一种雷管焊接用人工补焊台的制作方法

本技术涉及雷管加工，具体而言，涉及一种雷管焊接用人工补焊台。

背景技术：

1、在电子雷管的生产过程中需要对芯片模组以及脚线进行装配固定，现有一般先采用端子机进行两者的铆接，随即再将铆接完毕后的脚线以及芯片模组一起传输至激光焊接机处进行焊接固定，但是在焊接过程中会出现一些偏差，例如焊缝不齐、存在气孔、夹渣等缺陷，这些缺陷都会影响电子雷管后续的质量和性能，所以便需要进行补焊流程，通过补焊工位，可以对这些受损部件进行加固，提高其强度和耐久性，同时补焊工位还可以进行焊接修复。

2、目前在电子雷管进行补焊流程前需要人工首先将ccd相机拍照检测不合格的产品挑选出，随即再运输至补焊台进行加工，在对电子雷管的芯片模组与脚线焊接端进行补焊的过程中需要不断调节电子雷管的角度位置以充分检查并修复其缺陷，此时需要人工一边改变电子雷管的方位一边补焊，补焊的效果有待提高。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是为了解决上述背景技术中提出问题，继而提出了一种雷管焊接用人工补焊台。

2、本实用新型解决其技术问题所采取的技术方案是：

3、一种雷管焊接用人工补焊台，包括修复台，修复台上设置有急停按钮以及两块安装板，两块安装板之间转动连接有转轴，转轴上设置有放置块以及放置台且转轴的一端连接有固设在其中一块安装板上的伺服电机，伺服电机与急停按钮均与控制器采用电性连接，放置块上开设有用于放置脚线的放置槽且对称分布有固定组件，放置台上开设有用于放置芯片模组的固定槽，固定槽内设置有橡胶垫。

4、本装置只需要手持补焊设备用眼观察焊接位并触发急停按钮即可实现对电子雷管芯片模组与脚线之间焊接位的补焊修复工序，不需要补焊人员不断调整电子雷管的方位，操作便捷性提高且补焊效果佳。

5、进一步地，所述固定组件包括长螺杆和固定板，放置槽内设置有滑槽，滑槽内滑动配合有固定板，固定板上转动连接有长螺杆，长螺杆与放置块内部螺纹连接。

6、上述方案通过借助固定组件以及橡胶垫便可分别实现脚线以及芯片模组在放置槽以及固定槽内的稳定放置，后续电子雷管可随转轴一同转动方便工作人员对焊接缺陷进行查看并修复。

7、进一步地，所述修复台的一侧设置有输送带，输送带的初始端一侧设置有机械臂，输送带的中部区域设置有激光传感器、与激光传感器处于同侧的气缸以及与气缸正对设置的出口，气缸连接有推板。

8、上述方案通过机械臂可以将ccd相机拍照检测不合格的电子雷管自动转移并放置在输送带，随即电子雷管沿输送带运动，当激光传感器检测到电子雷管通过后随即反馈信号给控制器，然后控制器控制输送带停工，接着控制器再控制气缸工作以驱动推板运动进而使得电子雷管从出口转移到修复台上，这样便不再需要人工进行焊接不合格电子雷管产品的远程转移，劳动强度降低。

9、进一步地，所述出口的一侧倾斜设置有下料槽，下料槽设置在输送带上且下料槽的末端与修复台相接触。

10、上述方案中通过下料槽可以保证电子雷管从出口被推出后可以准确且平稳的到达修复台上进行后续的补焊流程。

11、进一步地，所述输送带上间隔等距设置有若干限位条。

12、上述方案通过限位条可以将相邻两个不合格电子雷管的放置位独立开，进一步提高后续不合格电子雷管从输送带往修复台上下料的准确性。

13、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

14、相比于现有技术，本装置只需要手持补焊设备用眼观察焊接位并触发急停按钮即可实现对电子雷管芯片模组与脚线之间焊接位的补焊修复工序，不需要补焊人员不断调整电子雷管的方位，操作便捷性提高且补焊效果佳，保证补焊完毕后的电子雷管符合加工要求后续可以再次投入生产。

技术特征：

1.一种雷管焊接用人工补焊台，其特征在于，包括修复台(1)，修复台(1)上设置有急停按钮(101)以及两块安装板(11)，两块安装板(11)之间转动连接有转轴(12)，转轴(12)上设置有放置块(2)以及放置台(3)且转轴(12)的一端连接有固设在其中一块安装板(11)上的伺服电机(13)伺服电机(13)与急停按钮(101)均与控制器采用电性连接，放置块(2)上开设有用于放置脚线的放置槽(201)且对称分布有固定组件，放置台(3)上开设有用于放置芯片模组的固定槽(31)，固定槽(31)内设置有橡胶垫(32)。

2.根据权利要求1所述的一种雷管焊接用人工补焊台，其特征在于，所述固定组件包括长螺杆(21)和固定板(22)，放置槽(201)内设置有滑槽(23)，滑槽(23)内滑动配合有固定板(22)，固定板(22)上转动连接有长螺杆(21)，长螺杆(21)与放置块(2)内部螺纹连接。

3.根据权利要求1所述的一种雷管焊接用人工补焊台，其特征在于，所述修复台(1)的一侧设置有输送带(4)，输送带(4)的初始端一侧设置有机械臂，输送带(4)的中部区域设置有激光传感器(42)、与激光传感器(42)处于同侧的气缸(43)以及与气缸(43)正对设置的出口(45)，气缸(43)连接有推板(44)。

4.根据权利要求3所述的一种雷管焊接用人工补焊台，其特征在于，所述出口(45)的一侧倾斜设置有下料槽(46)，下料槽(46)设置在输送带(4)上且下料槽(46)的末端与修复台(1)相接触。

5.根据权利要求3所述的一种雷管焊接用人工补焊台，其特征在于，所述输送带(4)上间隔等距设置有若干限位条(41)。

技术总结本技术提出了一种雷管焊接用人工补焊台，涉及雷管加工技术领域，包括修复台，修复台上设置有急停按钮以及两块安装板，两块安装板之间转动连接有转轴，转轴上设置有放置块以及放置台且转轴的一端连接有固设在其中一块安装板上的伺服电机，伺服电机与急停按钮均与控制器采用电性连接，放置块上开设有用于放置脚线的放置槽且对称分布有固定组件，放置台上开设有用于放置芯片模组的固定槽，固定槽内设置有橡胶垫；本装置只需要手持补焊设备用眼观察焊接位并触发急停按钮即可实现对电子雷管芯片模组与脚线之间焊接位的补焊修复工序，不需要补焊人员不断调整电子雷管的方位，操作便捷性提高且补焊效果佳。技术研发人员：司龙刚,乔秀泉,杨昌德,匡立群,陶伟,陈祥森,张顺双受保护的技术使用者：山东泰山民爆器材有限公司技术研发日：20240124技术公布日：2024/9/17