一种样本自动化输送装置的制作方法

本发明涉及自动化检测，具体涉及一种样本自动化输送装置。

背景技术：

1、医学检验实验室往往面临着多种类型的检验需求。且对于大批量、不同类型的检测项目而言，其在进入到实际的反应检测阶段之前，首先将要对各个检测样本试管进行样本分组，从而将分组之后样本试管分发给实际的检测设备，以便后续执行对应的检验检测。然而，这样的分组工作操作繁琐、流程复杂且效率低下。因此，当前的检测实验室对于样本的自动化分组与管理的要求非常迫切。

2、然而，现有的自动化传输技术在进样阶段的自动化输送仍然存在一些缺陷。例如，现有分样方式需要依赖于机械手抓取分样。如中国发明专利申请

3、cn105785056a公开了一种全自动样本分析仪。该全自动化样本分析仪需要采用旋转臂进行急诊样本管的选取。其中，旋转臂在空间上占位较大，且机械手的抓取上样的单次操作量有限，效率较低。又例如，cn110514852a公开了一种带有血液样本质量管理功能的临床实验室样本前处理系统及方法，其采用机械臂以将不同的血液样本试管夹持至不同位置，如将不满足离心处理的样本管放置在样本缓冲区等待。又例如，cn105929187a公开了一种样本输送系统、样本检测仪、样本输送控制方法及装置。其中输送轨道可选择性地与第二进样轨道导通或关闭，且可选择性地与缓存轨道或出样轨道导通或关闭，当输送轨道与缓存轨道导通时，放置在第一进样轨道的第一样本放入区的第一样本依次通过第一进样轨道、输送轨道和缓存轨道输送至采样位，当输送轨道与第二进样轨道、出样轨道导通时，放置在第二进样轨道的第二样本放入区的第二样本依次通过第二进样轨道、输送轨道和出样轨道输送至采样位，实现通过不同的输送路径自动上样第一样本和第二样本，提高系统的自动化程度。但是，这种多轨道选择性对接以形成不同传输位路径的方式，一是在机械系统设计较为冗余，二是长时间使用过程中可能会因故障、误操作等原因导致轨道对接不准，影响样本输送的可靠性与准确性。此外，针对大型检验实验室而言，其往往涉及到多种不同检测类型的样本，而这种需要不断地切换轨道的输送系统在应用于批量检测样本时的输送效率非常低。并且，针对大批量的样本检测而言，对于样本的精准识别、分类与检测至关重要。一旦存在漏检、误检等问题，极容易影响整批样本的结果可信度。

4、cn113219189a还公开了一种样本自动化处理系统，包括：样本接收和登记模块、离心机模块、样本分装模块、核酸提取模块、自动化存储模块和样本信息管理服务器。其通过自动化流水线的方式整合了样本的制备、检测、质控和存储，但是一旦样本量较大时，非常容易出现误检或漏检。

5、因此，当前亟需一种能够高效传输，精准上样的样本传输系统。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种样本自动化输送装置，部分地解决或缓解现有技术中的上述不足，能够提高样本自动化输送效率与精度。为了解决上述所提到的技术问题，本发明具体采用以下技术方案：

2、本发明的第一方面，在于提供一种样本自动化输送装置，包括：

3、传输模块，传输模块包括：沿第一传输方向设置的第一传输位，沿第二传输方向设置的至少两段第二传输位，以及沿第三传输方向设置的第三传输位，所述至少两段第二传输位的两端分别与第一、第三传输位相对接；在两段第二传输位与第一或第三传输位相对接处设置有第一传输引导件，且所述第一传输引导件上设置转向引导边缘；在多段传输位的异向传输下，所述转向引导边缘能够引导样本模块在多段传输位之间实现自动转向，从而使得多段相对独立的传输位与传输引导件相配合以形成能够自动转向的s形传输路径；

4、设置在所述s形传输路径上的第一预处理模块，所述第一预处理模块包括：设置在至少一个对应传输位上的第一转盘，第一转盘上相对设置有至少一个夹持位，所述夹持位能够夹持样本模块的底座，以使得所述第一转盘能够通过夹持位带动所述样本模块沿第一转盘进行公转；以及沿所述第一转盘的环向方向设置的第一信号检测单元、第二信号检测单元和第一数据采集单元；其中，所述第一信号检测单元设置在所述第一预处理模块的第一进样侧，以用于检测所述样本模块是否运动至所述第一转盘；所述第二信号检测单元朝向第一预设位置设置，以用于检测所述样本模块是否运动至第一预设位置；所述第一数据采集单元朝向所述第一预设位置设置，以用于在所述样本模块运动至所述第一预设位置时，采集所述样本模块的第一样本信息，并将所述第一样本信息发送至装置的中心控制模块。

5、在一些实施例中，所述第一转盘包括：转盘转动板以及转盘底座，转盘转动板在所述转盘底座的带动下实现转动；转盘转动板上设置有对应的夹持位，且夹持位用于夹持一个样本模块，而转盘底座上对应于所述夹持位处设置有转动区；

6、其中，当所述第二信号检测单元检测到所述样本模块公转至第一预设位置时，所述转动区带动所述样本模块进行自转，此时所述第一数据采集单元将采集所述样本模块的第一样本信息，而所述中心控制模块将根据接收到的所述第一样本信息生成对应的第一检测信息。

7、在一些实施例中，所述第一预处理模块还包括：设置在所述第一预处理模块的第一出样侧的第三信号检测单元，所述第三信号检测单元用于检测所述样本模块是否在第一设定时间内从第一进样侧公转至第一出样侧；其中，

8、当所述第三信号检测单元在第一设定时间内未检测到所述样本模块时，则向所述中心控制模块发送相应的提示信号。

9、在一些实施例中，沿所述s形传输路径的传输方向，在所述第一预处理模块之后还设置有与所述中心控制模块通信连接的第二预处理模块，且所述样本模块的底座上设置有芯片单元；其中，所述第二预处理模块包括：

10、设置在至少一个传输位上方的第二转盘，第二转盘上设置有至少一个夹持位；以及沿所述传输位的环向方向设置的第四信号检测单元、第五信号检测单元和第二数据采集单元；所述第四信号检测单元设置在第二预处理模块的第二进样侧，以用于检测所述样本模块是否运动至所述第二转盘；所述第五信号检测单元朝向第二预处理模块的第三预设位置设置，以用于检测所述样本模块是否运动至第三预设位置；所述第二数据采集单元朝向第三预设位置设置，以用于采集所述样本模块的第二样本信息；

11、以及数据处理单元，所述数据处理单元用于判断处于同一预处理顺序的样本模块的第一样本信息和第二样本信息是否相匹配，若是，则将从所述中心控制模块处接收到的所述第一检测信息写入所述芯片单元，其中，预处理顺序指的是所述样本模块经过第一或第二预处理模块的顺序。

12、在一些实施例中，还包括：

13、设置于s形传输路径末端的出样模块，所述出样模块包括：第三转盘，

14、所述第三转盘上设置有用于夹持一个样本模块的夹持位；

15、以及与所述第三转盘相对接的第四传输位；所述第三转盘设置在所述第四传输位和位于所述s形传输路径末端的第二传输位(如第一输入段)之间相交的区域，且传输位上方设置有与第三转盘对应配合的第二传输引导件，所述第二传输引导件包括：对应于s形传输路径末端的第一输入段设置的第一弧形引导位，对应于s形传输路径末端的第一输出段设置的第二弧形引导位，以及对应于第四传输位设置的第三弧形引导位；

16、其中，当所述第三转盘位于第一出样位置时，所述第一弧形引导位与所述第三转盘的夹持位相对接，以引导所述样本模块进入夹持位，且当所述第三转盘沿第一出样方向转动至第二出样位置时，所述第二弧形引导位与所述夹持位相对接，所述样本模块继续运动至检测模块；当所述第三转盘沿第二出样方向转动至第三出样位置时，所述第三弧形引导位与所述夹持位相对接，所述样本模块则运动至所述第四传输位以等待检测。

17、在一些实施例中，所述出样模块还包括：至少一个信号检测单元，且至少一个信号检测单元沿所述第三转盘的环向分布设置，以用于检测所述样本模块是否运动至对应的出样位置。

18、在一些实施例中，还包括：进样模块，且所述进样模块包括：第四转盘，

19、且第四转盘上也设置有至少一个夹持位，以及第三传输引导件，第三传输引导件包括：对应于s形传输路径首端的第二输入段设置的第四弧形引导位，对应于s形传输路径首端的第二输出段设置的第五弧形引导位，以及对应于第四传输位设置的第六弧形引导位；

20、其中，当所述第四转盘位于预设的第六出样位置时，所述第六弧形引导位与第四转盘上的夹持位相对接，以引导等待检测的所述样本模块进入夹持位，从而使得所述s形传输路径、出样模块、第四传输位以及进样模块依次连接成可循环的样本传输路径。

21、在一些实施例中，所述进样模块还包括：至少一个信号检测单元，且至少一个信号检测单元沿所述第四转盘的环向分布设置，以用于检测所述样本模块是否运动至对应的出样位置。

22、在一些实施例中，至少两个所述第二传输位相平行，且第一传输方向与所述第三传输方向相平行。

23、在一些实施例中，第一预处理模块与第二预处理模块分别设置在两个第二传输位上。

24、有益技术效果：

25、本发明采用多段独立传输位相交布置，以与传输引导件相配合组成自动转向的s形传输路径。并且在s形传输路径上分布地设有第一预处理模块、第二预处理模块、出样模块、进样模块等多个独立处理模块。其中，采用分布式的独立处理模块设计一方面可以利用分步式流程对预处理任务进行多重拆解(如将其拆解为一次识别、生成检测信息、二次识别时完成信息写入、根据写入信息分类输出等多个独立任务)，同时处理模块采用了与s形传输路径相配合的旋转式处理模式，以通过多信号采集对单个样本模块进行精准、快速地预处理。

26、并且，通过多个独立处理模块在s形传输路径上的相互协同配合，还能够提升自动化传输装置的单位时间样本处理量，避免多信号采集与独立处理影响批量检测的效率。即本发明的自动化传输装置能够适用于大型实验室的批量样本检测。