一种基于蓝牙通信的辅助定位系统的制作方法

本发明涉及信息导航，尤其涉及一种基于蓝牙通信的辅助定位系统。

背景技术：

1、盲人作为社会上的一个特殊群体，需要社会给予他们更多的关怀和照顾，使他们能够更好的独立生活。随着道路交通越来越发达和复杂，但盲人的出行也面临着更多道路选择，需要导引。因此，目前针对盲人的出行问题主要局限在如何安全行走，如何能让视力障碍者独立安全地出行，出入一些如医院、机场等的重要场所，甚至像视力正常者一样独立在商场购物，是需要解决的问题。

2、视障人士在出行中过程经常遇到找不到路口、斑马线、公交车站台准确位置，找不到需要乘坐的公交车辆。虽然现在有第三方地图导航，但是由于手机gps定位存在一定偏差，使得视障人士即使到达导航目的地名，还是无法准确找到相应位置，这个问题一直困扰视障人士多年，至今仍未解决。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种基于蓝牙通信的辅助定位系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、本发明是通过以下技术方案实现的：一种基于蓝牙通信的辅助定位系统，包括通过蓝牙通信连接的客户端、站台端以及公交车载端，所述客户端用于向站台端、公交车载端发送请求，接收来自站台端、公交车载端的数据并播放给盲人，所述站台端负责处理来自客户端的请求并回应，所述公交车载端接收来自客户端、站台端的请求并将回应数据传回；

3、所述客户端包括语音查询端口、蓝牙导航模块、语音助行单元以及蓝牙通信模块一，所述语音查询端口用于盲人语音输入目的地信息，所述蓝牙导航模块用于蓝牙定位规划路线并导航，所述语音助行单元用于播放语音，所述蓝牙通信模块一用于向站台端、公交车载端收发信号；

4、所述站台端包括蓝牙通信模块二以及站台蓝牙定位模块，所述站台蓝牙定位模块用于对站台进行定位，所述蓝牙通信模块二用于收发客户端、公交车载端的信息；

5、所述公交车载端包括蓝牙定位模块、站点存储模块以及蓝牙通信模块三，所述蓝牙定位模块用于确定公交车辆的位置，所述站点存储模块用于存储和遍历站点以及公交车辆信息，所述蓝牙通信模块三用于收发客户端、站台端的信息。

6、优选地，所述客户端还包括蜂鸣器、行程记录端以及读写器，所述蜂鸣器用于震动提醒盲人下车，所述行程记录端用于记录盲人行程，所述读写器用于启动所述行程记录端。

7、优选地，所述公交车辆信息包括公交车辆的牌号以及车次号。

8、优选地，所述站台端还包括识别摄像头以及图像处理模块，所述识别摄像头与所述图像处理模块电信号连接。

9、优选地，所述公交车载端还包括疏耦合电子标签、对射式红外传感器以及单片机，所述疏耦合电子标签、对射式红外传感器与单片机电信号相连。

10、优选地，所述识别摄像头安装于公交站牌的顶部。

11、优选地，所述对射式红外传感器安装于公交车辆的上车门以及下车门。

12、优选地，所述疏耦合电子标签设于公交车辆的扫码机内。

13、优选地，所述疏耦合电子标签的信号发射范围设定为0.5m-1m。

14、与现有技术相比，本发明达到的有益效果如下：

15、本发明提供的一种基于蓝牙通信的辅助定位系统，所述客户端用于输入目的地信息，使盲人能够快速输入地址信息，客户端将目的地信息发送给所述站台端，所述站台端接收到目的地信息后，发出信号至一定范围内的所述公交车载端，所述站台端通过信号连接上所述公交车载端后，将所述目的地信息发送至所述公交车载端，所述公交车载端接收后搜索目的地信息是否在公交线路上，若是则将公交车辆的信息发送至站台端，再由站台端发送至客户端，客户端通过语音播放公交车辆信息，由此能够帮助盲人对所要乘坐的公交车辆进行准确定位，极大地便捷了盲人的出行。

技术特征：

1.一种基于蓝牙通信的辅助定位系统，其特征在于，包括通过蓝牙通信连接的客户端、站台端以及公交车载端，所述客户端用于向站台端、公交车载端发送请求，接收来自站台端、公交车载端的数据并播放给盲人，所述站台端负责处理来自客户端的请求并回应，所述公交车载端接收来自客户端、站台端的请求并将回应数据传回；

2.根据权利要求1所述的一种基于蓝牙通信的辅助定位系统，其特征在于，所述客户端还包括蜂鸣器、行程记录端以及读写器，所述蜂鸣器用于震动提醒盲人下车，所述行程记录端用于记录盲人行程，所述读写器用于启动所述行程记录端。

3.根据权利要求1所述的一种基于蓝牙通信的辅助定位系统，其特征在于，所述公交车辆信息包括公交车辆的牌号以及车次号。

4.根据权利要求1所述的一种基于蓝牙通信的辅助定位系统，其特征在于，所述站台端还包括识别摄像头以及图像处理模块，所述识别摄像头与所述图像处理模块电信号连接。

5.根据权利要求1所述的一种基于蓝牙通信的辅助定位系统，其特征在于，所述公交车载端还包括疏耦合电子标签、对射式红外传感器以及单片机，所述疏耦合电子标签、对射式红外传感器与单片机电信号相连。

6.根据权利要求3所述的一种基于蓝牙通信的辅助定位系统，其特征在于，所述识别摄像头安装于公交站牌的顶部。

7.根据权利要求4所述的一种基于蓝牙通信的辅助定位系统，其特征在于，所述对射式红外传感器安装于公交车辆的上车门以及下车门。

8.根据权利要求4所述的一种基于蓝牙通信的辅助定位系统，其特征在于，所述疏耦合电子标签设于公交车辆的扫码机内。

9.根据权利要求8所述的一种基于蓝牙通信的辅助定位系统，其特征在于，所述疏耦合电子标签的信号发射范围设定为0.5m-1m。

技术总结本发明提供一种基于蓝牙通信的辅助定位系统，包括通过蓝牙通信连接的客户端、站台端以及公交车载端，所述客户端用于向站台端、公交车载端发送请求，接收来自站台端、公交车载端的数据并播放给盲人，所述站台端负责处理来自客户端的请求并回应，所述公交车载端接收来自客户端、站台端的请求并将回应数据传回。本发明能够帮助盲人对所要乘坐的公交车辆进行准确定位，极大地便捷了盲人的出行。技术研发人员：张昀,邓成其,卜孟川受保护的技术使用者：湖南雷升信息技术集团有限公司技术研发日：技术公布日：2024/9/12