电梯液压缓冲器注油测试台的制作方法

本发明涉及电梯部件，具体讲是一种电梯液压缓冲器注油测试台。

背景技术：

1、目前有公开一种用于装配液压缓冲器弹簧的压装机，支架的底板上设有定位底座，支架的底板与顶板之间设有两根导向轴，两根导向轴之间设有上连接板和下连接板，导向轴与上连接板之间采用固定块连接固定，上连接板的上侧固定有气缸，下连接板的下侧固定有压柱塞帽装置，压柱塞帽装置与气缸的轴连接，所述的压柱塞帽装置为长方体，所述的压柱塞帽装置的底部设有通孔。所述的两根导向轴位于所述的定位底座的两侧。设计了压装机结构，使液压缓冲器弹簧的装配改进为以工装固定柱塞组件和螺纹衬套，工装上配气缸压缩弹簧使柱塞帽与柱塞连接，整个装配过程由一个人完成，节省了人工，提高了效率。

2、以上这种结构的压装机主要是为了解决柱塞帽与柱塞连接，但是没有决绝如何在缓冲器内加注液压油，而现在技术在加注液压油是将缓冲器提供给客户后，等客户安装完成再加液压油，此时由于液压油需要穿过柱塞与筒体的油道才可以进入到缓冲器筒体的底部，这就导致注油速度是依靠油液的自身重力加入，速度较慢。而且在注油之前是无法确定缓冲器在注油能正常工作，也就是在未注油情况下，是无法检测缓冲器是否能正常工作，一旦出现无法工作，则需要拆卸整个已经安装后的缓冲器再返厂维修，给实际安装和制造工厂都带来不便。

技术实现思路

1、本发明要解决的技术问题是，提供一种将缓冲器的开关打板安装和缓冲器内的注油一体化完成且在注油过程中可以进行测试、给实际安装和制造工厂都带来方便的电梯液压缓冲器注油测试台。

2、本发明的技术方案是，提供一种具有以下结构的电梯液压缓冲器注油测试台，包括测试台面、后立板、压装机构、注油组件、压注组件、机械手、油箱；所述后立板安装在测试台面的背面顶部，所述压装机构位于测试台面的一端，所述注油组件位于测试台面的另一端，所述压注组件安装在后立板上；所述机械手设在测试台面的正面且沿着测试台面的长度方向移动，所述测试台面上设有定位装置和装夹装置；将需注油的液压缓冲器放置在定位装置上，位于定位装置上方的压装机构向下压液压缓冲器并装入缓冲器的开关打板，且用螺栓螺母锁紧；所述机械手将定位装置上的液压缓冲器移动至测试台面的装夹装置的位置并且装夹装置夹紧液压缓冲器的底部；注油组件从油箱内吸入定量的油，并输入至压注组件，并输入至液压缓冲器内。

3、在注油过程中所述压注组件多次下压液压缓冲器，每下压一次则注油一次，每注油一次则弹簧复位一次，直到将注油组件内的油全部压入到液压缓冲器内。

4、所述压装机构包括第一支撑架、气缸以及第一压块，所述气缸安装在第一支撑架的顶部且活塞杆朝下，所述第一压块的内端与气缸的活塞杆固定，外端向外伸出且底部设有多个第一定位块，所述多个第一定位块位于一个同心圆的圆周，所述气缸的活塞杆向下时所述第一压块的多个第一定位块定位在液压缓冲器的顶部外侧壁。

5、所述注油组件包括油缸、第一伺服电机、推杆和第二支撑架；所述油缸安装在第二支撑架的底部且活塞杆朝上，所述第一伺服电机安装在第二支撑架的顶部且丝杆朝下，所述第一伺服电机的丝杆与推杆连接，所述推杆的底部与油缸的活塞杆连接；所述油缸的进油口与油箱连通、出油口与压注组件连通，所述第一伺服电机工作并下压或上拉油缸，在下压时使油缸内的油输入至压注组件内，在上拉时使油缸从油箱内吸油。

6、所述压注组件包括第三支撑架、注油管、第二伺服电机和电磁阀，所述第二伺服电机设在第三支撑架的顶部，所述注油管与注油组件的油缸连通且由电磁阀控制出油。

7、所述第三支撑架还设有第二压块，所述第二压块的底部设有多个第二定位块，多个第二定位块位于同一个圆周上，在所述注油管注油前所述第二压块先向下挤压放在装夹装置内的液压缓冲器，所述液压缓冲器被压缩后所述注油管开始向下再注油。

8、所述压注组件的出油口还设有单向阀，使压注组件的注油管单向给液压缓冲器注油。

9、所述第二伺服电机下压时同步驱动第二压块向下，所述第二压块上设有注油气缸，所述注油气缸的活塞杆朝下且推动注油管向下，所述第二压块下压到设置的位置则注油管在气缸的推动下向下并开始注油。

10、采用以上结构后，本发明具有以下优点：

11、1、先将需注油的液压缓冲器放置在定位装置上，位于定位装置上方的压装机构向下压液压缓冲器并装入缓冲器的开关打板，且用螺栓螺母锁紧，所述机械手将定位装置上的液压缓冲器移动至测试台面的装夹装置的位置并且装夹装置夹紧液压缓冲器的底部；注油组件从油箱内吸入定量的油，并输入至压注组件，并输入至液压缓冲器内，该装置实现了将缓冲器的开关打板安装和缓冲器内的注油一体化完成。

12、2、在注油过程中所述压注组件多次下压液压缓冲器，每下压一次则注油一次，每注油一次则弹簧复位一次，直到将注油组件内的油全部压入到液压缓冲器内，该装置采用多次下压和多次复位，从而使注油更加快速的进入到缓冲器内。

13、3、采用多次下压和利用弹簧的弹力复位，可以在注油过程中测试液压缓冲器的是否正常工作，可以在出厂时提前加油加注满并进行测试，从而给安装和制造厂家都带来方便。

技术特征：

1.一种电梯液压缓冲器注油测试台，其特征在于：包括测试台面(1)、后立板(2)、压装机构(3)、注油组件(4)、压注组件(5)、机械手(6)、油箱；所述后立板(2)安装在测试台面(1)的背面顶部，所述压装机构(3)位于测试台面(1)的一端，所述注油组件(4)位于测试台面(1)的另一端，所述压注组件(5)安装在后立板(2)上；所述机械手(6)设在测试台面(1)的正面且沿着测试台面(1)的长度方向移动，所述测试台面(1)上设有定位装置(7)和装夹装置(8)；将需注油的液压缓冲器放置在定位装置(7)上，位于定位装置(7)上方的压装机构(3)向下压液压缓冲器并装入缓冲器的开关打板，且用螺栓螺母锁紧；所述机械手(6)将定位装置上的液压缓冲器移动至测试台面(1)的装夹装置(8)的位置并且装夹装置(8)夹紧液压缓冲器的底部；注油组件从油箱内吸入定量的油，并输入至压注组件，并输入至液压缓冲器内。

2.根据权利要求1所述的电梯液压缓冲器注油测试台，其特征在于：在注油过程中所述压注组件(5)多次下压液压缓冲器，每下压一次则注油一次，每注油一次则弹簧复位一次，直到将注油组件(5)内的油全部压入到液压缓冲器内。

3.根据权利要求1所述的电梯液压缓冲器注油测试台，其特征在于：所述压装机构(3)包括第一支撑架(9)、气缸(10)以及第一压块(11)，所述气缸(10)安装在第一支撑架(9)的顶部且活塞杆朝下，所述第一压块(11)的内端与气缸(10)的活塞杆固定，外端向外伸出且底部设有多个第一定位块(12)，所述多个第一定位块(12)位于一个同心圆的圆周，所述气缸(10)的活塞杆向下时所述第一压块(11)的多个第一定位块(12)定位在液压缓冲器的顶部外侧壁。

4.根据权利要求1所述的电梯液压缓冲器注油测试台，其特征在于：所述注油组件(4)包括油缸(22)、第一伺服电机(13)、推杆(14)和第二支撑架(15)；所述油缸(22)安装在第二支撑架(15)的底部且活塞杆朝上，所述第一伺服电机(13)安装在第二支撑架(15)的顶部且丝杆朝下，所述第一伺服电机(13)的丝杆与推杆(14)连接，所述推杆(14)的底部与油缸(22)的活塞杆连接；所述油缸(22)的进油口与油箱连通、出油口与压注组件(5)连通，所述第一伺服电机(13)工作并下压或上拉油缸(22)，在下压时使油缸(22)内的油输入至压注组件(5)内，在上拉时使油缸(22)从油箱内吸油。

5.根据权利要求1或4所述的电梯液压缓冲器注油测试台，其特征在于：所述压注组件(5)包括第三支撑架(16)、注油管(17)、第二伺服电机(18)和电磁阀(19)，所述第二伺服电机(18)设在第三支撑架(16)的顶部，所述注油管(17)与注油组件(4)的油缸(22)连通且由电磁阀(19)控制出油。

6.根据权利要求5所述的电梯液压缓冲器注油测试台，其特征在于：所述第三支撑架(16)还设有第二压块(20)，所述第二压块(20)的底部设有多个第二定位块，多个第二定位块位于同一个圆周上，在所述注油管(17)注油前所述第二压块(20)先向下挤压放在装夹装置(8)内的液压缓冲器，所述液压缓冲器被压缩后所述注油管(17)开始向下再注油。

7.根据权利要求1或6所述的电梯液压缓冲器注油测试台，其特征在于：所述压注组件(5)的出油口还设有单向阀，使压注组件(5)的注油管(17)单向给液压缓冲器注油。

8.根据权利要求6所述的电梯液压缓冲器注油测试台，其特征在于：所述第二伺服电机(18)下压时同步驱动第二压块(20)向下，所述第二压块(20)上设有注油气缸(21)，所述注油气缸(21)的活塞杆朝下且推动注油管(17)向下，所述第二压块(20)下压到设置的位置则注油管(17)在气缸的推动下向下并开始注油。

技术总结本发明公开了一种电梯液压缓冲器注油测试台，包括测试台面(1)、后立板(2)、压装机构(3)、注油组件(4)、压注组件(5)、机械手(6)、油箱；将需注油的液压缓冲器放置在定位装置(7)上，位于定位装置(7)上方的压装机构(3)向下压液压缓冲器并装入缓冲器的开关打板，且用螺栓螺母锁紧；所述机械手(6)将定位装置上的液压缓冲器移动至测试台面(1)的装夹装置(8)的位置并且装夹装置(8)夹紧液压缓冲器的底部；注油组件从油箱内吸入定量的油，并输入至压注组件，并输入至液压缓冲器内。该注油测试台将缓冲器的开关打板安装和缓冲器内的注油一体化完成且在注油过程中可以进行测试，增加组装和装配的效率。技术研发人员：陈红峰,卢光园,俞腾麒,竺钊辉,叶永波受保护的技术使用者：宁波奥德普电梯部件有限公司技术研发日：技术公布日：2024/9/12