一种全自动包菜去芯机的制作方法

本发明涉及包菜加工设备，具体为一种全自动包菜去芯机。

背景技术：

1、包菜，属于生活中常见的一种蔬菜，形状为近球形，在对包菜做深加工之前，需要先将包菜的中心部分的硬菜芯去掉，现有的包菜的去芯方法一般是人工对包菜挖除去芯，由于包菜的芯部位置较硬，用刀挖取菜芯时需要非常用力，球形的包菜非常容易滑脱，危险性很高，且工作效率低下，需要投入大量的人工成本。

2、中国专利cn202220619069.2公开了《一种白菜去芯机》，公开号cn219644995u，该发明提供一种白菜去芯机，涉及白菜去芯设备技术领域，包括工作台，在工作台上安装有转动机构和开关机构，工作台上圆周均布设置有放置工位、去芯工位和落料工位，在工作台的去芯工位和落料工位处均开有落料口；转运机构包括分度盘和三个夹紧机构，分度盘同轴心的转动安装在工作台上，夹紧机构圆周均布的安装在分度盘上；开关机构用于控制在放置工位和去芯工位处的夹紧机构的夹紧与打开；在去芯工位的下方设置有能够竖向伸缩的去芯机构，在落料工位的下方设置有输送带。该发明能实现流水化的去芯工作，去芯工作不需要人工参与，提高了生产效率。但是该发明无法根据包菜尺寸来调整去芯深度，导致大尺寸的包菜去芯不完全，而小尺寸的包菜可能会切除部分可食用部分，从而造成去芯不完全或者浪费材料的现象发生。该装置同一时间只能处理一颗白菜，工作效率比较低，且缺少去芯完成后的后续处理机构，自动化程度低。

技术实现思路

1、为了解决上述现有技术的问题，本发明提供一种全自动包菜去芯机，能够根据包菜的尺寸自动调整去芯深度，保证去芯完全的同时尽可能节约原材料，解决了包菜去芯不完全或者浪费材料的问题，同时解决了生产效率和自动化程度低的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种全自动包菜去芯机，包括支撑架、围绕所述支撑架转动的回转传送带和开设在所述回转传送带上的物料放置口，所述回转传送带的上端安装有用于固定包菜的定位组件和将包菜分割成多份的切割组件，所述支撑架的内部设置有去芯组件，所述去芯组件包括刀头、控制所述刀头竖向移动和转动的控制组件，所述定位组件一侧安装有光栅尺，所述光栅尺上的读头下端固定连接有压杆，所述光栅尺发出的电流信号能够控制所述刀头的竖向移动距离，所述定位组件包括固定连接在所述支撑架上端的第一液压气缸，所述第一液压气缸下端的活塞杆固定连接有圆筒状的压环，所述光栅尺的压杆位于所述压环的中心位置。

3、采用上述结构设计，设置定位组件用于在去芯过程中将包菜固定在回转传送带上，设置切割组件用于将去芯后的包菜分成多份，便于后续处理，去芯组件的竖向移动距离受光栅尺控制，可以根据包菜尺寸来调整去芯深度，保证去芯完全的同时尽可能节约原材料，防止浪费材料的现象发生。通过气缸带动压环下压，将圆白菜固定在回转传送带上，防止去芯过程中圆白菜偏移，光栅尺的压杆位于压环中心位置，方便光栅尺准确次测量圆白菜尺寸。

4、优选的，所述控制组件包括固定连接在所述刀头下端的转动轴、与所述转动轴传动连接的第一电机，所述第一电机和所述转动轴均安装在滑动板上，所述滑动板与丝杆滑动连接，所述滑动板上穿过有限制滑动板转动的导向杆，所述丝杆的一端与第二电机传动连接。

5、采用上述结构设计，通过第一电机控制刀头转动，通过旋转使刀头钻入包菜内去除芯部，设置丝杆方便刀头竖向移动。

6、优选的，所述刀头包括刀尖位置的麻花钻头和刀尾部位的锥形刀盘，所述刀头的刀尖位置朝上。

7、采用上述结构设计，麻花钻头能更加容易的钻入包菜芯内去除芯部，锥形刀盘与根茎尺寸相适配，减少消耗原材料。

8、优选的，所述转动轴的下端设置有第一从动齿轮，所述第一电机的输出端设置有第一主动齿轮，所述第一从动齿轮和第一主动齿轮之间连接有第一皮带，所述第一从动齿轮转动连接在滑动板上，所述丝杆的上端转动连接有上支撑板，所述丝杆的下端穿过下支撑板并设置有第二从动齿轮，所述第二电机的输出端设置有第二主动齿轮，所述第二从动齿轮和所述第二主动齿轮之间连接有第二皮带，所述下支撑板固定连接在所述支撑架上。

9、优选的，所述切割组件包括固定连接在所述支撑架上端的第二液压气缸，所述第二液压气缸下端的活塞杆固定连接有的切刀，所述切刀的截面可以根据需要设置成一字型或十字型。

10、采用上述结构设计，通过气缸带动切刀下压，将圆白菜分割成多份，方便后续处理。

11、优选的，所述压环中心点与所述刀头位于同一条竖直线上。

12、采用上述结构设计，压环与刀头处于同一条竖直线，保证圆白菜去芯位置的准确性。

13、优选的，所述支撑架的下端设置有支脚，所述支脚通过螺栓固定在地面上。

14、采用上述结构设计，通过螺栓将支撑架固定在地面上，保证了装置运行的稳定性。

15、优选的，所述支撑架的内部固定连接有废料斗，所述废料斗位于所述定位组件的正下方，所述丝杆从所述废料斗中心处穿过。

16、采用上述结构设计，圆白菜切下的芯部通过废料斗落入下方的收集盒内，便于工作人员收集废料并统一处理。

17、优选的，所述物料放置口沿所述回转传送带的长度方向等距设置有数个，所述物料放置口设置有两排，所述定位组件、切割组件和去芯组件相对于物料放置口的位置均设置两个。

18、采用上述结构设计，设置两排物料放置口，提高了去芯机的工作效率。

19、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

20、本装置设置有定位组件用于在去芯过程中将包菜固定在回转传送带上，设置切割组件用于将去芯后的包菜分成多份，便于后续处理，去芯组件的竖向移动距离受光栅尺控制，可以根据包菜尺寸来调整去芯深度，保证去芯完全的同时尽可能节约原材料，防止浪费材料的现象发生。整个去芯过程实现了自动化，工作人员只需要将圆白菜放到回转传送带上，极大的提高了生产效率，节约了人力。

技术特征：

1.一种全自动包菜去芯机，包括支撑架(1)、安装在所述支撑架(1)上的回转传送带(2)和开设在所述回转传送带(2)上的物料放置口(3)，其特征在于：所述回转传送带(2)的上端安装有用于固定包菜(6)的定位组件(7)和将包菜(6)分割成多份的切割组件(8)，所述支撑架(1)的内部设置有去芯组件(9)，所述去芯组件(9)安装在回转传送带(2)运行的起始端，所述切割组件(8)安装在去芯组件(9)后方，所述去芯组件(9)包括刀头(96)、控制所述刀头(96)竖向移动和转动的控制组件，所述定位组件(7)一侧安装有光栅尺(76)，所述光栅尺(76)上的读头下端固定连接有压杆(73)，所述光栅尺(76)发出的电流信号能够控制所述刀头(96)的竖向移动距离，所述定位组件(7)包括固定连接在所述支撑架(1)上端的第一液压气缸(71)，所述第一液压气缸(71)下端的活塞杆固定连接有圆筒状的压环(75)，所述光栅尺(76)的压杆(73)位于所述压环(75)的中心位置。

2.根据权利要求1所述的一种全自动包菜去芯机，其特征在于：所述控制组件包括固定连接在所述刀头(96)下端的转动轴(95)、与所述转动轴(95)传动连接的第一电机(92)，所述第一电机(92)和所述转动轴(95)均安装在滑动板(94)上，所述滑动板(94)与丝杆(98)滑动连接，所述滑动板(94)上穿过有限制滑动板(94)转动的导向杆(98)，所述丝杆(98)的一端与第二电机(93)传动连接。

3.根据权利要求2所述的一种全自动包菜去芯机，其特征在于：所述刀头(96)包括刀尖位置的麻花钻头和刀尾部位的锥形刀盘，所述刀头(96)的刀尖位置朝上。

4.根据权利要求2所述的一种全自动包菜去芯机，其特征在于：所述转动轴(95)的下端设置有第一从动齿轮(922)，所述第一电机(92)的输出端设置有第一主动齿轮(921)，所述第一从动齿轮(922)和第一主动齿轮(921)之间连接有第一皮带(923)，所述第一从动齿轮(922)转动连接在滑动板(94)上，所述丝杆(97)的上端转动连接有上支撑板(91)，所述丝杆(97)的下端穿过下支撑板(99)并设置有第二从动齿轮(932)，所述第二电机(93)的输出端设置有第二主动齿轮(931)，所述第二从动齿轮(932)和所述第二主动齿轮(931)之间连接有第二皮带(933)，所述下支撑板(99)固定连接在所述支撑架(1)上。

5.根据权利要求1所述的一种全自动包菜去芯机，其特征在于：所述切割组件(8)包括固定连接在所述支撑架(1)上端的第二液压气缸(81)，所述第二液压气缸(81)下端的活塞杆固定连接有的切刀(82)，所述切刀(82)的截面可以根据需要设置成一字型或十字型。

6.根据权利要求1所述的一种全自动包菜去芯机，其特征在于：所述压环(75)中心点与所述刀头(96)位于同一条竖直线上。

7.根据权利要求1所述的一种全自动包菜去芯机，其特征在于：所述支撑架(1)的下端设置有支脚(5)，所述支脚(5)通过螺栓固定在地面上。

8.根据权利要求2所述的一种全自动包菜去芯机，其特征在于：所述支撑架(1)的内部固定连接有废料斗(11)，所述废料斗(11)位于所述定位组件(7)的正下方，所述丝杆(97)从所述废料斗(11)中心处穿过。

9.根据权利要求1所述的一种全自动包菜去芯机，其特征在于：所述物料放置口(3)沿所述回转传送带(2)的长度方向等距设置有数个，所述物料放置口(3)设置有两排，所述定位组件(7)、切割组件(8)和去芯组件(9)相对于物料放置口(3)的位置均设置两个。

技术总结本发明涉及包菜加工设备技术领域，具体为一种全自动包菜去芯机，包括支撑架、围绕所述支撑架转动的回转传送带和开设在所述回转传送带上的物料放置口，所述回转传送带的上端安装有用于固定包菜的定位组件和将包菜分割成多份的切割组件，所述支撑架的内部设置有去芯组件，所述去芯组件包括切刀、控制所述切刀竖向移动和转动的控制组件，所述定位组件一侧安装有光栅尺，所述光栅尺上的读头下端固定连接有压杆，所述光栅尺发出的电流信号能够控制所述切刀的竖向移动距离。本发明能够根据包菜的尺寸自动调整去芯深度，保证去芯完全的同时尽可能节约原材料，解决了圆白菜去芯不完全或者浪费材料的问题，同时解决了生产效率和自动化程度低的问题。技术研发人员：李京圣,金顺哲受保护的技术使用者：青岛维泰科设备有限公司技术研发日：技术公布日：2024/9/12