一种端板加工装置及其加工方法与流程

本发明涉及端板加工，具体涉及一种端板加工装置及其加工方法。

背景技术：

1、管桩端板是一种盘状零件，安装在管桩的两端，主要用于对多根管桩同轴连接以及对钢筋进行支撑和保护。

2、现有技术中需要使用冲孔机构在端板上加工出多个安装孔，便于通过螺栓将端板与管桩固定，然后需要检测安装孔的孔距是否符合工艺标准以及加工的精确度。

3、但是上述设备在使用的过程中仍然存在以下缺陷：

4、在现有技术中，端板的安装孔加工与检测工作通常被分开执行；这种做法要求在检测时重新夹持端板，并利用专用工具来进行检测，导致工序复杂且效率低下；

5、由于对端板上的安装孔加工精度要求不高，为了降低成本，大多数情况下采用手工检测的方式；在手工检测过程中，需要重新对安装孔与检测工具进行对位，这不仅降低了检测效率，还增加了检测误差。

技术实现思路

1、为了克服上述的技术问题，本发明的目的在于提供一种端板加工装置及其加工方法，用来解决上述背景技术中提出的在现有端板转孔与检测工序分开进行，造成工序复杂且效率低下的问题。

2、本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

3、一种端板加工装置，包括冲孔机，所述冲孔机包括动力机构和与所述动力机构输出端连接的冲头；所述冲孔机上设有定位机构和检测机构；所述定位机构用于定位端板位置，所述检测机构用于检测端板安装孔孔径及位置；

4、所述定位机构包括夹持机构；所述夹持机构可以端板轴线为圆心转动；所述端板分为外圈和内圈，所述夹持机构用于将端板外圈与内圈之间的位置正对冲头夹持固定，且当夹持机构带动端板转动时，所述冲头始终正对端板外圈与内圈之间的位置；所述检测机构包括设置于安装架上的检测头；所述安装架设置于动力机构输出端；所述冲头与检测头均处于以端板轴线为圆心的同一圆周上，当对端板安装孔检测时，可驱动夹持机构转动端板，以使得端板安装孔与检测头同轴对位。

5、作为本发明进一步的方案：所述检测头包括通端塞规和止端塞规；所述通端塞规与止端塞规同轴设置，且当检测头向下移动时，通端塞规先向端板的安装孔内插入。

6、作为本发明进一步的方案：多个所述冲头圆周等间距设置于动力机构输出端，相邻冲头之间均设置有检测头，且多个所述冲头与检测头围成同一圆周；

7、所述检测机构还包括第二驱动机构和压力感应机构；所述第二驱动机构用于驱动检测头向端板靠近，以对端板安装孔检测；所述压力感应机构用于检测检测头受到的压力。

8、作为本发明进一步的方案：所述第二驱动机构包括伸缩机构和第二同步控制机构；所述伸缩机构用于驱动检测头向端板安装孔靠近，所述第二同步控制机构用于驱动多个检测头同步向端板安装孔靠近。

9、作为本发明进一步的方案：所述伸缩机构包括第二插轴、连接轴以及限位板；所述第二插轴插接于安装架上，所述连接轴设置于安装架上，且所述连接轴与第二插轴平行设置，所述限位板的一端套设于第二插轴，所述限位板的另一端套设于连接轴。

10、作为本发明进一步的方案：所述第二同步控制机构包括电机、主动齿轮以及从动齿轮；所述电机安装于冲孔机，所述主动齿轮同轴设置于电机的输出轴，所述从动齿轮转动连接于安装架，所述主动齿轮与从动齿轮相啮合；当主动齿轮转动时，带动从动齿轮转动；所述从动齿轮同轴螺旋套设于第二插轴；

11、所述第二插轴上开设有导向槽，所述限位板上设置有凸块，所述凸块滑动连接于导向槽；当从动齿轮转动时，使得第二插轴在凸块的导向下沿着连接轴的轴线方向滑动。

12、作为本发明进一步的方案：所述压力感应机构包括套设于连接轴上的第三弹簧和安装于安装架上的压力传感器；所述第三弹簧的一端与压力传感器连接，所述第三弹簧的另一端与限位板连接。

13、作为本发明进一步的方案：所述定位机构还包括安装座和带有通孔的支撑架；所述安装座设置于冲孔机，所述支撑架设置于安装座；所述支撑架包括多个支撑轴和设置于支撑轴顶部的支撑环，所述支撑环与多个冲头围成的圆同心设置，所述通孔开设于支撑轴的顶端；所述冲头与支撑轴错位设置；当检测端板安装孔时，所述通孔与检测头同轴对位；所述通孔的孔径大于或等于止端塞规的直径；所述通孔的底端倾斜与外界连通，以允许掉落到通孔内的杂物导出。

14、作为本发明进一步的方案：所述夹持机构包括定位座、定位块以及第一驱动机构；所述定位座同轴设置于支撑架，多个定位块滑动连接于定位座，所述第一驱动机构用于驱动定位块沿着定位座径向滑动。

15、作为本发明进一步的方案：所述第一驱动机构包括连杆机构和第一同步控制机构；所述第一同步控制机构通过连杆机构带动多个定位块同步滑动；所述连杆机构包括转动连接于定位座内的转动杆；所述转动杆的两端均开设有滑槽，所述定位块上设置有第一转轴，所述第一转轴滑动连接于其中一个滑槽内；所述转动杆的一端与定位块连接；当转动杆转动时，带动定位块沿着定位座的径向滑动；

16、所述第一同步控制机构包括螺纹杆、螺纹套、连接块以及第一弹簧；所述螺纹杆同轴转动连接于定位座内，所述螺纹套螺旋套设于螺纹杆，所述螺纹杆上设置有连接块，连接块上设置有第二转轴，所述第二转轴滑动连接于另个一滑槽内；当螺纹套沿着螺纹杆的轴线移动时，螺纹套带动转动杆转动；所述螺纹杆上套设有第一弹簧，且所述第一弹簧的一端与螺纹套连接，所述第一弹簧的另一端与定位座连接。

17、作为本发明进一步的方案：所述支撑架上设置有锁定机构，所述锁定机构用于对夹持机构转动后的位置进行锁定，以使得端板上安装孔与检测头同轴对位；所述锁定机构包括设置于夹持机构上的第一插轴以及套设于第一插轴上的第二弹簧；所述支撑架上开设有多个限位孔，多个限位孔以定位座的轴线为圆心圆周等距设置；当锁定定位座的转动时，所述第一插轴的一端插接于其中一个限位孔上，所述第二弹簧用于确保第一插轴维持插接于限位孔内；且相邻两个限位孔之间的圆周角与一个冲头与其相邻的检测头之间的圆周角相同。

18、一种端板加工装置的加工方法，包括以下步骤：

19、步骤一、定位冲孔：首先将待冲孔的端板固定在冲孔机上，通过夹持机构将端板与多个冲头围成的圆同圆心设置；然后启动冲孔机带动冲头下降，对端板进行冲孔加工，使得端板上成形多个安装孔；

20、步骤二、检测对位：当完成冲孔且冲头复位后，驱动夹持机构转动，带动端板上的安装孔与检测头同轴对位；

21、步骤三、安装孔检测：驱动检测头下降向安装孔内插接，实现对安装孔检测。

22、本发明的有益效果：

23、1、通过设置检测机构和可转动的夹持机构；实现在完成端板冲孔加工后，保持对端板夹持状态不变的情况下，直接调节端板上安装孔的位置，便于对端板上安装孔快速检测，提高检测效率；

24、2、通过设置第二驱动机构和压力感应机构，通过第二驱动机构驱动检测头向安装孔内插入检测，并通过压力感应机构实时检测压力，实现自动检测的目的，提高检测准确性和检测效率；

25、3、通过设置夹持机构和锁定机构，在对端板冲孔加工的过程中，通过夹持机构自动对端板定心夹持，保证冲孔加工位置的准确性；且当对端板安装孔检测时，通过推动夹持机构转动实现带动端板上的安装孔与检测头对位，通过锁定机构对夹持机构转动后位置锁定，提高安装孔与检测头对位的准确性和对位便利性，利于下一步的检测工作。