置时，禁止执行组装过程、尤其是螺纹连接。

44、例如，运输装置的初始的旋转位置可以是已知的。尤其是，当相应的运输装置当前所处在的分段构成为弯道时，根据检测的标记并且尤其是根据弯道的几何参数、例如弯道半径和/或旋转点或者中心点，可以借助于电子计算装置查明运输装置的旋转位置。这意味着，尤其是在运输装置的弯道行驶时，根据运输装置在之前检测标记时所具有的之前的旋转位置、根据当前检测的标记，可以查明运输装置在空间中的当前的旋转位置。作为替换或补充，可以规定，运输装置的旋转位置与行驶路径无关地、尤其是与弯道行驶无关地改变。尤其是，当运输装置构成为吊架时，运输装置可以借助于悬挂装置例如主动地调整或者旋转。运输装置的旋转或者调整可以例如借助于与光学检测装置分开地构成的传感装置检测。作为替换或补充，附加于光学标记规定的另外的光学标记可以被设置，借助于所述另外的光学标记，借助于所述光学检测装置，可以检测所述旋转或者所述调整。这意味着，借助于所述电子计算装置，根据至少一个检测的另外的标记，可以查明或计算运输装置在空间中的旋转位置、尤其是当前的旋转位置。

45、尤其是在基于无线电三角测量法的常规方法中，查明旋转位置通常可以是不可能的。因此，与无线电定位相比，通过查明旋转位置，可以实现优点。

46、旋转位置可以尤其是理解为运输装置在空间中的定向、尤其是当前的定向。

47、在另外的方案中规定，借助于光学检测装置检测表征所述标记、尤其是条形码的所述至少一个参量，所述参量从与第一电子计算装置分开地构成的第二电子计算装置借助于opc统一架构传输、尤其是传递到第一电子计算装置。换言之，为了将表征所述至少一个标记的参量从第二电子计算装置传输、尤其是传递到第一电子计算装置，opc统一架构用作为设置用于传递数据的架构、尤其是软件架构。因此，表征所述标记的参量可以特别有利地、尤其是特别低耗费地并且特别防故障地传递或者传输。

48、作为替换或补充，传递或者传输可以理解借助于数据库抓取或者借助于rfc1006电报执行。这意味着，电子计算装置例如可以操纵不同的接口，这些接口可以例如涉及opc统一架构、数据库抓取或者rfc1006电报。

49、opc统一架构(opc-ua)可以尤其是理解为作为与平台无关的面向服务的架构(soa)的数据交换标准。“数据库抓取”可以尤其是理解为从预备的数据模块中直接调用。

50、本发明的第二方面涉及一种用于运输至少一个构件的输送设备。借助于输送设备可以尤其是执行按本发明的第一方面的方法。本发明的第一方面的优点和有利方案可以视为本发明的第二方面的优点和有利方案，并且反之亦然。

51、所述输送设备具有至少一个运输装置，所述运输装置包括光学检测装置并且用于将所述至少一个构件输送通过输送设备。例如，所述输送设备包括输送器，所述输送器包括所述运输装置。优选地，所述输送设备具有多个运输装置、尤其是大量运输装置。所述输送设备、尤其是输送器具有行驶路径，沿着该行驶路径，输送设备的路线区段、尤其是至少一个路线区段能被运输装置驶过。另外，所述输送设备包括至少一个电子计算装置。所述电子计算装置可以与输送器间隔开。所述电子计算装置可以处于输送器附近，或者所述电子计算装置可以在地点上与输送器离开、尤其是远远地离开，因此，所述电子计算装置尤其是可以称为或者构成为外部的电子计算装置。在此，所述电子计算装置可以例如通过网络连接而与输送器、例如与相应的运输装置以传递数据的方式连接。

52、为了能够特别低耗费地并且特别精确地查明运输装置的位置，按本发明规定，在行驶路径的区域中设置至少一个标记、尤其是光学标记，所述标记能借助于运输装置的光学检测装置检测，并且借助于所述电子计算装置根据所检测的标记能查明运输装置在空间中、尤其是在输送设备中的、尤其是当前的、多维的尤其是二维或三位的位置。

53、在另外的方案中规定，所述运输装置构成为与路线关联的或者与路径关联的运输装置。例如，所述运输装置构成为有轨的运输装置，尤其是构成为有轨的车辆或者有轨的吊架。换言之，所述输送设备的行驶路径构成为轨道，在该轨道上或者沿着该轨道，输送设备的路线区段能够被运输装置驶过。这意味着，所述输送设备、尤其是输送器具有至少一个轨道、尤其是多个轨道，在所述轨道上输送设备能被运输装置驶过。因此，相应的构件可以特别有利地、尤其是特别低耗费地和/或特别可靠地被运输至目标地点。

54、相应的轨道优选沿着行驶路径延伸。这尤其是可以理解为，行驶路径通过相应的轨道定义或者构成。

55、在另外的实施方式中规定，所述至少一个标记、尤其是光学标记设置在所述至少一个轨道的表面上。换言之，所述轨道包括表面，在所述表面上有所述至少一个标记。因此，相应的标记可以在输送设备被运输装置驶过时特别有利地、尤其是特别低耗费地和/或特别精确地或者防故障地借助于光学检测装置检测。

56、本发明的其他特征从权利要求、附图和针对附图的说明得到。上文在说明书中提及的特征和特征组合以及下文在针对附图的说明中提及的和/或在附图中单独显示的特征和特征组合可以不仅在相应地说明的组合中应用，而且可以在其他组合中应用，或者可以单独应用。