一种机器人工作站夹具快速切换装置的制作方法

本发明涉及焊接，尤其是涉及一种机器人工作站夹具快速切换装置。

背景技术：

1、机械制造过程中用来固定加工对象，使之占有正确的位置，以接受施工或检测的装置，固定加工对象的工具又称卡具。从广义上说，在工艺过程中的任何工序，用来迅速、方便、安全地安装工件的装置，都可称为夹具，例如焊接夹具、检验夹具、装配夹具、机床夹具等。

2、目前在焊接生产中，为了符合大批量高效生产的要求，大多夹具都是使用气动装置装夹且统一上机器人焊接，提高生产效率。但是对于不同产品，有时需要不同的夹具进行操作，目前夹具更换费时费力，效率不高。

3、公开号为cn212946164u的中国专利，公开了一种机器人工作站夹具快速切换装置，包括夹具座和u形底座，所述夹具座下部两端均安装有滚轮，夹具座两侧表面均固定安装有条形齿槽板，条形齿槽板外表面设有齿槽，u形底座两侧表面位于开口下端位置固定安装有电机，电机的输出轴固定安装有齿轮，齿轮插设于开口内与对应位置的条形齿槽板啮合，所述u形底座两内侧表面前后端位置均安装有锁紧机构。该实用新型结构简单，夹具座更换方便且快速。当需要更换夹具座时，通过锁紧机构脱离夹具座，此时启动电机反转，从而将夹具座从u形底座上移除，启动电机正转，能够快速将新夹具座移动至u形底座上，锁紧机构能够将新夹具座锁紧，保证稳定，提高了夹具座的更换效率。

4、但是上述专利中还存在以下问题：夹具座需要在u形底座上进行左右移动，并且还要从u形底座中移出，操作繁琐，且对于不同形状、不同大小的物件，无法调整夹持块的形状，适用范围小，并且夹具通常由多个夹块组合，多个夹块无法同时一起更换。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种机器人工作站夹具快速切换装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、本发明的技术方案是：一种机器人工作站夹具快速切换装置，包括框体、储备组件以及多个夹持组件，每个所述夹持组件均包括携带板、运输组件、驱动组件以及夹块组合，所述携带板贯穿框体，所述携带板顶部一侧固定连接有外延板，所述外延板底部设置有弹性伸缩杆，所述弹性伸缩杆底部与所述框体外壁相连，所述驱动组件用于控制携带板下移，所述携带板上开设有携带槽，所述储备组件包括储备环，所述储备环设置在框体一侧，所述储备环内开设有多个卡口，所述卡口内卡接连接有多个不同规格的夹块组合，所述运输组件用于控制夹块组合在卡口和携带槽之间进行移动，所述储备环侧壁上连接有旋转驱动源。

3、优选的，所述夹块组合包括基板，所述基板与所述携带槽嵌入连接，所述基板一侧固定连接有联动板，所述联动板一侧固定连接有卡块，所述卡块用于与卡口卡接连接，所述联动板两侧对称开设有携带口，所述联动板底部固定连接有夹持块。

4、优选的，所述运输组件包括两个对称的插入块，每个所述插入块顶部均固定连接有连接杆，每个所述连接杆的侧壁上均固定连接有斜方块，两个所述连接杆之间设置有基块，所述基块两侧对称连接有伸缩杆，所述基块顶部固定连接有竖杆，所述竖杆贯穿连接有滑块，所述滑块内部与所述竖杆弹性连接，所述运输组件还包括顶板，所述顶板底部固定连接有第一线型丝杠模组，所述滑块滑动设置在所述第一线型丝杠模组上，所述顶板上开设有导槽，所述插入块嵌入在所述携带口内。

5、优选的，所述驱动组件包括第二线型丝杠模组，所述第二线型丝杠模组上滑动连接有横板，所述横板底部固定连接有连接柱，所述连接柱底部固定连接有连接壳，所述连接壳底部对称弹性连接有两个推板，所述第二线型丝杠模组固定在框体外壁。

6、优选的，所述导槽包括依次连接的第一直线段、第二直线段以及弧形段以及第三直线段。

7、优选的，所述顶板上还开设有上升口，所述上升口上固定连接有限位板。

8、优选的，所述卡块上开设有卡槽，所述卡口内弹性连接有卡球，所述卡球与所述卡槽卡接连接。

9、优选的，所述滑块内开设有空腔，所述竖杆外周壁上固定连接有限位环，所述限位环底部固定连接有弹簧，所述弹簧底部与所述空腔固定连接。

10、优选的，所述框体外壁上固定连接有多个支撑架。

11、优选的，所述旋转驱动源包括旋转电机，所述旋转电机输出轴与所述储备环侧壁固定连接。

12、本发明通过改进在此提供一种机器人工作站夹具快速切换装置，与现有技术相比，具有如下改进及优点：

13、其一：本发明在更换夹持块的时候，运输组件驱动携带槽内的基板进行直线移动，使得基板中的卡块卡入至储备环中的卡口内，然后旋转驱动源带动储备环旋转指定角度，运输组件携带对应卡口内的下一个基板进行直线复位，使得基板嵌入至携带槽内，从而完成基板以及夹持块的更换工作，更换工作简单便捷，且能够根据实际需求可以改变旋转驱动源以及储备环的旋转角度，使得对应规格的夹持块能够在运输组件的携带下进入至框体内的夹持区域内。

14、其二：本发明的连接杆在弧形段进行移动时，插入块携带卡块继续进行直线移动，且同时插入块从携带口中做外移动作，直至插入块完全从携带口中移出，此时卡块上的卡槽与卡球弹性卡接，使得该夹块组合装载至储备环内备用，实现夹块组合的复位备用工作。

15、其三：本发明的连接杆在第三直线段中移动时，此时竖杆弹性上升且贯穿上升口，竖杆顶部滑动抵触在限位板的底部面上，竖杆会带动基块以及两个连接杆和插入块上移，从而使得插入块处于储备环的圆周范围外，避免阻挡储备环携带多个夹块组合进行的旋转运动。

16、其四：本发明夹块组合中的夹持块的规格可以根据实际需求进行定制，然后多个夹持块通过联动板以及卡块统一装载在储备环内进行备用，为夹块组合的更换提供便捷。

17、其五：本发明多个运输组件可同时对多个夹持块进行更换，提高更换效率。

技术特征：

1.一种机器人工作站夹具快速切换装置，包括框体（1）、储备组件以及多个夹持组件，其特征在于：每个所述夹持组件均包括携带板（2）、运输组件、驱动组件以及夹块组合，所述携带板（2）贯穿框体（1），所述携带板（2）顶部一侧固定连接有外延板（201），所述外延板（201）底部设置有弹性伸缩杆（202），所述弹性伸缩杆（202）底部与所述框体（1）外壁相连，所述驱动组件用于控制携带板（2）下移，所述携带板（2）上开设有携带槽（203），所述储备组件包括储备环（3），所述储备环（3）设置在框体（1）一侧，所述储备环（3）内开设有多个卡口（301），所述卡口（301）内卡接连接有多个不同规格的夹块组合，所述运输组件用于控制夹块组合在卡口（301）和携带槽（203）之间进行移动，所述储备环（3）侧壁上连接有旋转驱动源。

2.根据权利要求1所述的一种机器人工作站夹具快速切换装置，其特征在于：所述夹块组合包括基板（4），所述基板（4）与所述携带槽（203）嵌入连接，所述基板（4）一侧固定连接有联动板（401），所述联动板（401）一侧固定连接有卡块（402），所述卡块（402）用于与卡口（301）卡接连接，所述联动板（401）两侧对称开设有携带口（403），所述联动板（401）底部固定连接有夹持块（404）。

3.根据权利要求2所述的一种机器人工作站夹具快速切换装置，其特征在于：所述运输组件包括两个对称的插入块（405），每个所述插入块（405）顶部均固定连接有连接杆（406），每个所述连接杆（406）的侧壁上均固定连接有斜方块（407），两个所述连接杆（406）之间设置有基块（408），所述基块（408）两侧对称连接有伸缩杆（409），所述基块（408）顶部固定连接有竖杆（410），所述竖杆（410）贯穿连接有滑块（411），所述滑块（411）内部与所述竖杆（410）弹性连接，所述运输组件还包括顶板（412），所述顶板（412）底部固定连接有第一线型丝杠模组（413），所述滑块（411）滑动设置在所述第一线型丝杠模组（413）上，所述顶板（412）上开设有导槽，所述插入块（405）嵌入在所述携带口（403）内。

4.根据权利要求1所述的一种机器人工作站夹具快速切换装置，其特征在于：所述驱动组件包括第二线型丝杠模组（5），所述第二线型丝杠模组（5）上滑动连接有横板（501），所述横板（501）底部固定连接有连接柱（502），所述连接柱（502）底部固定连接有连接壳（503），所述连接壳（503）底部对称弹性连接有两个推板（504），所述第二线型丝杠模组（5）固定在框体（1）外壁。

5.根据权利要求3所述的一种机器人工作站夹具快速切换装置，其特征在于：所述导槽包括依次连接的第一直线段（414）、第二直线段（415）以及弧形段（416）以及第三直线段（417）。

6.根据权利要求3所述的一种机器人工作站夹具快速切换装置，其特征在于：所述顶板（412）上还开设有上升口（418），所述上升口（418）上固定连接有限位板（419）。

7.根据权利要求3所述的一种机器人工作站夹具快速切换装置，其特征在于：所述卡块（402）上开设有卡槽（420），所述卡口（301）内弹性连接有卡球，所述卡球与所述卡槽（420）卡接连接。

8.根据权利要求3所述的一种机器人工作站夹具快速切换装置，其特征在于：所述滑块（411）内开设有空腔（421），所述竖杆（410）外周壁上固定连接有限位环（422），所述限位环（422）底部固定连接有弹簧（423），所述弹簧（423）底部与所述空腔（421）固定连接。

9.根据权利要求1所述的一种机器人工作站夹具快速切换装置，其特征在于：所述框体（1）外壁上固定连接有多个支撑架（101）。

10.根据权利要求1所述的一种机器人工作站夹具快速切换装置，其特征在于：所述旋转驱动源包括旋转电机，所述旋转电机输出轴与所述储备环（3）侧壁固定连接。

技术总结本发明公开了一种机器人工作站夹具快速切换装置，涉及焊接技术领域，包括框体、储备组件以及多个夹持组件，每个夹持组件均包括携带板、运输组件、驱动组件以及夹块组合，携带板贯穿框体，携带板顶部一侧固定连接有外延板，外延板底部设置有弹性伸缩杆，弹性伸缩杆底部与框体外壁相连，驱动组件用于控制携带板下移，携带板上开设有携带槽，储备组件包括储备环，储备环内开设有多个卡口，卡口内卡接连接有多个不同规格的夹块组合，运输组件用于控制夹块组合在卡口和携带槽之间进行移动，储备环侧壁上连接有旋转驱动源，本发明夹持块更换效率高，适用范围广。技术研发人员：葛江宏受保护的技术使用者：华达汽车科技股份有限公司技术研发日：技术公布日：2024/9/12