一种用于空调外机装配快速接头的装配设备及控制方法与流程

本发明涉及空调外机装配，特别是一种用于空调外机装配快速接头的装配设备及控制方法。

背景技术：

1、现有空调行业装配快速接头主要是将两个大小不一的快速接头分别装配在空调外机截止阀的大小接管螺柱上，现有技术装配快速接头的方式均为人工装配，操作者使用套筒扳手，装配时需要操作者用手一手扶着快速接头，一手使用套筒扳手进行装配，自动化程度低，操作效率低下，且由于两个快速接头的装配的扭力不一致，员工的过大的扭力会导致装配不完全造成松脱，并且员工的过大的扭力可能存在的操作失误会造成滑牙或者损伤空调截止阀接管螺柱，造成质量问题。

技术实现思路

1、为了克服现有技术的上述缺点，本发明的目的是提出一种用于空调外机装配快速接头的装配设备及控制方法，以解决上述背景技术提出的问题。

2、本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于空调外机装配快速接头的装配设备，包括：

3、工作线体，用于传送及定位工装板上的空调外机和快速接头组；

4、搬运机构，设置于工作线体一侧，用于搬运工装板上的快速接头组；

5、装配机构，包括机械臂和装配工装，所述装配工装装配在机械臂上，所述装配工装用于将搬运机构的快速接头组装配至空调外机上；

6、所述装配工装上设置有扭力检测件，所述扭力检测件分别获取装配工装装配快速接头的扭力值；

7、控制器，接收扭力检测件检测的扭力值确定快速接头的装配情况。

8、作为本发明的进一步改进：所述装配工装设置有固定件、锁付组件和视觉机构，所述锁付组件和视觉机构分别与固定件连接，所述固定件装配在机械臂上，所述视觉机构用于对空调截止阀接管螺柱进行识别定位，所述锁付组件用于固定快速接头组和将快速接头组装配在空调截止阀接管螺柱上。

9、作为本发明的进一步改进：所述视觉机构设置为工业相机，所述工业相机对空调截止阀接管螺柱进行拍照定位并反馈到控制器，控制器根据拍照定位结果获取机械臂控制路径，根据控制路径控制机械臂分别对两个快速接头进行装配。

10、作为本发明的进一步改进：所述锁付组件设置有第一锁付件和第二锁付件，其中：

11、所述第一锁付件设置有第一快速接头锁付电机、第二固定组件和第一快速接头锁付枪头，所述第二固定组件与固定件连接，所述第一快速接头锁付电机沿固定件长度方向与第二固定组件连接，所述第一快速接头锁付枪头与第一快速接头锁付电机的驱动端连接；

12、所述第二锁付件设置有第二快速接头锁付电机、第二固定组件和第二快速接头锁付枪头，所述第二固定组件与固定件连接，所述第二快速接头锁付电机沿固定件长度方向与第二固定组件连接，所述第二快速接头锁付枪头与第二快速接头锁付电机的驱动端连接。

13、作为本发明的进一步改进：所述锁付组件还设置有连接件，所述连接件包括联轴器和连接轴，其中：

14、所述第一快速接头锁付枪头通过联轴器和连接轴配合与第一快速接头锁付电机连接；

15、所述第二快速接头锁付枪头通过联轴器和连接轴配合与第二快速接头锁付电机连接。

16、作为本发明的进一步改进：所述锁付组件还设置有夹紧件，所述夹紧件设置有两个夹紧夹爪，其中：

17、一个所述夹紧夹爪与固定件连接，所述夹紧夹爪用于夹紧第一快速接头锁付枪头的快速接头；

18、另一所述夹紧夹爪与固定件连接，所述夹紧夹爪用于夹紧第二快速接头锁付枪头的快速接头。

19、作为本发明的进一步改进：所述锁付组件还设置有定位件，所述定位件设置有第一固定组件，所述第一固定组件的中部具有沿固定件长度方向设置的通孔，所述第一固定组件与固定件固定连接，其中：

20、所述第一快速接头锁付枪头连接第一快速接头锁付电机时，与所述第一快速接头锁付电机驱动端连接的连接轴穿过第一固定组件的通孔连接第一快速接头锁付枪头；

21、所述第二快速接头锁付枪头连接第二快速接头锁付电机时，与所述第二快速接头锁付电机驱动端连接的连接轴穿过第一固定组件的通孔连接第二快速接头锁付枪头。

22、作为本发明的进一步改进：所述锁付组件设置有缓冲机构，其中：

23、所述锁付组件还设置有沿固定件长度方向设置的线性直线组件；

24、与第一快速接头锁付电机连接的所述第二固定组件可滑动地通过线性直线组件装配在固定件上，所述缓冲机构的一端与第二固定组件抵接，所述缓冲机构的另一端沿沿固定件长度方向设置与固定件抵接；

25、与第二快速接头锁付电机连接的所述第二固定组件可滑动地通过线性直线组件装配在固定件上，所述缓冲机构的一端与第二固定组件抵接，所述缓冲机构的另一端沿沿固定件长度方向设置与固定件抵接；

26、所述固定件上还设置有距离传感器，所述距离传感器用于检测第二固定组件压缩缓冲机构的距离。

27、作为本发明的进一步改进：所述搬运机构设置有支架和设置于支架上的移裁组件，所述支架在两侧分别设置有备料工位和存放快速接头工位，所述备料工位和存放快速接头工位用于放置快速接头组；

28、所述移裁组件设置有移裁模组、推进气缸和取料机构；

29、所述移裁模组与推进气缸连接，所述推进气缸用于驱动移裁模组移动，所述取料机构固定在移裁模组的驱动块上，所述移裁模组可驱动取料机构移动；

30、所述取料机构包括下压气缸、夹爪气缸和取料夹爪，所述下压气缸可驱动取料夹爪下压，所述夹爪气缸可驱动取料夹爪夹紧。

31、一种用于空调外机装配快速接头的装配控制方法，包括以下步骤：

32、工装板到达取料工位时，快速接头搬运机构从工装板上将快速接头夹取到快速接头搬运机构上的存放快速接头的存放快速接头工位；

33、工装板到达装料工位时，机械臂带动快速接头装配机构移动至存放快速接头工位夹取存放的快速接头，装配工装上的视觉机构对空调截止阀接管螺柱进行拍照定位对两个快速接头进行装配；

34、控制器接收装料机构上的扭力检测件检测的扭力值，并根据扭力值确定快速接头的装配情况。

35、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

36、本发明提供的快速接头装配设备，装配设备包括机械臂、装配机构、搬运机构、和控制器，实现了空调快速接头的自动抓取、搬运，并且装配工装夹取快速接头、安装、检测是否合格的过程，且在装配过程中不出现划伤、损伤空调截止阀接管螺柱的问题，同时设备还可根据装配工装返回的扭力数据与储存在控制系统里的扭力标准值进行对比，由此可以筛选出无法通过目测确定的不合格产品，提高产品的合格率和生产效率。

技术特征：

1.一种用于空调外机装配快速接头的装配设备，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种用于空调外机装配快速接头的装配设备，其特征在于，所述装配工装设置有固定件、锁付组件和视觉机构，所述锁付组件和视觉机构分别与固定件连接，所述固定件装配在机械臂上，所述视觉机构用于对空调截止阀接管螺柱识别定位，所述锁付组件用于固定快速接头组和将快速接头组装配在空调截止阀接管螺柱上。

3.根据权利要求2所述的一种用于空调外机装配快速接头的装配设备，其特征在于，所述视觉机构设置为工业相机，所述工业相机对空调截止阀接管螺柱进行拍照定位并反馈到控制器，控制器根据拍照定位结果获取机械臂控制路径，根据控制路径控制机械臂分别对两个快速接头进行装配。

4.根据权利要求2所述的一种用于空调外机装配快速接头的装配设备，其特征在于，所述锁付组件设置有第一锁付件和第二锁付件，其中：

5.根据权利要求4所述的一种用于空调外机装配快速接头的装配设备，其特征在于，所述锁付组件还设置有连接件，所述连接件包括联轴器和连接轴，其中：

6.根据权利要求5所述的一种用于空调外机装配快速接头的装配设备，其特征在于，所述锁付组件还设置有夹紧件，所述夹紧件设置有两个夹紧夹爪，其中：

7.根据权利要求6所述的一种用于空调外机装配快速接头的装配设备，其特征在于，所述锁付组件还设置有定位件，所述定位件设置有第一固定组件，所述第一固定组件的中部具有沿固定件长度方向设置的通孔，所述第一固定组件与固定件固定连接，其中：

8.根据权利要求7所述的一种用于空调外机装配快速接头的装配设备，其特征在于，所述锁付组件设置有缓冲机构，其中：

9.根据权利要求1所述的一种用于空调外机装配快速接头的装配设备，其特征在于，所述搬运机构设置有支架和设置于支架上的移裁组件，所述支架在两侧分别设置有备料工位和存放快速接头工位，所述备料工位和存放快速接头工位用于放置快速接头组；

10.一种用于空调外机装配快速接头的装配控制方法，包括如权利要求1-9任意一项所述的一种用于空调外机装配快速接头的装配设备，其特征在于，包括以下步骤：

技术总结本发明公开了一种用于空调外机装配快速接头的装配设备及控制方法，包括：工作线体，用于传送及定位工装板上的空调外机和快速接头组；搬运机构，设置于工作线体一侧，用于搬运快速接头组；装配机构，包括机械臂和装配工装，装配工装用于将搬运机构的快速接头组装配至空调外机上；装配工装上设置有扭力检测件，扭力检测件分别获取装配工装装配快速接头的扭力值；控制器，接收扭力检测件检测的扭力值确定快速接头的装配情况。本发明装配过程中不出现划伤、损伤空调截止阀接管螺柱的问题，还可根据装配工装返回的扭力数据与储存在控制系统里的扭力标准值进行对比，由此可以筛选出无法通过目测确定的不合格产品，提高产品的合格率和生产效率。技术研发人员：方掩,范平,刘重超,戴滕飞,李志伟,黄春林受保护的技术使用者：格力电器（赣州）有限公司技术研发日：技术公布日：2024/9/12