一种用于待加工轴套的自动定位系统的制作方法

本发明属于轴套加工设备，特别是一种用于待加工轴套的自动定位系统。

背景技术：

1、轴套是承载轴转动的机械零件，与轴滑动摩擦，故又称为滑动轴承。由于滑动轴套在与轴的摩擦过程中需要润滑剂，为此，需要对轴套进行加油孔的设计，并要求轴套的加油孔与轴承基座的油孔相配对。因此该配对会给加油孔的加工造成了麻烦。

2、如图1所示，是未加工的带定位槽的待加工轴套1，其上设置有对称分布在内侧的两条油槽2，以及一个设置在待加工轴套1端面上的定位槽3。该待加工轴套1在加工的过程中，需要对油槽2和定位槽3的位置进行定位，以满足后续待加工轴套1上加工两个油孔的定位要求，同时还要保证油孔位置与定位槽3的尺寸要求。但目前对待加工轴套1的加工过程中是通过人工定位的，不利于提高生产效率，且无法保证产品质量。

技术实现思路

1、有鉴于此，本发明提供了一种可提升加工效率的用于待加工轴套的自动定位系统，以满足工业需求。

2、一种用于待加工轴套的自动定位系统，所述待加工轴套的轴向端面上设置有一个定位槽。所述用于待加工轴套的自动定位系统包括一个用于定位待加工轴套的自动定位装置。所述自动定位装置包括至少一个轴套定位座，至少一个设置在所述轴套定位座一侧的轴套搬运机构，以及至少一个设置在所述轴套定位座一侧的旋压机构。每个所述轴套定位座皆包括一个底座，一个转动连接于所述底座上的轴套导向座，以及一个固定设置在所述底座上的定位组件。所述定位组件设置在所述底座上且靠近所述轴套导向座的一侧。所述轴套导向座依次包括上段圆柱、中段圆柱、以及下段圆柱。上段圆柱的直径与待加工轴套的内径相当，所述中段圆柱的直径大于所述上段圆柱的直径，所述下段圆柱相对所述底座转动地连接在一起。所述定位组件包括一个固定连接于所述底座上的引导杆，一个套设于所述引导杆上的弹性件，一个滑动连接于所述引导杆的自由端上且抵接于所述弹性件一端的定位销，以及一个设置在所述底座上的位移传感器。所述位移传感器用于感应所述定位销靠近所述位移传感器一端的位置变化，所述旋压机构皆包括一个支撑架，一个设置在所述支撑架上的升降单元，一个设置在所述升降单元上的旋转单元。当所述轴套搬运机构将待加工轴套夹持安装于所述轴套定位座上时，所述定位销抵顶在所述待加工轴套的端面上，所述旋压机构下压所述轴套定位座上套设的待加工轴套并带动所述待加工轴套及轴套导向座旋转，使得定位组件的定位销被压下以使得所述定位销朝向所述位移传感器的一端且朝靠近所述位移传感器的一侧移动，当所述位移传感器感应到定位销的高度变化并发出信号且保持该信号以控制所述旋压机构一直旋转，当待加工轴套旋转过程中，所述定位销插入所述定位槽时，所述定位销在弹性件的弹力下顶起并卡住该待加工轴套无法旋转以完成该待加工轴套的定位。

3、进一步地，所述用于待加工轴套的自动定位系统包括至少一个用于传输待加工轴套的轴套传输单元，每个所述轴套传输单元皆包括一个上料传输机，以及一个下料传输机。

4、进一步地，所述定位销的自由端头成锐角。

5、进一步地，所述升降单元包括一个设置在所述支撑架上的升降气缸，一个连接于所述升降气缸上的升降板，所述旋转单元包括一个设置在所述升降板上的驱动电机，以及一个设置在所述驱动电机输出端头的压盖。

6、进一步地，所述自动定位装置还包括一个用于承载所述轴套定位座、所述轴套搬运机构和所述旋压机构的底板，以及一个滑动设置在所述底板上且用于承载所述轴套定位座的活动板组件，所述活动板组件包括一个滑动连接于所述底板上的活动板，以及一个设置在所述底板上且设置所述活动板一侧的活动板驱动装置。

7、进一步地，所述轴套搬运机构包括一个设置在所述底板上的轴套搬运支撑座，一个设置在所述轴套搬运支撑座上的平移滑动单元，一个设置在所述平移滑动单元上的竖直滑动单元，以及一个设置在所述竖直滑动单元上的搬运夹爪，所述平移滑动单元与所述竖直滑动单元的滑动方向相互垂直。

8、进一步地，所述平移滑动单元包括一个设置在所述轴套搬运支撑座上的平移滑动驱动装置，一个设置在所述平移滑动驱动装置上的平移底板。

9、进一步地，所述竖直滑动单元包括一个设置在所述平移底板上的竖直驱动装置，以及一个设置在所述竖直驱动装置上的竖直移动底板。

10、进一步地，所述用于待加工轴套的自动定位系统还包括至少一个设置在所述自动定位装置一侧且用于转移待加工轴套的中转装置，所述中转装置包括一个机械臂，以及一个设置在所述机械臂上的中转夹持装置。

11、进一步地，所述中转夹持装置包括一个用于连接所述机械臂的安装底座，一个固定连接在所述安装底座上的气缸主体，两个设置在所述气缸主体上的气爪，以及两个分别设置在所述气爪上的夹具。

12、与现有技术相比，本发明提供的用于待加工轴套的自动定位系统通过所述自动定位装置实现待加工轴套的自动定位。具体地，当所述轴套搬运机构将待加工轴套夹持安装于所述轴套定位座上时，所述旋压机构下压所述轴套定位座上的待加工轴套并带动该待加工轴套旋转，如果所述定位销未能直接插入待加工轴套中的定位并抵顶在待加工轴套的端面上，则所述定位销被压下，弹性件也被压缩，从而所述定位销朝向所述位移传感器的一端且靠近所述位移传感器，位移传感器感应到定位销发出信号且保持该信号，此时所述旋压机构一直保持旋转，并在待加工轴套在旋转的过程中，定位销插入至待加工轴套的定位槽，此时定位销在弹性件的弹力下复位，从而卡住该待加工轴套并使其无法旋转，此时位移传感器信号中断所述旋压机构停止旋转，该待加工轴套的定位完成。如果所述轴套搬运机构将待加工轴套传输至轴套定位座上时所述定位销能直接插入待加工轴套中的定位槽时，则位移传感器不发出控制信号，所述旋压机构静止，则视为该待加工轴套也定位完成。由此该用于待加工轴套的自动定位系统可以实现对待加工轴套的自动定位，同时在定位过程中节省时间，也节省人力，保证后续的自动化加工如冲油孔可以顺利进行。

技术特征：

1.一种用于待加工轴套的自动定位系统，所述待加工轴套的轴向端面上设置有一个定位槽，其特征在于：所述用于待加工轴套的自动定位系统包括一个用于定位待加工轴套的自动定位装置，所述自动定位装置包括至少一个轴套定位座，至少一个设置在所述轴套定位座一侧的轴套搬运机构，以及至少一个设置在所述轴套定位座一侧的旋压机构，每个所述轴套定位座皆包括一个底座，一个转动连接于所述底座上的轴套导向座，以及一个固定设置在所述底座上的定位组件，所述定位组件设置在所述底座上且靠近所述轴套导向座的一侧，所述轴套导向座依次包括上段圆柱、中段圆柱、以及下段圆柱，上段圆柱的直径与待加工轴套的内径相当，所述中段圆柱的直径大于所述上段圆柱的直径，所述下段圆柱相对所述底座转动地连接在一起,所述定位组件包括一个固定连接于所述底座上的引导杆，一个套设于所述引导杆上的弹性件，一个滑动连接于所述引导杆的自由端上且抵接于所述弹性件一端的定位销，以及一个设置在所述底座上的位移传感器，所述位移传感器用于感应所述定位销靠近所述位移传感器一端的位置变化，所述旋压机构皆包括一个支撑架，一个设置在所述支撑架上的升降单元，一个设置在所述升降单元上的旋转单元，当所述轴套搬运机构将待加工轴套夹持安装于所述轴套定位座上时，所述定位销抵顶在所述待加工轴套的端面上，所述旋压机构下压所述轴套定位座上套设的待加工轴套并带动所述待加工轴套及轴套导向座旋转，使得定位组件的定位销被压下以使得所述定位销朝向所述位移传感器的一端且朝靠近所述位移传感器的一侧移动，当所述位移传感器感应到定位销的高度变化并发出信号且保持该信号以控制所述旋压机构一直旋转，当待加工轴套旋转过程中，所述定位销插入所述定位槽时，所述定位销在弹性件的弹力下顶起并卡住该待加工轴套无法旋转以完成该待加工轴套的定位。

2.如权利要求1所述的用于待加工轴套的自动定位系统，其特征在于：所述用于待加工轴套的自动定位系统包括至少一个用于传输待加工轴套的轴套传输单元，每个所述轴套传输单元皆包括一个上料传输机，以及一个下料传输机。

3.如权利要求1所述的用于待加工轴套的自动定位系统，其特征在于：所述定位销的自由端头成锐角。

4.如权利要求1所述的用于待加工轴套的自动定位系统，其特征在于：所述升降单元包括一个设置在所述支撑架上的升降气缸，一个连接于所述升降气缸上的升降板，所述旋转单元包括一个设置在所述升降板上的驱动电机，以及一个设置在所述驱动电机输出端头的压盖。

5.如权利要求1所述的用于待加工轴套的自动定位系统，其特征在于：所述自动定位装置还包括一个用于承载所述轴套定位座、所述轴套搬运机构和所述旋压机构的底板，以及一个滑动设置在所述底板上且用于承载所述轴套定位座的活动板组件，所述活动板组件包括一个滑动连接于所述底板上的活动板，以及一个设置在所述底板上且设置所述活动板一侧的活动板驱动装置。

6.如权利要求5所述的用于待加工轴套的自动定位系统，其特征在于：所述轴套搬运机构包括一个设置在所述底板上的轴套搬运支撑座，一个设置在所述轴套搬运支撑座上的平移滑动单元，一个设置在所述平移滑动单元上的竖直滑动单元，以及一个设置在所述竖直滑动单元上的搬运夹爪，所述平移滑动单元与所述竖直滑动单元的滑动方向相互垂直。

7.如权利要求6所述的用于待加工轴套的自动定位系统，其特征在于：所述平移滑动单元包括一个设置在所述轴套搬运支撑座上的平移滑动驱动装置，一个设置在所述平移滑动驱动装置上的平移底板。

8.如权利要求7所述的用于待加工轴套的自动定位系统，其特征在于：所述竖直滑动单元包括一个设置在所述平移底板上的竖直驱动装置，以及一个设置在所述竖直驱动装置上的竖直移动底板。

9.如权利要求1所述的用于待加工轴套的自动定位系统，其特征在于：所述用于待加工轴套的自动定位系统还包括至少一个设置在所述自动定位装置一侧且用于转移待加工轴套的中转装置，所述中转装置包括一个机械臂，以及一个设置在所述机械臂上的中转夹持装置。

10.如权利要求9所述的用于待加工轴套的自动定位系统，其特征在于：所述中转夹持装置包括一个用于连接所述机械臂的安装底座，一个固定连接在所述安装底座上的气缸主体，两个设置在所述气缸主体上的气爪，以及两个分别设置在所述气爪上的夹具。

技术总结一种用于待加工轴套的自动定位系统，所述待加工轴套的轴向端面上设置有一个定位槽。所述用于待加工轴套的自动定位系统包括自动定位装置。所述自动定位装置包括轴套定位座，轴套搬运机构，以及旋压机构。每个所述轴套定位座皆包括底座，轴套导向座，以及定位组件。所述定位组件包括引导杆，弹性件，定位销，以及位移传感器。所述位移传感器用于感应所述定位销靠近所述位移传感器一端的位置变化。所述旋压机构皆包括支撑架，升降单元，旋转单元。该用于待加工轴套的自动定位系统满足待加工对轴套的自动定位，保证待加工轴套上的油孔位置与定位槽保持尺寸要求、以及位置精准，提高了产品的生产效率。技术研发人员：唐琴,陈应东,费为民,孙文骏受保护的技术使用者：双飞无油轴承集团股份有限公司技术研发日：技术公布日：2024/9/12