用于车辆的声音合成方法、装置、车辆及存储介质与流程

本公开涉及车辆控制，尤其涉及一种用于车辆的声音合成方法、装置、车辆及存储介质。

背景技术：

1、随着电动汽车的快速普及，越来越多的电动汽车进入公众视野，与传统燃油汽车不同，电动汽车不依靠燃油发动机驱动，从而会使车辆驾驶过程中过于安静，从而影响电动汽车的驾驶体验，为了提升电动汽车的驾驶体验，可以通过扬声器播放模拟燃油发动机的声音，使电动汽车拥有和燃油车相同的驾驶体验。

2、相关技术中，通常是在电动汽车驾驶过程中，确定与车辆的当前驾驶状态相适配的单频谐波信号，单频谐波信号是指具有同一基频整数倍的多种波形组成的波形信号，再基于单频谐波信号，合成燃油发动机的声音。

3、这种方式下，基于单频谐波信号合成所得燃油发动机的声音可能不够真实，导致燃油发动机的声音合成效果不佳。

技术实现思路

1、为克服相关技术中存在的问题，本公开提供一种用于车辆的声音合成方法、装置、车辆、存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质以及计算机程序产品。

2、本公开第一方面实施例提出的用于车辆的声音合成方法，包括：确定与车辆的当前驾驶状态对应的单频谐波信号，其中，单频谐波信号具有对应的预设频率，其中，单频谐波信号具有对应的预设频率；获取与单频谐波信号对应的增益信号；根据增益信号对单频谐波信号进行增益处理，得到待合成声音信号；以及根据待合成声音信号，合成目标声音。

3、本公开第二方面实施例提出的用于车辆的声音合成装置，包括：确定模块，用于确定与车辆的当前驾驶状态对应的单频谐波信号，其中，单频谐波信号具有对应的预设频率；获取模块，用于获取与单频谐波信号对应的增益信号；处理模块，用于根据增益信号对单频谐波信号进行增益处理，得到待合成声音信号；以及合成模块，用于根据待合成声音信号，合成目标声音。

4、本公开第三方面实施例提出的车辆，包括：处理器；用于存储处理器可执行指令的存储器；其中，处理器被配置为：实现如本公开第一方面实施例提出的用于车辆的声音合成方法。

5、本公开第四方面实施例提出了一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本公开第一方面实施例提出的用于车辆的声音合成方法。

6、本公开第五方面实施例提出了一种计算机程序产品，当计算机程序产品中的指令由处理器执行时，执行如本公开第一方面实施例提出的用于车辆的声音合成方法。

7、本公开的实施例提供的用于车辆的声音合成方法可以包括以下有益效果：通过确定与车辆的当前驾驶状态对应的单频谐波信号，其中，单频谐波信号具有对应的预设频率，并获取与单频谐波信号对应的增益信号，再根据增益信号对单频谐波信号进行增益处理，得到待合成声音信号，以及根据待合成声音信号，合成目标声音，从而使得合成得到的目标声音更加真实，从而能够更加适配于车辆的真实驾驶场景。

8、应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

技术特征：

1.一种用于车辆的声音合成方法，其特征在于，所述方法包括：

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述增益信号对所述单频谐波信号进行增益处理，得到待合成声音信号，包括：

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取与所述单频谐波信号对应的增益信号，包括：

4.如权利要求1或3所述的方法，其特征在于，所述获取与所述单频谐波信号对应的增益信号，还包括：

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述初始比对信息，是在所述当前驾驶状态下所述单频谐波信号的频率和燃油发动机的转速之间的比例值。

6.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述初始比对信息，确定与所述单频谐波信号对应的目标增益值，包括：

7.一种用于车辆的声音合成装置，其特征在于，所述装置包括：

8.如权利要求7所述的装置，其特征在于，其中，所述处理模块，还用于：

9.一种车辆，其特征在于，包括：

10.一种非临时性计算机可读存储介质，当所述存储介质中的指令由车载终端的处理器执行时，使得车载终端能够执行一种用于车辆的声音合成方法，所述方法包括：

技术总结本公开提出一种用于车辆的声音合成方法、装置、车辆及存储介质，该用于车辆的声音合成方法，包括：确定与车辆的当前驾驶状态对应的单频谐波信号，其中，单频谐波信号具有对应的预设频率，并获取与单频谐波信号对应的增益信号，再根据增益信号对单频谐波信号进行增益处理，得到待合成声音信号，以及根据待合成声音信号，合成目标声音，从而使得合成得到的目标声音更加真实，从而能够更加适配于车辆的真实驾驶场景。技术研发人员：周岭松,刘恺受保护的技术使用者：小米科技（武汉）有限公司技术研发日：技术公布日：2024/9/12